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  • 本发明公开了一种结构更简单的喷砂设备,包括第一喷砂循环线、第一喷砂模组、第一机械手和第一搬运模组,第一喷砂循环线上设有第一上料位、第一下料位和第一喷砂位,第一喷砂循环线能够驱动喷砂治具依次经过第一上料位、第一喷砂位和第一下料位;第一喷砂模组...
  • 本发明公开了一种护栏抛光模块化处理装置,属于金属表面处理技术领域。该装置包括加工平台、上/下机壳、上/下喷射模块、磨料气力回收系统及除尘系统。其上喷射模块内设置的自适应控料机构:利用喷枪工作时产生的反作用力驱动机械联动装置,直接控制供料闸板...
  • 本发明公开了一种外管道除锈机器人,及管道除锈机器人技术领域。具体包括:行走机构,行走机构位于外管道的外侧,并在外管道上进行爬行或夹紧动作;周向旋转机构,周向旋转机构呈圆环形结构,其设置于行走机构上并位于外管道的外侧;以及喷砂除锈机构,喷砂除...
  • 本发明提供一种智能喷砂系统,属于表面处理技术领域,其可至少部分解决现有的传统的喷砂工艺及现有系统普遍存在工艺参数依赖经验导致质量稳定性差、砂料回收效率低导致成本高且不环保、喷枪灵活性不足、粉尘污染控制不足的问题,本发明包括喷砂舱、多模态感知...
  • 本发明涉及智能检测与自动化技术领域,公开了一种表面清理装置的射流喷头故障在线检测方法。包括:确定各喷头在图像中的像素清理区域;采集带材清理前后的历史图像并基于颜色差异构建差异图,结合最高与最低原始评分建立表面清理质量检测模型,并设定合格标准...
  • 本发明公开了一种光谱检测样品制备用的磨样铁屑快速回收处理装置及方法,属于带式打磨干磨技术领域,包括:吸屑罩,设置在砂带与工件接触区;导流管道,入口与所述吸屑罩的出口连通;分级分离单元,入口与所述导流管道的出口连通,对混合物流进行初级分离与粒...
  • 本发明公开了一种水帘式打磨台及其工作方法,涉及合金铸件打磨技术领域,解决了现有技术中的打磨台存在除尘效果不佳、工作效率低下的问题;包括台座,其内部设置有集水槽;打磨仓,设置在台座上,打磨仓的两侧形成有加工区以及与加工区连通的负压风道;加工工...
  • 本发明公开了一种划片机用可快速换刀水雾抑制喷水架,具体涉及划片机技术领域,包括驱动主轴,驱动主轴的输出端固定安装有刀片部件,驱动主轴上安装有固定块,固定块靠近刀片部件的一侧固定连接有固定导水块,固定导水块上活动安装有主喷水组件,固定导水块远...
  • 本发明公开一种竹制品加工表面精细打磨自动化控制系统及方法,涉及竹制品加工设备技术领域。该系统包括人工智能视觉识别模块、自适应打磨执行模块、可编程逻辑控制器主控制模块、实时反馈模块及人机交互模块。方法通过人工智能视觉识别模块采集竹制品三维形态...
  • 本发明公开了按摩洗护设备五金塑胶配件加工精度控制方法及系统,包括以下步骤:采集精磨加工过程中刀具与工件接触区域的实时温度信号与润滑油流动速率信号,将所采集的温度信号与流动速率信号在统一时间坐标下展开,生成反映油膜厚度变化趋势的初始温升分布;...
  • 本申请提供一种灭火器罐体内壁自动抛光粗糙度控制方法及系统。其中,该方法获取灭火器罐体内壁三维点云数据,经曲率分析生成局部高度偏差特征值和曲率梯度特征值,量化得到表面凹凸度矩阵;基于该矩阵调整抛光杆前端旋转激光轮廓扫描仪的扫描频率和角度;对抛...
  • 本申请涉及工程控制技术领域,公开一种焊锡打磨方法及装置、设备、存储介质、程序产品。该方法包括:获取焊锡余量、接触力误差、误差变化率;焊锡余量为工件上焊锡的剩余量;根据预设的模糊规则数据库利用第一区间、第二区间和第三区间确定PID更新参数;根...
  • 本发明涉及检测装置技术领域,具体为一种磨床进给精度检测装置,包括:激光干涉仪本体,所述激光干涉仪本体的两侧对称固定设置有定位配合块;干涉镜,所述干涉镜的下端固定设置有镜体承座;反射镜,所述反射镜在进行磨床进给精度的检测时与干涉镜、激光干涉仪...
  • 本申请涉及打磨质量检测领域,其具体地公开了一种用于金属件打磨的质量检测方法及系统,其采用基于机器视觉的检测技术,首先通过摄像头获取多角度拍摄的待检测金属件图像,接着分别对各个角度拍摄的待检测金属件图像进行纹理特征提取,然后将各个角度提取到的...
  • 本发明提供一种双面磨用壳体研磨治具及参数确定方法,涉及研磨治具领域。所述方法包括:获取待研磨壳体的目标深度参数、壳体研磨治具的目标韧性值、形状尺寸参数以及夹层的材料参数;根据待研磨壳体的目标深度参数,确定壳体研磨治具的总厚度;根据壳体研磨治...
  • 本发明涉及打磨装置技术领域,尤其涉及一种用于易碎盖打磨的定位夹紧装置及方法。装置包括地轨、滑动台、旋转台、立柱、工作台和夹具。滑动台可沿地轨在装卸与打磨工位间移动;旋转台和工作台分别由独立的驱动机构驱动,实现水平旋转和俯仰翻转,从而自动、精...
  • 本发明关于一种高精度静压主轴单元,涉及磨床静压主轴领域。包括体壳、静压前轴承、静压后轴承、主轴和薄膜反馈调节模块;体壳两端连接静压前轴承和静压后轴承,静压前轴承和静压后轴承外圆表面设有前轴套和后轴套;静压前轴承安装前端盖,前端盖和主轴与静压...
  • 本发明公开了一种晶圆研磨磨轮非接触测高方法,针对传统接触式测高误差大、磨轮寿命预判不精准的问题,采用美德龙精密气压式传感器,通过Z轴伺服系统与气缸协同控制,实现磨轮非接触高精度测高。同时构建多指标寿命预判系统,采集磨轮磨损程度、磨削力变化等...
  • 本申请涉及一种治具及研磨方法,治具包括支撑平台;研磨部设置于支撑平台,研磨部用于清洁实装头;研磨部具有多个研磨区域,不同的研磨区域对应实装头不同的研磨阶段;图像采集装置采集实装头的图像信息;驱动部驱动清洁实装头至研磨部;控制模块分别与图像采...
  • 本申请提供一种抛光装置和晶圆加工设备。抛光装置包括:顺时针成环形阵列的第一抛光盘、第一交互杯、第二交互杯、第二抛光盘、第三交互杯;吊装至环形轨道的第一承载头、第二承载头和第三承载头,其能够独立沿环形轨道移动以与三个交互杯之一交互或在两个抛光...
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