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最新专利技术
  • 一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法
    一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法_浙江大学_202610108672.7
    本发明公开了一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法。包括基于质点‑弹簧的软体机器人本体结构模块，基于预训练语言模型调制的节律振荡信号生成与参数控制模块，基于神经—力学映射的肌肉驱动与力学计算模块，以及基于物理仿真的仿真...
    2026-05-10
  • 基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法
    基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法_江苏理工学院_202610110343.6
    为解决自动化包装生产线中的产品质量检测问题，本发明提供了一种基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法，利用带有不确定性的线性时滞系统模型建立检测控制系统的数学模型，引入基于系统状态观测器的状态预测器和事件控制器，进而提出了一种利用上述结构的...
    2026-05-10
  • 一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法
    一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法_太原工业学院_202610116569.7
    本发明公开了一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法，涉及超算并行计算与流场数值模拟交叉技术领域，采用共振感知‑耦合调控‑协同适配‑闭环校验的一体化深度耦合架构，包括并行偏差混沌特性感知与共振阈值标定模块、流场偏差共振耦合调控模块、共振...
    2026-05-10
  • 一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统
    一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统_北京航空航天大学_202610154238.2
    本发明公开了一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统，涉及机场地面设备自动化控制领域。针对登机桥在对接过程中存在的变结构惯量特性、非线性动力学耦合及复合环境长悬臂结构引起的柔性振动等干扰问题，本发明首先建立考虑伸缩耦合效应的三自由度...
    2026-05-10
  • 一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质
    一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质_郑州屹成机械设备有限公司_202610180554.7
    本发明提供一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质，包括通过获取目标定量与当前累积量的跟踪误差及变化率，并利用分数阶扩张状态观测器实时估计系统状态及总扰动，将总扰动分解为瞬时与缓变分量，根据两者幅值比例在线调整观测器的分数阶阶次，利用...
    2026-05-10
  • 一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法
    一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法_哈尔滨工程大学_202610180817.4
    本发明公开了一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法，涉及水下机器人控制技术领域，包括建立北东地坐标系作为固定坐标系，水下机器人本体坐标系作为运动坐标系，定义六自由度运动参数，建立完整动力学模型，根据实际作业情况及水下机器人结构特点，将...
    2026-05-10
  • 一种网络化系统的智能化最优控制方法
    一种网络化系统的智能化最优控制方法_广东工业大学_202610189159.5
    本发明公开了一种网络化系统的智能化最优控制方法，包括S1、建立不确定严格反馈非线性系统的动态模型，并定义基于相对阈值的事件触发机制；S2、采用径向基函数神经网络对系统中的未知非线性函数进行在线逼近；S3、基于反步法，定义坐标变换误差变量，并...
    2026-05-10
  • 一种面向数字孪生的农田环境调控方法及系统
    一种面向数字孪生的农田环境调控方法及系统_上海牛叮草农业科技有限公司_202610197971.2
    本发明涉及智能控制技术领域，揭露了一种面向数字孪生的农田环境调控方法及系统，所述方法包括：采集农田的表层土壤渗透速率、中层根系分布密度及深层水分滞留量，基于表层土壤渗透速率模拟推演水分纵向传导路径，并基于实时蒸腾系数对水分纵向传导路径的路径...
    2026-05-10
  • 基于历史数据触发机制的欠驱动船舶有限时间编队控制方法
    基于历史数据触发机制的欠驱动船舶有限时间编队控制方法_大连海事大学_202610199857.3
    本发明公开了一种基于历史数据触发机制的欠驱动船舶有限时间编队控制方法，所述方法包括根据所述编队跟踪误差通过引入幂次型非线性反馈项构建船舶编队虚拟控制律，引入一阶非线性滤波器对虚拟控制律进行滤波处理，采用径向基函数神经网络对误差动态方程中的未...
    2026-05-10
  • 一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法
    一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法_中国人民解放军空军工程大学_202610217678.8
    提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法，包括下列步骤：相机模型与像素坐标归一化；无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模；无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题，提出目标指向坐标系定义姿态控制目标，设计对微小扰...
    2026-05-10
  • 一种深部矿山TBM掘进面热湿环境的功能解耦调控系统及方法
    一种深部矿山TBM掘进面热湿环境的功能解耦调控系统及方法_中国矿业大学_202610221168.8
    本发明涉及矿山掘进技术领域，尤其涉及一种深部矿山TBM掘进面热湿环境的功能解耦调控系统及方法，该方法通过获取多源环境参数，经融合处理生成热湿状态与空气质量数据，识别当前热湿等级及氧气需求，输出环境等级结果与供氧需求信号；构建供氧‑冷却‑环境...
    2026-05-10
  • 一种基于多源数据融合的智能控制系统
    一种基于多源数据融合的智能控制系统_卓亿智能装备(江苏)有限公司_202610222577.X
    本发明公开了一种基于多源数据融合的智能控制系统，属于智能控制技术领域，包括数据采集预处理模块、数据融合模块、设备健康状态预测性诊断模块、多目标自适应控制策略生成模块、协同控制分配模块和实时反馈参数优化模块，本发明通过构建基于多源数据融合的智...
    2026-05-10
  • 生物质发酵安全强化学习控制方法及系统
    生物质发酵安全强化学习控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610234606.4
    本发明属于生物工程技术领域，具体为生物质发酵安全强化学习控制方法及系统，该方法包括：利用历史数据通过模仿学习训练初始策略网络，为强化学习智能体提供安全权重初始化。构建融合机理模型与数据驱动残差修正网络的虚拟训练环境，并施加领域随机化，在此环...
    2026-05-10
  • 基于联合预测与强化学习的数据中心空调节能控制方法
    基于联合预测与强化学习的数据中心空调节能控制方法_国家计算机网络与信息安全管理中心云南分中心_202610259237.4
    本发明公开了一种基于联合预测与强化学习的数据中心空调节能控制方法，本方法引入GBoost模型高精度预测未来5分钟机房温度，并将预测值嵌入强化学习状态空间使控制策略具备前瞻决策能力，并构建DQN强化学习模型和奖励函数R，通过DQN模型训练中引...
    2026-05-10
  • 电容模组热管理的多模式自适应切换控制优化方法及系统
    电容模组热管理的多模式自适应切换控制优化方法及系统_北京鸿信德宝新能源科技有限公司_202610294419.5
    本发明提供一种电容模组热管理的多模式自适应切换控制优化方法及系统，涉及电容模组热管理技术领域，包括通过获取温度场和电流数据，构建状态演化空间和热状态轨迹，通过曲率张量和散度场分析识别能量聚集与扩散区域，建立冷却模式等势面边界，基于空间几何关...
    2026-05-10
  • 一种基于机器视觉的兰炭炉的燃烧优化控制方法及系统
    一种基于机器视觉的兰炭炉的燃烧优化控制方法及系统_神木泰和煤化工有限公司_202610308550.2
    本发明公开了一种基于机器视觉的兰炭炉的燃烧优化控制方法及系统。该方法包括：通过采集燃烧室图像序列，分别生成火焰动态纹理图谱与炉膛温度场时空演变矩阵。将二者输入至耦合分析网络，挖掘火焰纹理与温度场演变间的深层关联，输出表征燃烧状态的耦合特征张...
    2026-05-10
  • 门窗幕墙管线碰撞预警与精准安装调节方法及系统
    门窗幕墙管线碰撞预警与精准安装调节方法及系统_中交四航局第一工程有限公司_202610423865.1
    本发明公开了一种门窗幕墙管线碰撞预警与精准安装调节方法及系统，属于建筑施工智能化技术领域。该方法包括：采集门窗幕墙管线的实时安装数据并生成碰撞特征数据集；基于预设BIM碰撞模型确定初始碰撞参数；通过设置第一、第二监测点组获取实时偏差信息，利...
    2026-05-10
  • 基于数字孪生的楼宇能耗优化管理方法及装置
    基于数字孪生的楼宇能耗优化管理方法及装置_浙江微风智能科技有限公司_202610451216.2
    本申请实施例提供一种基于数字孪生的楼宇能耗优化管理方法及装置，通过孪生建模和负荷预测，实现状态的精确分析。构建优化机制，结合多目标优化和滚动求解，建立可靠的控制策略。引入自适应调整，通过误差补偿和参数辨识，确保模型的持续优化。该方法有效解决...
    2026-05-10
  • 异构感知神经网络驱动的多智能体分布式协调控制方法
    异构感知神经网络驱动的多智能体分布式协调控制方法_长春理工大学_202610451697.7
    本发明提供了异构感知神经网络驱动的多智能体分布式协调控制方法，涉及多智能体分布式协调控制技术领域，定义由多个异构智能体组成的异构分布式非线性系统，通过建立异构智能体动力学方程和通信拓扑结构建立分布式异构多智能体系统模型；构建环境感知的异构深...
    2026-05-10
  • 协同抑制干扰与IMU欺骗的无人机固定时间控制方法和系统
    协同抑制干扰与IMU欺骗的无人机固定时间控制方法和系统_安徽大学_202610461346.4
    本发明公开了一种协同抑制干扰与IMU欺骗的无人机固定时间控制方法和系统，该方法包括：构建显式包含IMU欺骗攻击与外部集总扰动的非线性姿态动力学模型和受控模型；根据非线性姿态动力学模型，并引入虚拟中间变量，获取前馈补偿信号；引入分段定义的辅助...
    2026-05-10
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