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最新专利技术
  • 生成三维高斯参数的方法、装置、电子设备和存储介质
    生成三维高斯参数的方法、装置、电子设备和存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202411441710.8
    本公开提供生成三维高斯参数的方法、装置、电子设备和存储介质。生成三维高斯参数的方法，包括：获取目标文本，所述目标文本为目标三维对象的描述文本；将所述目标文本输入预训练的目标模型，以使所述目标模型生成符合所述目标文本的目标三维对象的三维高斯参...
    2026-05-08
  • 一种点云数据处理方法、装置、车辆及存储介质
    一种点云数据处理方法、装置、车辆及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411524144.7
    本发明实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、车辆及存储介质，通过基于目标物体的四维标签信息从原始点云序列提取包含目标物体的至少一帧单帧点云；基于车辆位姿信息和单帧点云的对应关系，对所述至少一帧单帧点云执行配准操作，得到目标物体的重建点云数...
    2026-05-08
  • 一种基于3D视觉的球头杆无序抓取方法
    一种基于3D视觉的球头杆无序抓取方法_沈阳中科数控技术股份有限公司_202411526977.7
    本发明涉及一种基于3D视觉的球头杆无序抓取方法，属于机器人操作和自动化制造技术领域，具体涉及一种基于YOLOv8与Triplet Attention模块结合的工件位姿估计方法，用于复杂场景中的无序抓取任务。该方法通过RGB‑D相机获取工件的...
    2026-05-08
  • 图像产生方法与图像处理系统
    图像产生方法与图像处理系统_宏碁股份有限公司_202411531622.7
    本发明提供一种图像产生方法与图像处理系统。所述方法包括：建立多个图像处理模型，其分别对应于多个候选图像尺寸；取得多个训练数据集，其分别对应于所述多个候选图像尺寸；使用所述多个训练数据集分别训练所述多个图像处理模型；检测输入图像的第一图像尺寸...
    2026-05-08
  • 一种基于TSDF的泊车场景墙面重建方法及处理器
    一种基于TSDF的泊车场景墙面重建方法及处理器_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202411532056.1
    本发明涉及泊车场景建立技术领域，特别涉及一种基于TSDF的泊车场景墙面重建方法及处理器，该重建方法包括以下步骤：感知提取墙面散点；寻找墙面散点的顺序；按墙面散点的顺序在相邻点之间线性插值，并滤波输出墙面边沿。本发明的提出解决了现有的TSDF...
    2026-05-08
  • 三维重建方法及相关装置
    三维重建方法及相关装置_思看科技(杭州)股份有限公司_202411535306.7
    本申请实施方式提供了一种三维重建方法及相关装置。三维重建方法包括：根据相关联的第一跟踪信息和第二跟踪信息共同确定测量设备的位姿信息；其中，所述第一跟踪信息是由第一跟踪器跟踪所述测量设备生成的；所述第二跟踪信息是由第二跟踪器跟踪所述测量设备生...
    2026-05-08
  • 核医学图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    核医学图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_上海联影医疗科技股份有限公司_202411543297.6
    本申请涉及一种核医学图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，应用于图像处理领域，所述方法包括：获取被扫描对象在扫描期间的各个时间点的运动信息和扫描生数据；根据各个所述时间点的运动信息，确定所述被扫描对象在各个所述时间点的三维坐标...
    2026-05-08
  • 一种场景重建方法、装置、设备及存储介质
    一种场景重建方法、装置、设备及存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202411548550.7
    本公开实施例公开一种场景重建方法、装置、设备及存储介质，方法包括如果当前时刻相对目标场景为首个三维场景，则通过预设场景重建方式进行场景重建，获得当前三维场景；否则，获取多个以不同视角对目标场景采集形成的第一图像帧和第二图像帧，并获取基于目标...
    2026-05-08
  • 三维场景建置方法及三维场景建置装置
    三维场景建置方法及三维场景建置装置_纬创资通股份有限公司_202411644828.0
    本发明公开一种三维场景建置方法及三维场景建置装置。识别平面配置影像中的一或多个目标物件，其中平面配置影像对应于具有目标物件的轮廓的平面图。依据目标物件在平面配置影像中的位置及形状在三维空间中加入对应的一或多个三维物件。由此，可改善模型建置的...
    2026-05-08
  • 结合高斯泼溅的三维占据预测模型训练方法、感知方法
    结合高斯泼溅的三维占据预测模型训练方法、感知方法_华为技术有限公司_202510353518.1
    本申请提供结合高斯泼溅的三维占据预测模型训练方法、感知方法，涉及自动驾驶领域。其中，训练方法包括：获取样本图像；将样本图像输入三维占据预测模型，生成体素特征；体素特征包括体素的预估占据值和预估语义值；根据高斯泼溅模型对体素特征进行处理，生成...
    2026-05-08
  • BIM模型智能分块转换三维瓦片方法、装置、设备及介质
    BIM模型智能分块转换三维瓦片方法、装置、设备及介质_广东华之源信息工程有限公司_202511728290.6
    本申请公开了一种BIM模型智能分块转换三维瓦片方法、装置、设备及介质。该方法包括：提取BIM模型中的模型数据，并确定模型特征参数；基于模型特征参数智能选择分块策略，将模型数据分割得到多个分块；将每一分块内材质相同的图元合并，并计算每一分块的...
    2026-05-08
  • 一种污泥有机物分布可视化方法及装置
    一种污泥有机物分布可视化方法及装置_华能长江(湖南)环保科技运营有限公司_202511785917.1
    本发明提出一种污泥有机物分布可视化方法及装置，其包括多模态成像装置、数据处理单元和显示终端。多模态成像装置通过近红外光谱成像、荧光显微成像和热成像模块采集污泥样品的光谱、荧光和热分布数据；数据处理单元利用深度学习算法对多模态数据进行融合分析...
    2026-05-08
  • 一种配电杆塔横担弯曲倾斜变形缺陷图像样本生成方法
    一种配电杆塔横担弯曲倾斜变形缺陷图像样本生成方法_国网安徽省电力有限公司电力科学研究院_202511813375.4
    本发明公开了一种配电杆塔横担弯曲倾斜变形缺陷图像样本生成方法，利用杆塔模型与全景图构建渲染场景，并通过弯曲模型实现多样化的横担弯曲倾斜变形模型生成，利用路径追踪实现图像样本的渲染，最后把弯曲倾斜变形的横担模型的三维包围盒转换到图像空间上实现...
    2026-05-08
  • 基于GNSS的大尺度行进式电离层扰动三维监测方法及系统
    基于GNSS的大尺度行进式电离层扰动三维监测方法及系统_中国科学院精密测量科学与技术创新研究院_202511816331.7
    基于GNSS的大尺度行进式电离层扰动三维监测方法及系统，方法包括：采用非差非组合精密单点定位解算卫星与接收机间斜向电离层总电子含量；基于Savitzky‑Golay平滑与巴特沃斯带通滤波获取去趋势斜向电离层总电子含量；基于多台站、多卫星、多...
    2026-05-08
  • 动态场景重建方法、设备及存储介质
    动态场景重建方法、设备及存储介质_北京大学深圳研究生院_202511858479.7
    本申请公开了一种动态场景重建方法、设备及存储介质，包括：将多视角视频序列划分为多个连续时间片段；在连续时间片段确定参考时间片段，构建参考时间片段的初始动态场景参数集；从初始动态场景参数集继承三维锚点集、静态特征及解码器；根据当前时间片段残差...
    2026-05-08
  • 筒仓物料位高度计算方法、装置、介质及程序产品
    筒仓物料位高度计算方法、装置、介质及程序产品_国能黄骅港务有限责任公司_202511878008.2
    本申请涉及筒仓料车布料领域，提供筒仓物料位高度计算方法、装置、介质及程序产品，方法包括计算物料垛的原始点云的凸包模型；识别所述原始点云与所述凸包模型之间的空间差异区域，根据所述空间差异区域得到点云缺失区轮廓；对所述点云缺失区轮廓进行高度补偿...
    2026-05-08
  • 面向空间自主抓取全任务链验证评估的感知识别方法
    面向空间自主抓取全任务链验证评估的感知识别方法_北京空间飞行器总体设计部_202511880159.1
    本发明涉及面向空间自主抓取全任务链验证评估的感知识别方法，利用固定双目相机对含目标的空间区域拍摄，重建出目标所在空间区域的三维点云模型；通过深度学习图像分割算法、目标特征比对筛选出拟抓取目标掩码集合，映射得到目标三维点云，对点云做几何质心计...
    2026-05-08
  • 物体物理属性预测方法、装置、设备以及存储介质
    物体物理属性预测方法、装置、设备以及存储介质_深圳大学_202511922200.7
    本申请公开了一种物体物理属性预测方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉和人工智能技术领域，包括：获取目标物体的多视图图片；将多视图图片输入视觉‑语言模型，得到物理属性字典；基于多视图图片，并结合损失机制对3DGS进行重建，得到三维高斯...
    2026-05-08
  • 基于X光与NeRF算法的龙勃透镜内部结构分析方法
    基于X光与NeRF算法的龙勃透镜内部结构分析方法_湖北查克科技有限责任公司_202511922379.6
    本发明公开了基于X光与NeRF算法的龙勃透镜内部结构分析方法，涉及光学透镜的三维成像技术领域，包括如下实现步骤：S1、配置RGB‑X光联合成像系统，进行数据采集，S2、通过标定板对相机外参进行标定：通过特制标定板成像，采集多帧RGB图像求得...
    2026-05-08
  • 一种快速磁共振成像重建与分割方法、系统、介质及产品
    一种快速磁共振成像重建与分割方法、系统、介质及产品_北京医智影科技有限公司_202511925161.6
    一种快速磁共振成像重建与分割方法、系统、介质及产品，涉及图像处理技术领域。方法包括：将原始三维磁共振数据沿切片顺序分解为多个独立的二维磁共振数据切片；通过频域薛定谔桥扩散模型中预训练的前向生成器对二维磁共振数据切片执行图像重建，以生成二维磁...
    2026-05-08
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