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最新专利技术
  • 基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统
    基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统_电子科技大学_202511955031.7
    本发明涉及基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统，构建顶层子负责目标调度、底层高频执行的双层框架；顶层根据激光雷达构建局部占据栅格地图，并基于全局参考路径构造带状子目标概率分布，并由环境自适应探索温度调控造带状子目标概率分布...
    2026-05-08
  • 基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法
    基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法_卢昱豪_202511963230.2
    本发明公开了基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法，包括云平台，用于进行全局数据聚合、数字孪生仿真、AI模型训练与全局优化决策；至少一个边缘AI网关，部署于工业现场，与云平台通信连接，用于执行本地AI推理并对现场设备进行实时控制；...
    2026-05-08
  • 一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法
    一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法_芯盛智能科技(湖南)有限公司_202511966553.7
    本发明公开了一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法，涉及SRAM单元检错纠错技术领域，所述系统包括：传感器、传感器阈值判断模块、CPU、寄存器模块、奇偶校验阈值判断模块、智能决策控制模块；所述CPU通过CFG_BUS总线与寄存...
    2026-05-08
  • 一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法
    一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法_哈尔滨工业大学_202511973090.7
    本发明公开一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法，属于大跨度桥梁气动控制技术领域。装置包含风况监测、控制、可变形气动调节及电源模块，通过协同工作实现气动外形动态自适应调节。风况监测模块利用三维超声风速仪和加速度计采集风场与桥梁振动数...
    2026-05-08
  • 基于多模态感知的教室设备自适应联动控制方法及系统
    基于多模态感知的教室设备自适应联动控制方法及系统_中国地质大学(武汉)_202511984586.4
    本申请属于智慧教室节能控制技术领域，具体公开了一种基于多模态感知的教室设备自适应联动控制方法及系统，该教室设备自适应联动控制方法包括如下步骤：获取教室内的多维环境数据；对多维环境数据进行处理，包括：融合毫米波雷达数据与红外传感器数据以生成人...
    2026-05-08
  • 一种改进强化学习的多足机器人损伤步态自适应生成方法
    一种改进强化学习的多足机器人损伤步态自适应生成方法_国网天津市电力公司_202512041312.8
    本发明本发明涉及一种改进强化学习的多足机器人损伤步态自适应生成方法，包括以下步骤：步骤1、依据断腿损伤类型确定损伤状态标识，进而确定损伤后的多足机器人状态空间，并对其动作空间进行自适应调整；步骤2、建立多足机器人损伤步态自适应生成强化学习训...
    2026-05-08
  • 一种基于改进卡尔曼滤波的无模型自适应滑模预测控制方法及硬件
    一种基于改进卡尔曼滤波的无模型自适应滑模预测控制方法及硬件_浙江工业大学_202610006806.4
    本发明涉及一种基于改进卡尔曼滤波的无模型自适应滑模预测控制方法及硬件，基于系统的历史输入输出数据建立紧格式动态线性化数据模型，通过极小化指标函数在线估计数据模型的伪偏导数；融合滑模控制律及预测控制律，生成当前时刻的复合控制输入；构建改进卡尔...
    2026-05-08
  • 融合智能优化的速冻机多参数协同控制方法及系统
    融合智能优化的速冻机多参数协同控制方法及系统_富浦思食品设备(广东)有限公司_202610009986.1
    本发明提供一种融合智能优化的速冻机多参数协同控制方法及系统，构建基于速冻机历史运行数据及速冻工艺需求的包含目标维度优先级及参数约束边界的多目标协同控制目标体系；调用融合神经网络与进化算法的智能优化模型，将速冻机多参数实时采集数据及目标体系输...
    2026-05-08
  • 一种基于FDESO的非线性系统周期扰动抑制方法及系统
    一种基于FDESO的非线性系统周期扰动抑制方法及系统_三峡大学_202610011406.2
    本发明提供一种基于FDESO的非线性系统周期扰动抑制方法及系统，涉及自动控制技术领域。通过S1：对非线性系统进行数学建模，得到包含未知扰动和输出测量噪声的控制系统状态方程；S2：根据所述控制系统状态方程设计FDESO；所述FDESO对包含测...
    2026-05-08
  • 一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略
    一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略_桂林理工大学_202610050828.0
    一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略，属于智能控制领域，主要是在基于强化学习的预设时间协同队列控制中通过采用演员‑评论员架构来实现自适应强化学习算法，同时设计改进的预设时间控制策略以实现整个队列的预设时间稳定性和最优的控制性能。本发明...
    2026-05-08
  • 一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法
    一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法_深圳市捷图电器有限公司_202610056396.4
    本申请提供了一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法，建立集成模具型腔几何与注塑机液压装置的数字孪生模型；以填充保压阶段中型腔压力与螺杆运动的时序数据为输入，在线辨识并更新当前生产周期内聚合物熔体的PVT特性参数与熔体前沿黏度衰减系数；...
    2026-05-08
  • 基于入住行为感知的连锁酒店能耗自适应调节系统
    基于入住行为感知的连锁酒店能耗自适应调节系统_广东必达保安系统有限公司_202610058211.3
    本发明公开了基于入住行为感知的连锁酒店能耗自适应调节系统，涉及酒店能耗控制技术领域，包括，步骤一通过语义适配器将酒店管理系统、门锁及房控传感映射为角色语义时间线，并将硬边界集合编码为约束；步骤二在时间线上进行多状态推断，结合昼夜权重迁移与短...
    2026-05-08
  • 一种基于FPTOC的系统动态特性自适应轨迹规划方法
    一种基于FPTOC的系统动态特性自适应轨迹规划方法_南京晨光集团有限责任公司_202610060678.1
    本发明公开了一种基于FPTOC的系统动态特性自适应轨迹规划方法，属于运动控制技术领域，包括以下步骤：S1：根据轨迹规划约束设定值以及用于判断系统动态特性的等效系统参数，计算FPTOC的轨迹规划关键参数；S2：估算速度前馈值，并对速度前馈值进...
    2026-05-08
  • 一种基于渣量监测的锅炉吹灰效果识别与优化系统及方法
    一种基于渣量监测的锅炉吹灰效果识别与优化系统及方法_苏晋塔山发电有限公司_202610067412.X
    本发明一种基于渣量监测的锅炉吹灰效果识别与优化系统及方法，属于燃煤电站锅炉运行优化领域；解决了现有吹灰操作的执行主要依赖运行人员的经验判断或固定时间间隔控制，控制效果不佳的问题；该系统包括获取模块，用于获取锅炉干炉渣机输送带上炉渣的质量流量...
    2026-05-08
  • 一种高炉燃料比的分段式动态自适应控制方法
    一种高炉燃料比的分段式动态自适应控制方法_山西太钢不锈钢股份有限公司_202610068904.0
    本发明属于钢铁冶炼过程控制技术领域，具体涉及一种高炉燃料比的分段式动态自适应控制方法，具体步骤如下：步骤S1：基准参数确定；步骤S2：数据采集；步骤S3：初始燃料比调整幅度计算：融合煤气利用率与热负荷参数，分步骤计算初始调整幅度，融合计算得...
    2026-05-08
  • 一种风机整流器的振动、电、热多场耦合自感知自适应调控系统
    一种风机整流器的振动、电、热多场耦合自感知自适应调控系统_三峡新能源(凤凰)发电有限公司_202610069008.6
    一种风机整流器的振动、电、热多场耦合自感知自适应调控系统，包括分布式微状态感知层、融合学习预测层及双维度主动调控层，三者形成闭环协同；所述分布式微状态感知层用于采集整流器关键电气连接点的微应变、接触电阻及温度数据；所述融合学习预测层内置振动...
    2026-05-08
  • 一种基于事件触发的四旋翼无人机自适应容错控制方法
    一种基于事件触发的四旋翼无人机自适应容错控制方法_淮阴工学院_202610073751.9
    本发明公开一种基于事件触发的四旋翼无人机自适应容错控制方法。针对电机效率退化、质心偏移等引起的执行器乘性/加性故障，在外部扰动下建立姿态–位置统一动力学模型，采用位置–姿态双环结构：位置环利用径向基函数神经网络(RBF)反步自适应控制生成期...
    2026-05-08
  • 基于动态调节和实时反馈的水质优化转换方法
    基于动态调节和实时反馈的水质优化转换方法_华夏智联农业发展有限公司_202610074308.3
    基于动态调节和实时反馈的水质优化转换方法，所述优化转换方法包括以下步骤：根据子流程的数量和功能设备的类别来对应设置多个检测时间节点区间，在每个时间节点区间内分别设有不同时间间隔的多个时间节点；在每个检测时间节点区间内随机选取一个时间节点，并...
    2026-05-08
  • 飞行器多模态自适应参数辨识方法及飞行器
    飞行器多模态自适应参数辨识方法及飞行器_清华大学_202610074935.7
    本申请实施例提供一种飞行器多模态自适应参数辨识方法及飞行器。其中，飞行器多模态自适应参数辨识方法包括：构建飞行器的自适应控制矩阵和自适应控制输入，其中，自适应控制矩阵和自适应控制输入均适用于飞行器的旋翼模式、固定翼模式和转换模式；基于自适应...
    2026-05-08
  • 一种基于多维传感的电子设备跌落保护系统
    一种基于多维传感的电子设备跌落保护系统_阿西巴网络科技(深圳)有限公司_202610085680.4
    本发明公开了一种基于多维传感的电子设备跌落保护系统，该系统包括多维传感阵列、边缘计算单元、自适应磁场控制系统和持续学习单元；多维传感阵列集成三轴加速度计、陀螺仪、气压计和磁力计，边缘计算单元采用低功耗FPGA和定制神经网络处理器，执行时序特...
    2026-05-08
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