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  • 本申请提供了一种路面衔接平顺性控制方法及装置、电子设备、存储介质,属于道路施工监测技术领域,该方法包括:实时获取路面作业设备在路面衔接区域的状态数据;基于状态数据,得到各子区域对应的局部幅值函数,基于各子区域对应的局部幅值函数得到目标局部幅...
  • 本发明公开基于传感器的板材厚度自适应调节系统,包括多源传感融合采集模块、动态参数调节计算模块和闭环反馈执行模块。多源传感融合采集模块含激光位移传感器、振动传感器、温度传感器和刀具磨损传感器,分别采集板材厚度原始信号、加工环境振动信号、加工区...
  • 本发明公开了一种基于多项式参数化物理信息神经网络的明渠系统预测控制方法,包括步骤一明渠系统动力学离散化、步骤二构建多项式参数化物理信息神经网络模型,采用可微的多项式拟设函数来逼近系统状态轨迹、步骤三基于自循环的状态演进预测和步骤四模型预测控...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种电选机单机料仓料位控制系统及方法,该方案通过对料位的动态监测与实时闭环调节,有效克服了系统滞后性,能够将料位波动幅度控制在极窄的预设范围内,从而显著提升控制的精准性与稳定性。
  • 本发明涉及饮用水消毒技术领域,公开了一种次氯酸钠投加自动化控制方法及系统,所述方法包括获取原始水质数据;对原始水质数据进行标准化,解析得到上游水质波动特征矩阵;整合突发污染事件标记和流量动态监测值构建水质负荷矩阵,输入趋势预测模型推导氯耗需...
  • 本申请涉及一种速度规划方法、系统和计算机设备,方法包括生成待测工件的离散的测量点序列;基于测量点序列获取表示作业轨迹的轨迹参数方程;于作业轨迹中确定存在的曲线突变区域;针对曲线突变区域进行目标速度约束确定该曲线突变区域的目标速度上限;基于曲...
  • 本发明公开了一种自适应复合高精度压力控制算法及实现系统,属于压力控制技术领域。该算法采用“自适应分段PID+前馈‑反馈复合补偿+模糊逻辑动态修正”的复合架构:通过量程分段和偏差自适应调节PID参数,平衡动态响应与稳态精度;前馈补偿预判气源压...
  • 本申请公开了一种试验机的平衡控制方法、装置、电子设备和存储介质,待测试验机与激振器连接,包括:响应于针对所述待测试验机的取平指令,检测所述待测试验机的应变数据和激振器参数信息;根据所述应变数据和所述激振器参数信息,从预设取平动作序列库中匹配...
  • 本发明涉及薄壁悬臂梁技术领域,尤其涉及一种光驱动薄壁悬臂梁的振动控制系统及控制方法;本发明通过将LCE纤维串联一弹性纤维组成的弹性件绷紧设置于薄壁悬臂梁的自由端与固定点之间,并利用红外激光器或菲涅尔透镜聚焦太阳光发射条形光线照射LCE纤维,...
  • 本发明涉及真空压力控制嵌入式软件技术领域,公开了一种真空阀门的压力控制方法。提出一种真空压力三区闭环控制策略,划分3区,分别为1区压力状态识别区、2区压力稳定过渡区、3区压力位置闭环控制区,通过识别压力控制系统的迟滞性,通过计算被控对象气体...
  • 本申请属于压力储罐控制方法技术领域,提出一种压力储罐充气控制方法、装置及介质,其中,压力储罐充气控制方法通过构建动态充气过程的物理模型;根据标定数据和物理模型,获取物理模型的未知参数;通过标定数据训练获得训练后的机器学习模型;通过校准后的物...
  • 本发明公开了一种用于燃气压差发电系统的压力协同控制系统。该压力协同控制系统包括协同控制器(8)、协同控制阀(3)、第二压力传感器(12)和第一压力传感器(11);所述协同控制器中设置有协同控制程序,所述协同控制器执行所述协同控制程序,能够实...
  • 本发明公开了多场景压力智能切换联动控制系统,涉及工业压力自动控制技术领域;包括压力传感模块、主控运算模块、压力开关执行模块、联动控制输出模块与人机交互模块,压力传感模块同步采集被测介质正负压实时数据并传输至主控运算模块,主控运算模块完成数据...
  • 本发明公开了一种料理机扭矩控制方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及料理机控制技术领域,公开的料理机扭矩控制方法,包括:在料理机启动后,获取料理机内电机转子的工作状态;根据工作状态得到电机转子的初始速度以及初始角度;根据初始速度以及初始角度...
  • 本发明涉及康复机器人控制技术领域,具体公开了一种用于下肢康复外骨骼的步态预测补偿导纳控制方法及系统,方法包括:将多维运动向量输入时序预测模型,输出对未来时刻步态相位的预测结果;若时序预测模型输出的最大概率低于预设阈值,则自动切换至预先构建好...
  • 本发明提供了一种振动感知与控制一体化的智能振动控制装置及方法,属于机械振动控制领域,包括:底座,所述底座内部为具有凸起结构的空腔,所述空腔内安装有阶梯型铁芯、刚度可调单元,所述凸起结构与所述阶梯型铁芯之间安装有振动感知单元,所述阶梯型铁芯上...
  • 本发明公开了一种基于变刚度的毫秒级振动主动控制方法,涉及舵机振动控制领域,包括:定义多个离散的刚度模态,启动周期性定时器;在每个控制周期,采集或生成包含多个采样点的时域振动信号;对时域振动信号施加窗函数后进行快速傅里叶变换,得到频谱数据;对...
  • 本发明涉及人工智能与工业过程控制交叉领域,公开了脱硫pH值与供浆量神经网络耦合控制方法。该方法包括:多源同步采集原始pH值、烟气参数及浆液物性数据;基于浆液温度、密度及历史漂移趋势构建动态补偿模型,生成补偿后pH估计值;将该估计值与烟气参数...
  • 本发明主要涉及气调储粮技术领域,为了实现气调过程中仓内压力与二氧化碳浓度的集成调控,提高二氧化碳气调准确性和稳定性,本发明提供一种用于粮食储藏仓的二氧化碳气调方法及系统,核心是:在充气阶段基于压力反馈闭环调节风机转速以维持设定负压,抑制气体...
  • 本申请涉及一种IGBT结温的动态调控方法、装置、电子设备及可读介质,方法包括:获取初始弥散序列的参数集,其中,参数集包括弥散权重因子;根据参数集构建与初始弥散序列对应的梯度电流波形,并确定梯度电流波形中的目标时刻,其中,目标时刻为整个初始弥...
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