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  • 本申请公开一种基于DPS‑InSAR的GB‑SAR实时形变监测方法、装置及计算机设备。通过滑动窗口干涉处理,对连续GB‑SAR观测数据进行分时更新与增量计算;基于幅度离差指数和时序平均相干系数,选取PS目标点集;在初始SLC影像集中确定有效...
  • 本发明公开了一种基于多维误差估计的多通道星载SAR舰船目标成像方法。方法包括:构建多通道星载合成孔径雷达中每个通道运动舰船目标的初始回波信号模型;基于通道相位误差和方位频域相位误差的形成机理,将方位频域相位误差嵌入初始回波信号模型并转换初始...
  • 本发明涉及地理编码技术领域,具体涉及一种高精度SAR影像地理编码方法及系统,将所有影像进行地理编码形成初级编码影像,选择其中一个作为参考影像,其他作为配准影像,将配准影像分块,经过误差统计分析分离出轨道误差、DEM误差、随机噪声误差,而后对...
  • 本发明涉及移动机器人平台雷达成像技术领域,具体为基于四足机器人的毫米波合成孔径雷达成像方法及系统。该方法包括:将传统水平扫描轨迹调整为垂直扫描路径,控制四足机器人执行循环的垂直与水平复合运动以构建虚拟天线阵列;利用机器人自身传感器数据构建位...
  • 本申请涉及空间成像技术领域,提供了一种空间目标天基微波成像参数优化方法及装置。该方法通过预测探测卫星与空间目标的目标交汇段,自该目标交汇段提取探测卫星与空间目标的平均相对速度、最小交汇距离和轨道预报误差分量,至少基于最小交汇距离和轨道预报误...
  • 本发明公开了一种跨水输电线SAR多重散射特征识别与预测方法,涉及输电线合成孔径雷达监测领域,本发明获取目标区域的SAR影像、DEM、气象及输电塔坐标数据;基于输电线悬链线构型建立点散射追踪模型,精确定位不受高程畸变影响的二次散射直线以及漂移...
  • 本发明公开了森林蓄积预测方法及系统,涉及影像数据处理技术领域,所述方法包括:通过L波段合成孔径雷达获取目标区域SAR影像,生成极化干涉相干矩阵;结合数字高程模型提取地形坡度与局地入射角,并计算极化方位角偏移量;基于相干矩阵与偏移量进行模型极...
  • 本发明属于合成孔径雷达测量技术领域,具体涉及基于时序InSAR的公路沿线地表沉降预警方法及系统,方法包括:获取监测区域的遥感影像序列与同步气象数据,生成各候选散射点的时序差分相位序列与空气温度差值序列,计算具备物理相邻关系的候选散射点对之间...
  • 本发明涉及毫米波雷达信号处理技术领域,具体是一种多帧之间运动量最佳估计求航向方法、系统及其应用,方法步骤如下:S1、数据采集与预处理;S2、假设匀速运动模型;S3、构造代价函数;S4、最优位移量求解。本发明能避免传统方法中依赖单点幅度带来的...
  • 本发明涉及风力发电技术领域,公开了一种测风雷达安装角度判断方法、装置、设备及产品,包括:获取风力发电机组中各风力发电机在不同时刻的实测数据;根据机舱对风角度、机舱风速和功率数据确定各风力发电机的峰值功率对风角度;根据雷达对风角度与各雷达对风...
  • 本发明提供了一种基于FPGA集成实现高速数据采集及高精度信号源的系统。本发明旨在通过FPGA的高度可编程性和并行处理能力,将高速ADC接口、实时数据处理、高精度DAC控制及复杂波形生成等多个功能模块集成于单一芯片中,从而实现系统的小型化,并...
  • 本申请提供基于时延和多普勒联合估计的定位方法、系统、设备及介质,本方法基于双基地测量系统构建具有宽带水声多径信道的冲激响应模型,考虑了多径因素,减小了因忽略多径因素导致的时延和多普勒联合估计的精度下降;同时,通过时延和多普勒联合估计,解决了...
  • 本发明实施例公开了基于声呐的三维探测系统、方法、电子设备及存储介质,涉及水下探测装备技术领域,其中,所述系统包括水下分系统、水面分系统和互联分系统;水下分系统包括换能器基阵、声波发射电子系统、声波接收电子系统、旋转装置和辅助设备;水面分系统...
  • 本申请涉及水下探测技术领域,揭示一种水下目标的观测方法、装置、及水下机器人,该方法控制水下机器人沿主导航路径对待测物体执行定距观测,并实时获取主导航路径外侧的声呐图像。根据声呐图像判断存在满足预设条件的目标区域时,控制水下机器人中断主任务,...
  • 本发明公开一种收发重构多波束声呐控制方法及收发重构多波束声呐系统,声呐系统包括第一换能器和第二换能器,第一换能器用于向目标区域执行扇形声波发射;第二换能器为包含多个阵元的线性阵列,各阵元经由切换开关择一连接至接收通道或发射通道;控制方法包括...
  • 本申请提供了一种基于SBA的水下物体探测与成像方法及系统,其中方法包括:获取水下阵元的原始声呐数据;基于所述原始声呐数据构建水下多阵元模型并进行滤波与去噪;通过信号最小方差集束和声波集束信号处理构建水下集束信号模型;对集束信号模型进行优化,...
  • 本发明提供一种用于测风测距的雷达系统及测风测距方法,涉及激光雷达技术领域。该系统包括双波段激光光源模块,用于输出第一波长的第一激光信号,以及由同一激光器发出并分开的两路第二波长的第二激光信号;光学天线模块,用于将第一激光信号和一路第二激光信...
  • 本发明属于煤矿悬臂式掘进机定位定向领域,具体为一种用于悬臂式掘进机的定位定向方法和装置。装置包括:综合任务计算机,用于获取各部件的数据,并统一计算;惯性测量单元,用于通过惯性原理,实时计算载体悬臂式掘进机的位置、姿态角和方位角;定位棱镜和全...
  • 本发明提供一种基于多源信息融合的船舶航行感知方法及系统,系统包括多源异构传感器组、边缘计算终端及船岸通信网关。方法包括:采集激光雷达、摄像头及AIS等多源数据;利用基于李代数的连续轨迹插值算法进行时空配准,消除船体运动导致的点云畸变;构建跨...
  • 本发明公开了一种面向半挂车辆的双LiDAR–IMU联合SLAM定位方法,属于无人驾驶与多传感器融合技术领域。该方法包括:建立半挂车辆运动学模型,对牵引车与挂车分别构建LiDAR–IMU SLAM子系统,输出各自关键帧;在此基础上,根据铰接运...
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