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卫星大数据驱动的无水文站河道断面面积动态量算方法
本发明涉及水利信息技术领域,具体为卫星大数据驱动的无水文站河道断面面积动态量算方法,包括以下步骤:解算河宽与雷达相位路径推求比降,构建耦合断面几何与水力平衡的糙率反演体系,遍历河底高程参数,依据糙率时序统计最小离散度原则锁定真实河底高程,本...
基于双相机宽度测量的双塔筒运输椭圆度在线监测方法
本发明公开了一种基于双相机宽度测量的双塔筒运输椭圆度在线监测方法,属于风力发电装备状态监测与智能运维技术领域。方法包括:对相机采集的塔筒侧面图像预处理后,通过边缘提取和最小二乘法拟合,并进一步计算得到瞬时投影像素宽度;引入尺度因子和光照补偿...
一种基于深度学习的低标注精度下的目标角度估计方法
本申请属于计算机视觉技术领域。本申请提供一种基于深度学习的低标注精度下的目标角度估计方法。本公开实施例在训练的过程中,对于图像进行预处理,并根据标注精度将目标的角度转换为细分类别,然后将图像输入到任意方向舰船目标检测框架中预测结果,最后利用...
一种基于计算机视觉的架桥机变形监测预警系统及方法
本发明具体为一种基于计算机视觉的架桥机变形监测预警系统及方法,涉及工程机械安全监测技术领域,包括:ArUco靶标布设与图像采集模块;畸变矫正模块;目标检测模块;变形计算模块。本发明中,ArUco靶标结合高分辨率工业相机实现非接触式测量,通过...
基于卫星参考底图的地面相机可信视觉定位方法及装置
本申请涉及视觉地理定位技术领域,特别涉及一种基于卫星参考底图的地面相机可信视觉定位方法及装置。方法包括:获取目标场景的地面全景影像和卫星参考底图;将地面全景影像划分为多张切片图像,并根据多张切片图像和卫星参考底图确定目标相机的位姿定位结果;...
基于机器视觉的新能源汽车功率模块模具智能定位方法
本发明属于新能源汽车制造技术领域,具体是涉及一种基于机器视觉的新能源汽车功率模块模具智能定位方法。包含图像采集、图像预处理、特征标记点提取、立体匹配、三维坐标计算、定位误差计算与调整、定位完成七个步骤;针对功率模块模具的复杂结构和高精度要求...
一种激光图形自动对位校准方法、系统及存储介质
本发明涉及一种激光图形自动对位校准方法、系统及存储介质,其中方法包括:将网版网丝扫描图形与初始激光图案进行整图中心点对位;将初始激光图案中的线条按照线条类型进行拆分;对于不同线条类型的初始激光图案中的线条分批对位调整,得到目标激光图案。通过...
一种多模态机器人6D位姿估计系统及位姿估计方法
本发明属于机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于SAM分割与ROS通信的多模态机器人6D位姿估计系统及位姿估计方法。其为工业应用提供了一个即插即用、高可靠性的6D位姿估计解决方案。具体包括:S1、系统初始化与配置。S2、使用SAM模型进行零样...
一种汽车油箱外盖的定位方法和装置及加油系统
本发明公开了一种汽车油箱外盖的定位方法和装置及加油系统,用于实现自动加油过程中进行高精度和高稳定度的油箱外盖定位。本发明通过深度学习算法和双目视觉技术对车轮轮毂位置和姿态进行估计,结合油箱外盖与车体坐标系之间的位姿信息,高效率计算出油箱外盖...
一种车辆相对位姿感知与点云处理方法及相关设备
本发明公开了一种车辆相对位姿感知与点云处理方法及相关设备,涉及农机数据处理技术领域,方法包括:实时获取编码器测量的喷筒与青贮机的车体之间的夹角;基于实时获取的夹角判断接草车的相对行进方向;根据接草车的相对行进方向,对在青贮机所用的坐标系下的...
基于机器视觉的旋头组装定位与修正系统
本发明涉及旋头组装技术领域,且公开了基于机器视觉的旋头组装定位与修正系统,包括:数据采集与预处理模块、多模态特征融合模块、动态‑静态混合定位模块、检测与调整模块;通过多模态特征融合、动态‑静态混合定位与偏差补偿技术的协同应用,不仅关注旋头几...
一种基于双相机的机器视觉定位系统及方法
本发明涉及机器视觉技术领域,且公开了一种基于双相机的机器视觉定位系统及方法,包括使用双相机同步捕获目标物体的左右图像;对双相机进行在线自标定,实时获取相机的内参矩阵和外参矩阵;基于深度学习模型提取左右图像中的特征点,并生成特征描述子;利用特...
一种利用机器视觉的偏差预警及定位系统
本发明涉及机器视觉技术领域,且公开了一种利用机器视觉的偏差预警及定位系统,包括:多模态视觉感知模块、语义时序整合模块、动态偏差预警模块、溯源定位模块、反馈与优化模块;通过多模态时序语义融合与溯源式定位的深度耦合,能够全面覆盖机器视觉偏差管理...
一种针对合成孔径雷达图像的大气锋面中心线定位方法
本发明公开了一种针对合成孔径雷达图像的大气锋面中心线定位方法,采用改进的边缘检测算法,通过结合自适应阈值化与双边滤波技术,去除图像噪声并突出大气锋面的特征,从而有效增强边缘信息;应用骨架化技术将边缘图像转化为简化的骨架图,并通过几何最长主枝...
一种基于交互式选点的相机参数自标定对行除草方法及系统
本发明公开了一种基于交互式选点的相机参数自标定对行除草方法及系统,用户仅在相机拍摄的苗带图像上点击若干特征点并输入行距,即可自动计算出相机俯仰角、离苗高度等全部安装参数,建立图像到物理世界的准确映射;基于此,系统实时识别苗带位置,计算其与理...
一种无人机视角三维视觉定位方法
本发明公开了一种无人机视角三维视觉定位方法,包括:从三维场景中提取候选物体和地标,利用物体编码器提取物体特征,利用地标编码器提取地标特征;构建基于提示学习的语言解析策略,将整体自然语言描述解析为多个部分语言描述;构建基于地标参考的物体特征增...
基于图像识别的河湖水草打捞系统及智能机器人
本发明公开了一种基于图像识别的河湖水草打捞系统及智能机器人,包括:图像预处理模块,输出增强后多视角水草图像;改进YOLOv8n网络模块,输出多视角水草图像特征张量;水草特征对应模块,获得多视角水草特征对应关系;畸变校正模块,得到无畸变水草特...
一种基于改进Faster-RCNN粗定位与亚像素级Canny边缘检测细定位的塔筒法兰螺栓孔中心定位方法、系统及设备
本发明公开了一种基于改进Faster‑RCNN粗定位与亚像素级Canny边缘检测细定位的塔筒法兰螺栓孔中心定位方法、系统及设备,应用于输电设备组装技术领域,包括:通过改进Faster‑RCNN对塔筒法兰螺栓孔进行粗定位;对粗定位框内的图像进...
基于AI视觉的自粘点钻高精度定位控制方法
本发明属于定位控制技术领域,本发明属于基于AI视觉的自粘点钻高精度定位控制方法,包括采集自粘钻饰的材料特性数据与工件的形态参数数据,结合目标点钻图案制定基础定位工艺参数,计算定位调整参数。根据定位调整参数对基础定位参数进行调整得到定位控制参...
一种高精度盾构管片拼接位姿识别方法
本发明公开了一种高精度盾构管片拼接位姿识别方法,属于盾构隧道管片拼装自动化、三维视觉测量与机器人位姿估计技术领域,所述方法包括:通过多源单帧数据接入与预处理、自适应点云清洗、双域特征提取与CAD虚拟补全、多因子鲁棒优化与受限六自由度全局搜索...
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