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  • 本申请实施例公开了一种汽车制动产品生产节拍控制方法、电子设备及存储介质,属于软件控制技术领域。其中,控制方法包括获取目标电机的零位学习值和当前零位值,在执行电机需要进行零位学习时,将零位学习值和当前零位值传输给执行电机,控制执行电机根据零位...
  • 本发明涉及工业数据采集技术领域,公开了一种芯片采集装置的核心部件性能优化方法及系统,包括采集主控芯片、前端信号调理模块及模数转换器的关键电气与时序参数,构建动态工况下的核心部件性能参数集合;基于该集合分析核心部件间性能耦合关系,采用多变量耦...
  • 本发明提出一种列车空调控制单元的检测装置及方法,该装置包括人机交互模块、分别连接人机交互模块和空调控制单元的PLC、电信号转换模块和电源模块。人机交互模块用于输入用户检测指令,显示空调控制单元的检测结果;PLC用于根据检测指令模拟被控器件的...
  • 本申请公开了一种基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质,本申请涉及汽车诊断技术领域,所述基于多合一控制器的多节点诊断系统,包括Dnm模块、Dem模块,以及相同协议层级的第一Dcm模块、第二Dcm模块;所述第一Dcm模块作为第...
  • 本发明涉及一种UV固化设备远程故障诊断系统的实现方法,其步骤包括:利用传感器收集UV强度、温度、以及电流信息并将信号传送至设备控制器;控制器内部的固件程序持续分析和判断信号数据,并且通过进行边缘计算而获得初步故障诊断结果;设备控制器将诊断结...
  • 本发明公开了一种AVAS控制器的外壳压碎模拟测试方法、电子设备及存储介质。该AVAS控制器的外壳压碎模拟测试方法包括步骤S110:根据AVAS控制器的几何模型建立有限元网格模型,求解并后处理获得所述AVAS控制器的外壳的变形位移分布图和应力...
  • 本申请提供一种车辆自诊断方法及车载TBOX;所述车辆自诊断方法包括:实时采集车载总线信号,通过时序预测模型基于车载总线信号获得置信度,同时通过异常检测模型基于车载总线信号获得重构误差;通过诊断决策引擎结合置信度和重构误差判断是否满足告警触发...
  • 本申请涉及车辆诊断技术领域,特别涉及一种控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆中控制器的控制器诊断表;基于控制器诊断表,生成控制器的工程文件和测试用例,并采集执行工程文件和测试用例的诊断日志;提取诊断日志中的...
  • 本申请涉及一种车规级芯片中LIN控制器的验证方法,该方法用于验证LIN控制器,当一个车规级芯片当包括至少一个LIN控制器时,所述方法包括:在LIN验证平台中为每个LIN控制器例化一个agent;在系统启动之前,通过APB总线配置LIN控制器...
  • 本申请公开了一种车辆检测方法及硬件在环测试平台,该方法应用于硬件在环测试平台,硬件在环测试平台与待测车辆控制器、至少一个外接执行器连接,包括:获取测试请求消息,测试请求消息中携带有目标测试脚本的标识信息;响应于测试请求消息,基于标识信息从预...
  • 本发明公开了一种可编程EBS系统耐久测试分布式调控方法及系统,涉及车辆制动系统测试技术领域,通过上位机向电缸和中央控制器分别加载可变的测试参数,能够精确模拟用户多样化的驾驶习惯,如不同力度、速度的制动操作,以及不同频率的ABS介入工况,使得...
  • 本发明公开了一种基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法,属于工业过程监控技术领域。包括:获取运行数据,将运行数据分为多个连续的时间片段;分析各时间片段运行数据的统计差异,构建统计差异目标函数;构造跨时间片段样本点的相似性矩阵,构建转移概...
  • 本发明涉及轨道交通车载空调控制技术领域,公开了一种轨道交通空调系统无触点智能控制盘及其控制方法。所述控制盘包括交流功率固态输出单元、多维度信号采集模块、数字化控制单元、三级协同保护单元及集成式散热单元。数字化控制单元内置负载健康五维评价算法...
  • 本发明提供一种基于语音指令的人形机器人迎宾物品指示系统及方法,属于机器人技术领域,其可至少部分解决现有的物品指示方案开发和维护成本较高;部分方案依赖固定场景预设,难以适应物品位置变化的迎宾环境,且未针对迎宾距离对语音采集、视觉成像及指向动作...
  • 本申请公开了自动驾驶评测方法、装置、介质、设备及程序产品,涉及自动驾驶领域,方法包括:获取自动驾驶仿真系统的仿真运行文件,仿真运行文件包括自动驾驶车辆的虚拟驾驶的仿真运行数据;基于第一地址信息、第二地址信息、第三地址信息和名称格式信息调用评...
  • 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质,包括:获取包括障碍物的图像序列以及所述图像序列关联的相机位姿序列;基于所述图像序列,跟踪所述障碍物的指定特征点,得到所述指定特征点在所述图像序列的每个...
  • 本公开涉及一种智能运输车辆速度控制装置和方法。该速度控制装置包括:控制服务器,包括处理器和存储器,处理器被配置为执行指令以:接收关于智能运输车辆的当前位置和车辆速度的信息;从智能运输车辆操作的工艺线接收包括每个线区的工艺速度的工艺状态信息;...
  • 本发明提供一种能够通过容易地生成操作人员所希望的行驶路径而使操作人员的作业性提高的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。在行驶系统(10)中,在联合收割机(1)在第一行驶路径上行驶中取得了行驶或作业的停止信息的情况下,生成处理部(31...
  • 本发明提供一种简单地推定车辆的位置及朝向的技术。一种位置推定装置,其推定设置有壁的空间中的车辆的位置及姿势,所述位置推定装置具备:获取部,其从搭载于车辆的测域传感器获取包括与壁的距离及角度的检测结果;存储部,其存储包括在上述空间内的目标位置...
  • 公开了一种水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法。该方法包括:控制水池自动清洁装置在池壁上行进;在行进过程中,通过水池自动清洁装置配备的传感器检测行进方向是否存在障碍物;在存在障碍物的情况下,获取水池自动清洁装置与障碍物的距离以及障碍物的尺...
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