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  • 本发明公开了用于混动船上的救生艇自动化部署智能控制方法及系统,涉及用于混动船上的救生艇自动化部署智能控制领域,用于解决了现有技术中因吊艇架转动关节微小间隙导致的限位开关产生的信号误判问题,包括:获取吊艇架转动关节的局部振动信息;对所述局部振...
  • 本发明公开了基于机器学习的智能烹饪优化系统及方法,涉及智能烹饪技术领域,所述方法包括:采集用户烹饪过程中的实时操作数据,对数据进行清洗、融合与标准化处理,提取关键烹饪节点,对烹饪特征向量进行动态策略优化,对烹饪参数调整方案进行多目标融合校准...
  • 本申请涉及协同控制技术领域,公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括:采集缠绕角度和线速度时序数据,构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差;输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列;通过逆运动学模型计算前馈补偿量;基于预测误...
  • 本发明公开了一种伺服转台低温摩擦自适应补偿方法,属于天线伺服控制领域,其包括:获取环境温度、气压、风速及电流参数并生成特征向量;通过模式识别生成工况诊断标签;从物理效应库中动态构建瞬时摩擦响应模型;在极低温启动阶段执行非对称高频电流脉冲序列...
  • 本发明公开了一种基于多模协调自适应脑机接口上肢康复控制方法及系统,属于神经康复工程与脑机接口技术领域。系统包括脑信号采集、自适应残差滤波、特征提取、预测性控制、上肢康复执行器及自适应更新模块。核心在于,自适应更新模块通过融合物理层的运动学误...
  • 本发明涉及电力电子控制技术领域,提供SST模块化功率单元的通用控制平台、方法及可读存储介质,其中,一种SST模块化功率单元的通用控制平台,包括:硬件层,硬件层包含支持多类型信号处理的通用计算单元、适配不同外部器件的可配置接口模块,以及为硬件...
  • 本发明公开了一种智能养花环境调控系统,涉及环境调控技术领域,包括:环境感知模块,生成养花环境综合状态数据;花卉品类识别模块,获取花卉的图像特征与形态参数,结合花卉知识库进行品类匹配;生长需求匹配模块,调取目标花卉品类对应生长阶段的适宜环境参...
  • 本发明涉及道路工程施工监控技术领域,公开了基于VCV指标的高路堤智能压实动态控制方法及系统,方法包括:建立振动压实值计算模型并通过相关性标定锁定目标值;执行施工参数多因素灰色关联分析确定施工参数调整优先级策略;实时解算振动压实值并基于综合标...
  • 本发明公开了一种基于视觉与LSTM组合预测的储能蓄热体功率优化控制方法及系统,包括:采集储能蓄热体设备的视频流数据和运行参数,对所述视频流数据进行特征提取;将所述视频特征数据与所述运行参数同步整合,生成多维特征向量;对多维特征向量采用并联的...
  • 本发明公开了一种机器人控制器实时负载均衡调度优化方法、系统、设备及介质,涉及负载均衡调度技术领域,包括本通过采集机器人控制器任务指令下发与完成时间及队列变化序列,基于互相关分析与短时傅里叶变换形成初始实时依赖程度,并对其进行多时间窗频域重构...
  • 本发明提出一种禽蛋保鲜环境调控参数的动态调控方法及装置,包括:建立禽蛋品质数字孪生模型;监测多维参数并识别多维参数的波动模式,并评估波动模式对禽蛋保鲜品质衰减速率的影响程度得到环境风险评估数据;融合环境风险评估数据、历史保鲜数据与当前环境参...
  • 本申请公开了一种基于视觉语言模型与扩散引导的专家示范强化学习方法及系统,所述方法包括:对多模态环境图像进行采集;利用预训练的视觉语言模型对多模态环境图像和接收的自然语言指令进行联合编码,生成语义嵌入;将语义嵌入与机械臂状态信息进行融合拼接后...
  • 本发明涉及激光相干合成技术领域,公开了一种基于强化学习的自适应随机并行梯度下降参数优化算法,该算法解决了传统并行梯度下降算法(SPGD)收敛慢、改进并行梯度下降算法效果依赖于人工指定超参数的难题,其步骤包括:将多束激光相干合成后测得的性能指...
  • 本发明涉及加热炉监测控制领域,具体涉及一种轧钢加热炉残氧优化控制方法及系统,包括:采集加热炉运行的历史变量及未来控制变量,对采集数据进行预处理,构建输入序列和输出序列;采用编码器‑解码器结构,集成空间注意力和时间注意力,捕捉多变量耦合和时变...
  • 本发明涉及智能检测领域,具体是指一种中药制备成分纯度智能检测调控系统,包括检测数据采集模块、纯度表征模块、纯度智能评估模块、偏差识别模块、工艺参数智能调控模块和闭环反馈控制模块,本发明通过构建基于可见光图像数据与光谱检测数据的双模态自编码特...
  • 本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括:构建异构海洋机器人交会误差动力学系统,实时计算交会误差并调整控制输入,优化交会轨迹;引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统,捕捉异构海洋机器人运动的非...
  • 本申请公开了一种基于人形机器人世界模型的动作轨迹规划与评估方法及相关设备,方法包括:获取当前作业场景的多模态传感器数据,并生成全局视角状态实时信息;将全局视角状态实时信息输入至策略网络中得到动作轨迹锚点,并根据全局视角状态实时信息和各动作轨...
  • 本发明涉及一种进给轴负载反馈的CNC进给率优化方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取数控机床运行原始加工程序进行首次试切加工过程中的时序数据;根据各程序段的信息对进给轴负载数据进行分段关联和特征提取,获得各程序段对应的实际切削负载值和原...
  • 本发明公开了一种AI驱动的建筑机电设备能效‑寿命协同控制系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制决策模块及执行模块;数据采集模块通过多类型传感器采集多维度数据,经有线+无线传输至数据处理模块;数据处理模块内置设备运行预测模型...
  • 本申请涉及航天器轨道控制与博弈决策技术领域,特别涉及一种基于强化学习的轨道追逃场景中的信息等待策略形成方法,包括:建立一个基于轨道力学方程描述轨道相对运动的脉冲回合制博弈环境;基于追逐方与目标之间的相对距离,计算追逐方观测目标真伪的实时观测...
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