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  • 本发明公开了一种燃煤机组耦合碳捕集系统多模式协调PID控制方法及系统,属于火力发电系统控制技术领域。方法包括:根据不同场景需求确定不同的控制模式;其中,控制模式包括快速功率响应模式、功率‑碳捕集兼顾模式和严格碳捕集模式;采用粒子群算法对当前...
  • 本发明公开了一种用于实现中药成分萃取的工艺优化方法、中药成分萃取方法、装置及介质,根据中药原料的特征数据构建连续工艺参数空间;基于所述连续工艺参数空间建立工艺轨迹函数;根据蚁群个体所对应的轨迹控制节点参数对所述蚁群个体进行模拟萃取,生成对应...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的全景监控与智慧运维系统,主要涉及数字孪生技术领域。包括:用于与物理实体交互的物理层;用于构建并运行动态孪生模型的数字孪生层,其包含数据采集与融合模块、三维模型构建与驱动模块及模型更新与优化模块;以及用于全景监控...
  • 本发明涉及智能装备控制与工业自动化领域,具体为具有多轴联动补偿的智能设备对装协同控制系统,包括:执行节点;在统一时间基准下采集电流、力/力矩、温度、位置和速度数据的数据采集模块;基于预设参考坐标系下理想刚体模型生成理想位置基准和理想力/力矩...
  • 本发明提供了一种面向工业环控系统的时序节能控制大模型构建方法,应用于数据处理技术领域。本申请围绕工业环控时序节能控制大模型构建,打造全链路技术体系:先通过MQTT/Modbus协议采集多源时序数据并预处理生成目标数据集,再经TimeGAN扩...
  • 本发明涉及天然气净化及工业自动化控制技术领域,具体为一种天然气净化站场工艺流程的DCS自动控制系统,包括数据采集步骤:调取过程监测数据;流形映射步骤:将数据映射为实时状态张量,利用流形曲率判别稳态或突变演化信号;趋势预测步骤:当生成突变信号...
  • 本发明提出一种可插拔控制杆模块安装的校正方法,应用于游戏控制器,其包含连接接口、模拟数字转换器以及控制器,模拟数字转换器电性连接连接接口,控制器电性连接模拟数字转换器,前述校正方法包含以下步骤:当连接接口电性连接可插拔控制杆模块时,模拟数字...
  • 本发明公开了一种故障记录存储装置、上位机以及故障记录查询系统,装置包括具备不同通信协议的多个第一通信接口,用于接入目标监测设备,以基于对应的通信协议获取目标监测设备的多个故障记录;数据处理单元,与多个第一通信接口连接,用于存储多个故障记录,...
  • 本发明提供了一种XCP标定过程数据的处理方法,本发明包括S1、根据A2L文件配置测量变量和标定变量,配置采样率;S2、根据XCP协议配置采样DAQ,并建立DAQ与ECU的连接,采集测量变量和标定变量的实时数据;S3、初始化MF4文件,并根据...
  • 本申请公开了一种车辆故障告警方法、装置、设备及介质。本申请属于车联网技术领域。所述方法包括:获取组件单元按照预先设置的编码规则进行编码得到的组件监测数据;对组件监测数据进行解析,得到监控信息;在识别到监控信息包括故障码信息的情况下,根据故障...
  • 本发明提供一种无人机硬件在环仿真测试系统及方法,该系统包括仿真环境、工况模拟、飞控仿真、传感器仿真、数据交互与协议转换和边缘计算模块。飞控仿真模块用于基于包含风场环境作用的无人机状态数据生成飞控状态数据;传感器仿真模块集成于仿真环境模块中,...
  • 本申请涉及电路技术领域,具体涉及一种故障监测电路、方法、电子设备及车辆,该故障监测电路包括供电管理芯片、摄像模组和控制器,供电管理芯片包括第一供电模块、第二供电模块、第一目标引脚和第二目标引脚,其中,第一供电模块用于在控制器的第一供电电压处...
  • 本申请提供一种仿真测试方法及相关装置,涉及仿真测试领域。利用仿真地图执行定位操作得到初始定位信息,后续进行路径规划操作得到初始导航信息,将初始导航信息以及初始定位信息转换为目标导航信息以及目标定位信息,根据初始定位信息,对仿真车辆的行驶场景...
  • 本发明提供一种无人机抗侧风扰动飞行控制效能评估系统,包括构建测试空间用的动态扰动生成单元、感知欺骗单元和高精度状态感知单元及为运行核心软件的中央集成控制与评估单元,测试空间内构建集成了动态风场模拟、GNSS/惯性导航欺骗与高精度运动追踪的测...
  • 本发明涉及智能设备监控领域,且公开了一种基于边缘数据采集的温控器运行状态监测方法,用于解决设备监控技术通常仅依赖于单一的环境参数来进行设备状态的判定,这种方法存在一定的局限性,包括通过温度、湿度和空气质量,计算综合环境系数,并与环境健康风险...
  • 本申请属于工业自动化检测与仪器仪表技术领域,具体揭示了一种智能点检仪,该点检仪包括:主控MCU,主控MCU电连接有数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块,其中,数字量输入模块用于输出开关量信号至分布式控制系统DCS,...
  • 本发明属于协同跟踪技术领域,公开了一种基于分布式强化学习的协同跟踪控制方法及相关装置;其中,基于分布式强化学习的协同跟踪控制系统用于若干台光电经纬仪组网形成的分布式系统,分布式系统包括若干个作为独立跟踪节点的智能体,每个智能体表征一台光电经...
  • 本发明涉及一种基于外骨骼手势的飞行背包复合控制系统,包括手势数据训练模块、手势识别模块、手势指令映射模块、按钮指令映射模块以及人机复合控制模块。本发明突破现有飞行背包单一操控局限,融合外骨骼结构优势与数据采集能力,将二者深度耦合,既实现飞行...
  • 本发明涉及机器人导引的技术领域,公开了一种基于毫米波高精度定位机器人智能导引方法与系统,所述方法包括:对环境回波信号进行时域噪声抑制处理以及环境静态背景分量信号去除处理;利用自适应时序加权以及能量聚焦机制进行信号增强;利用多尺度经验模态分解...
  • 本申请提供一种自移动设备及边界地图的获取方法,自移动设备包括:控制模块,视觉定位模块和存储模块均与控制模块信号相连;控制模块被配置为,接收定位信息和图像信息,基于定位信息得到工作区域的第一虚拟边界,并基于图像信息得到区域边界的边界属性;控制...
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