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最新专利技术
  • 一种应用于手术室的信息显示方法及信息显示系统
    一种应用于手术室的信息显示方法及信息显示系统_深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司_202411566540.6
    本申请实施例提供了一种应用于手术室的信息显示方法及信息显示系统，信息显示方法包括：获取患者的生理参数，控制显示器在第一显示区域中显示生理参数，以及根据生理参数控制显示器在第一显示区域中显示生理器官图，生理器官图包括多个器官，生理参数来自多个...
    2026-05-11
  • 多模影像融合的癫痫病灶切除术智能路径规划系统
    多模影像融合的癫痫病灶切除术智能路径规划系统_电子科技大学_202610274204.7
    本发明公开了多模影像融合的癫痫病灶切除术智能路径规划系统，属于医疗器械领域。该系统整合结构影像与功能影像，通过基于Transformer的跨模态特征融合网络实现亚毫米级精准配准，结合颅内电生理数据定位病灶(Dice系数≥0.9)。采用改进A...
    2026-05-11
  • 超声与CT影像融合的经皮穿刺实时路径规划系统
    超声与CT影像融合的经皮穿刺实时路径规划系统_电子科技大学_202610274208.5
    本发明涉及超声与CT影像融合的经皮穿刺实时路径规划系统，涉及医学影像导航技术领域，所述方法通过提取术前CT影像中的骨骼多层级特征与术中实时超声影像中的骨骼界面及声学特征，利用多层级匹配引擎进行无标记实时配准与融合，并基于动态置信度评估结果，...
    2026-05-11
  • 超声消融规划方法、超声消融系统
    超声消融规划方法、超声消融系统_苏州谱洛医疗科技有限公司_202610310688.6
    本申请公开一种超声消融规划方法、超声消融系统、电子设备及程序产品。该方法包括：获取超声影像数据；对超声影像数据进行图像识别处理，以识别病灶区；根据病灶区确定待消融区和保护区，其中待消融区覆盖病灶区，保护区与待消融区不重叠；根据待消融区和保护...
    2026-05-11
  • 磁导航辅助装置和电磁追踪系统
    磁导航辅助装置和电磁追踪系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411571530.1
    本申请涉及一种磁导航辅助装置和电磁追踪系统。将磁导航辅助装置放在电磁追踪系统工作时对应的待定位区域的环境中，磁导航辅助装置中的发射线圈提供一模拟电磁追踪系统所发射磁场的磁场信号，模拟电磁追踪系统在当前所处环境下的工作情况，定位终端接收环境中...
    2026-05-11
  • 定位信号处理方法、装置、系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品
    定位信号处理方法、装置、系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品_深圳迈微医疗科技有限公司_202610021167.9
    本申请实施例提供一种定位信号处理方法、定位信号处理装置、信号处理系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品，所述定位信号处理方法包括：获取定位信号和同步脉冲信号，所述同步脉冲信号基于定位初始信号得到，所述定位信号为在第一目标装置接收到所述定位...
    2026-05-11
  • 基于解剖约束与双目视觉的踝关节镜无创导航方法
    基于解剖约束与双目视觉的踝关节镜无创导航方法_天津大学_202610338686.8
    本发明公开了一种基于解剖约束与双目视觉的踝关节镜无创导航方法，主要包括：重建三维骨骼三角网格模型；提取距骨滑车关节轴；患者体表标志点定义与双目视觉环境部署；实时检测患者术侧足踝皮肤表面的标志点，并进行三维映射；基于解剖约束的足踝实时姿态，计...
    2026-05-11
  • 一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人
    一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人_诺孚泰智能科技(成都)有限公司_202411537767.8
    本发明公开了一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人，机械臂包括包括依次连接的基座、第一连接臂、运动臂、第一转动关节、第二连接臂、第二转动关节、远心操控组件和末端执行器；所述运动臂可沿第一连接臂的长度方向运动，所述第二连接臂的一端通过第一转动...
    2026-05-11
  • 手术工具安装方法、手术机器人系统及相关装置
    手术工具安装方法、手术机器人系统及相关装置_深圳康诺思腾科技有限公司_202411589206.2
    本申请公开了一种手术工具安装方法、手术机器人系统、电子设备及计算机可读存储介质。手术工具安装方法包括：检测到手术工具与操纵器组件在初始位置处于相扣且未装配状态时，控制操纵器组件向入口组件推进至装配区域，初始位置与入口组件的距离大于或等于第一...
    2026-05-11
  • 用于机器人外科手术工具的自适应重新取向的技术
    用于机器人外科手术工具的自适应重新取向的技术_马科外科公司_202511612781.4
    公开了用于机器人外科手术工具的自适应重新取向的技术。机器人外科手术系统和方法涉及操纵外科手术部位的工具和支撑和移动该工具的操纵器。控制器控制操纵器以促进工具沿工具路径移动，以用于治疗外科手术部位。在工具沿工具路径移动期间，控制器检测该工具的...
    2026-05-11
  • 一种手术机器人控制方法、系统及介质
    一种手术机器人控制方法、系统及介质_上海市东方医院(同济大学附属东方医院)_202511997771.7
    本发明实施例公开一种手术机器人控制方法、系统及介质，该方法根据机械臂各关节的扭矩反馈数据和虚拟不动点，计算机械臂各关节的速度控制指令，以控制手术机器人绕虚拟不动点运动。本发明能够精确控制机械臂末端绕切口或自然腔道进行圆锥运动，提高检查的准确...
    2026-05-11
  • 一种显微手术机器人的智能控制方法和系统
    一种显微手术机器人的智能控制方法和系统_成都博恩思医学机器人有限公司_202610458480.9
    本申请提供一种显微手术机器人的智能控制方法和系统，属于医疗机器人控制技术领域。该方法包括：在基于步骤时序库执行每一手术步骤时，获取针对手术器械的视觉信息与多维力信息；基于视觉信息计算器械尖端的视觉偏差，并基于多维力信息计算力异常指标；以当前...
    2026-05-11
  • 一种经口手术机器人的智能控制方法和系统
    一种经口手术机器人的智能控制方法和系统_成都博恩思医学机器人有限公司_202610458941.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种经口手术机器人的智能控制方法和系统，所述系统包括喉镜支架模块、镜头模块与控制模块，喉镜支架模块包括支架本体与压舌板，支架本体与压舌板内部贯穿设置有内镜通道与器械通道，所述压舌板与舌体接触的一侧集成有压力...
    2026-05-11
  • 用于双人操作的手术机器人系统
    用于双人操作的手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411527882.7
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种手术机器人系统，包括：多个从动工具；多个主操作器；以及控制装置，与多个从动工具和多个主操作器通信连接，配置为：分别基于多个主操作器的运动，确定多个从动工具的目标位姿；基于多个从动工具的目标位姿，判断多个从动...
    2026-05-11
  • 用于双人同时操作的手术机器人系统
    用于双人同时操作的手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411527883.1
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种手术机器人系统，包括：多个从动工具；多个主操作器；以及控制装置，与多个从动工具和多个主操作器通信连接，配置为：分别基于多个主操作器的运动，确定多个从动工具的目标位姿；基于多个从动工具的目标位姿，判断多个从动...
    2026-05-11
  • 手术机器人的套管针保持器
    手术机器人的套管针保持器_利思梅德株式会社_202511606002.X
    本发明涉及一种手术机器人的套管针保持器。本发明的一实施例提供一种手术机器人的套管针保持器，其包括：夹持单元，包括彼此相向配置并以彼此邻近或远离的方式进行运动的第一夹持部和第二夹持部；保持器本体单元，所述夹持单元的至少一部分连接于所述保持器本...
    2026-05-11
  • 一种具有多自由度的手术机械臂
    一种具有多自由度的手术机械臂_西安交通大学口腔医院_202610367266.2
    本发明涉及医疗器材技术领域，具体为一种具有多自由度的手术机械臂，包括主控台，主控台的顶面固定安装有底座，底座的顶面固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端通过轴承转动连接有第一机械臂，第一机械臂的顶端铰接有第二机械臂，第二机械臂的顶端固定安装有伸缩臂...
    2026-05-11
  • 用于手术导航的障碍物回避技术
    用于手术导航的障碍物回避技术_史赛克公司_202610368649.1
    本公开涉及用于手术导航的障碍物回避技术。本文描述了系统和方法，其中定位器被配置为检测第一对象的位置并且视觉装置被配置为生成所述第一对象附近的表面的深度图。访问与所述第一对象相对应的虚拟模型，并且标识所述定位器与所述视觉装置之间在公共坐标系中...
    2026-05-11
  • 一种适配于眼底手术场景的从端执行结构及使用方法
    一种适配于眼底手术场景的从端执行结构及使用方法_哈尔滨工业大学_202610434251.3
    本发明公开了一种适配于眼底手术场景的从端执行结构及使用方法，涉及智能医疗装备及手术机器人技术领域，包括：支撑台车、竖向移动机构、旋转关节和至少一个姿态调整机构，竖向移动机构安装于支撑台车上；旋转关节安装于竖向移动机构，旋转关节安装显微镜，旋...
    2026-05-11
  • 一种模块化组合式体检医用推车
    一种模块化组合式体检医用推车_昆明医科大学第一附属医院(云南省皮肤病医院)_202610161470.9
    本发明公开了一种模块化组合式体检医用推车，属于医疗护理器械技术领域。本装置包括主体框架，框架内装有剪式升降架和万向轮，顶部后方设有可水平转动的称重板，前方设有通过主动丝杆驱动的升降板。主动丝杆通过相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮带动蜗杆转动...
    2026-05-11
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