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  • 本发明公开了一种基于预扫描自动距离单元选择的实时合成孔径雷达成像方法及系统,属于雷达信号处理技术领域。该方法包括:对待测场景进行预扫描,通过对回波数据的处理与频谱分析,联合能量与方差特征自动确定目标距离单元;在正式二维蛇形栅格扫描中,基于运...
  • 本发明公开了基于稀疏恢复的谐波雷达非线性相位补偿方法及系统,属于谐波合成孔径雷达成像技术领域。所述方法包括:从接收的谐波回波信号中提取二次谐波分量;采用理想参考函数进行脉冲压缩;从全部脉冲中随机抽取部分脉冲,构建观测矩阵;对抽取脉冲进行参数...
  • 本申请涉及SAR成像技术领域,提供了一种面向超宽带步进调频SAR的子带合成成像方法及装置。该方法通过利用自闭环数据提取超宽带步进调频SAR的各子带误差,并使用提取的子带误差构造各子带距离向匹配滤波器;然后使用构造的距离向匹配滤波器对各子带回...
  • 本发明公开了一种基于多稳定点的小尺度形变InSAR时序反演方法及系统,所述的反演方法包括以下步骤,步骤S1:对多时相合成孔径雷达数据进行小基线干涉处理,并筛选高相干像素点,步骤S2:识别出空间分布密集的稳定点候选集合;步骤S3:构建覆盖全干...
  • 本发明公开了一种基于多维度微波特征与智能融合的路口车辆存在检测方法。方法包括:S1:多源数据采集,通过微波雷达传感器阵列、交通信号灯状态接口及预存的高精度地图,采集多源数据;S2:数据预处理,对雷达回波进行预处理,形成目标航迹;S3:特征提...
  • 一种雷达系统和方法包括从第一雷达装置接收的第一数据集。所述第一数据集包括与第一对象相关联的数据峰值,其中所述数据峰值与在第一坐标空间中表示的距离值和到达方向值相关联。从第二雷达装置接收第二数据集,其中所述第二数据集包括与在第二坐标空间中表示...
  • 本公开涉及一种用于分布式相干DCR汽车雷达系统中的雷达单元。所述雷达单元包括:本地时钟电路,其包括:振荡器;以及数字调谐电路,其与所述振荡器并联并且包括多个可切换电容器;调谐控制器,其被配置成通过在所述雷达单元的非传输操作周期内控制所述多个...
  • 本申请公开了一种车载雷达系统及其工作方法、车辆,属于雷达技术领域。车载雷达系统包括:决策模块,用于基于车载雷达系统接收的第一数据,确定所载雷达系统的工作模式和信号发射模式;工作模式为通信模式、雷达模式和雷达通信一体化模式;信号发射模式包括多...
  • 本申请提供了一种障碍物关联方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,获取来自至少一个传感器的量测数据,所述量测数据中包括若干障碍物量测及其检测信息;针对各待关联的障碍物量测,根据其检测信息从预定义的多个候选参考点类型中为其选择一目标参考点类型...
  • 本发明公开了基于天线贡献值的中频雷达风场突变抑制新方法,涉及中频雷达信号处理与大气探测技术领域,本发明包括:采用至少三天线SA系统采集的回波信号或已计算得到的相关函数计算得到自相关函数 ACF 与互相关函数 CCF,配合天线阵列配置数据和经...
  • 本发明涉及风力发电技术领域,公开了一种测风雷达的偏航判断方法、装置、设备、介质及产品,包括:获取风力发电机在不同时刻的实测数据,实测数据包括功率、机舱风速、机舱对风角度、测风雷达风速和测风雷达对风角度;根据风力发电机在不同时刻的功率、机舱风...
  • 本发明涉及微波遥感技术领域,尤其涉及一种Ku、Ka、W三频段气象雷达多源联合探测系统、方法和存储介质,包括:天馈子系统、主控计算机、综合数字处理机、Ku/Ka综合射频机、Ku频段功放、Ka频段功放、W频段发射机、W频段功放、W频段接收机、伺...
  • 本发明公开了一种基于雷达组合回波图像的风暴形态自动化识别与划分方法,包括以下步骤:获取雷达组合回波图像,并对图像进行预处理,提取其中的强回波区域;基于强回波区域的空间连通性,将其划分为孤立对流或回波连接系统;对回波连接系统提取其物理特征,并...
  • 本发明公开了一种相控阵雷达系统,涉及到天气雷达技术领域。所述雷达系统包括雷达主体、伺服系统和天线系统,所述天线系统包括至少一个天线单元,所述天线单元包括自下向上层叠设置的底层铜皮、介质基板和顶层铜皮;所述顶层铜皮上开设有多个槽,包括位于中心...
  • 本发明提供了一种水下移动与固定式测量阵列协同的声学测试系统,所述系统包括水下航行器平台、水底固定测量阵列、时空校准模块和声源控制调制模块;所述水下航行器平台用于承载声源发射设备、姿态传感器、位置信标和通讯模块;所述水底固定测量阵列用于接收底...
  • 本发明属于水利工程技术领域,具体为一种基于超声波和相控阵技术的大坝渗流监测系统,包括主船体、超声波相控阵天线、采集模块、定位模块和调节机构,所述定位模块与主船体的内底部固定连接,所述主船体内设有控制腔;所述控制腔内设有处理器、通信模块、存储...
  • 本发明公开了一种熵权特征融合的声雷达近地面风速反演方法及系统,所述方法具体包括:对声雷达频谱数据进行预处理,得到预处理后的频谱数据;基于预处理后的频谱数据,构建基于湍流动力学幂律分布的多普勒窗口动态迁移模型;基于多普勒窗口动态迁移模型,在每...
  • 本发明涉及隧洞检测技术领域,具体为一种水下机器人搭载的隧洞衬砌病害声呐检测装置,包括声呐检测系统、数据处理与分析系统以及水下机器人搭载与运行系统。本发明无需放空隧洞,通过水下机器人搭载检测装置实现自主作业,规避人工检测的高危风险与对隧洞结构...
  • 本申请属于机器人技术领域,提供了一种定位方法、装置、机器人、设备、介质及产品,该定位方法应用于封闭水域,封闭水域的边界设置有至少两个信号收发组件,通过获取机器人与各信号收发组件之间的距离;根据机器人与各信号收发组件之间的距离,以及各信号收发...
  • 本发明涉及一种高分辨图像的质量提升方法,包括以下步骤:获得等目标双程斜距;计算距离误差;计算二维频谱;计算截断相位误差;得到微多普勒相位误差补偿后的每个接收阵元的数据;得到微距离徙动误差校正后的所有接收阵元数据;得到类收发合置合成孔径声纳的...
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