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最新专利技术
  • 一种机器人用的多电机位置协同控制方法
    一种机器人用的多电机位置协同控制方法_合肥工业大学_202610130885.X
    本发明涉及永磁同步电机技术领域，特别是一种机器人用的多电机位置协同控制方法，该方法包括：采集多电机(以双电机为例)状态信息并建立离散预测模型；基于模型预测位置控制计算无约束参考电压；利用龙伯格观测器在线估计负载转矩并引入电压计算；基于预测模...
    2026-05-03
  • 电机、控制方法、装置以及介质
    电机、控制方法、装置以及介质_广东美的制冷设备有限公司_202610140516.9
    本发明公开了一种电机、控制方法、装置以及介质，该电机的控制方法包括：获取电机在单个控制周期内期望输出的参考电压矢量，根据参考电压矢量确定多个有效矢量，控制周期包括多个载波周期；根据有效矢量生成控制周期对应的目标PWM调制信号，并根据目标PW...
    2026-05-03
  • 永磁同步电机转子初始相位辨识方法、装置、设备和存储介质
    永磁同步电机转子初始相位辨识方法、装置、设备和存储介质_重庆金康动力新能源有限公司_202511944807.5
    本发明公开一种永磁同步电机转子初始相位辨识方法、装置、设备和存储介质，涉及电机控制领域，解决现有永磁同步电机转子位置辨识方法不适用于大功率永磁同步电机的问题。该方法包括：通过注入直轴的高频电压信号，调节交轴电流，直到交轴电流与0之间的差值小...
    2026-05-03
  • 一种基于非线性积分滑模的永磁同步电机控制方法及系统
    一种基于非线性积分滑模的永磁同步电机控制方法及系统_内蒙古工业大学_202610104219.9
    本申请涉及电机控制领域，公开了一种基于非线性积分滑模的永磁同步电机控制方法及系统。该方法包括：获取给定转速与实际转速并计算其差值，得到转速跟踪误差；基于该误差构造包含非线性积分项的非线性积分滑模面；基于该滑模面设计高增益或低增益主导的变指数...
    2026-05-03
  • 一种永磁同步直线电机时间延时位置跟踪控制方法及系统
    一种永磁同步直线电机时间延时位置跟踪控制方法及系统_安徽大学_202610407489.7
    本发明涉及永磁同步电机技术领域，特别是一种永磁同步直线电机时间延时位置跟踪控制方法及系统。建立正交轴坐标系下考虑参数不确定性、摩擦及外部扰动的PMSLM运动学模型，通过高阶扩展与同阶次等效处理，推导得到位置跟踪误差动力学模型。构造单调误差变...
    2026-05-03
  • 基于新型开关状态相移法的永磁同步电机相电流重构方法
    基于新型开关状态相移法的永磁同步电机相电流重构方法_中国矿业大学_202511902212.3
    本发明公开了一种降低谐波的永磁同步电机相电流重构方法及装置，属于电机控制技术领域。该方法通过优化采样拓扑结构，将采样电阻从直流母线侧移至逆变器AB两相上桥臂之间，并结合新型开关状态相移法(N开关状态相移策略)和动态零矢量分配策略，实现低谐波...
    2026-05-03
  • 电机控制方法、系统、制冷设备及计算机程序产品
    电机控制方法、系统、制冷设备及计算机程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202610040232.2
    本发明提出一种基于参数识别的电机控制方法、系统、车载冰箱及计算机程序产品。其中，方法包括：通过电机运行时对电流环的输出端注入高频正弦电压信号，识别当前的电机参数；基于当前的电机参数，对电机进行控制。由此，解决了利用高频正弦电压信号注入实现高...
    2026-05-03
  • 一种开绕组共母线电机抑制零序电流的模型预测电流控制方法及系统
    一种开绕组共母线电机抑制零序电流的模型预测电流控制方法及系统_常州工学院_202610047643.4
    本发明提出了一种开绕组共母线电机抑制零序电流的模型预测电流控制方法及系统。本发明首先对两个逆变器合成电压矢量进行分析，将合成电压矢量产生的零序电压进行分类，选择其中3组产生零序电压较小的合成电压矢量作为候选电压矢量。先对3组零序电压矢量对应...
    2026-05-03
  • 一种双三相电机随机开关序列和随机载波频率相结合的双随机控制方法及系统
    一种双三相电机随机开关序列和随机载波频率相结合的双随机控制方法及系统_常州工学院_202610049650.8
    本发明提出了一种双三相电机随机开关序列和随机载波频率相结合的双随机控制方法及系统。双三相电机采用空间矢量脉宽调制时会导致相电流在开关频率及其整数倍处存在集中的高频谐波，引发振动噪声问题。本发明提出了一种双三相电机双随机控制方法来抑制高频谐波...
    2026-05-03
  • 一种用于压缩机驱动的电动机控制方法
    一种用于压缩机驱动的电动机控制方法_青岛斑科变频技术有限公司_202610408680.3
    本发明涉及电动机控制技术领域，公开了一种用于压缩机驱动的电动机控制方法，包括：采集定子电流信号以及直流母线电压信号，基于直流母线电压信号提取电压脉动特征，并确定交轴电流补偿初始值；计算定子电流信号的幅值，在幅值跨越线性磁化电流阈值时检索电感...
    2026-05-03
  • 低载波比工况下永磁同步电机复矢量解耦控制方法及系统
    低载波比工况下永磁同步电机复矢量解耦控制方法及系统_西北工业大学_202610409868.X
    本发明公开了低载波比工况下永磁同步电机复矢量解耦控制方法及系统，包括：基于目标电流和实时采集的电机三相电流，计算当前时刻d、q轴的电流误差信号；通过主控制通路，分别进行标准PI调节得到各轴主控电压分量，并通过并行的交叉耦合通路，分别利用带有...
    2026-05-03
  • 伺服系统及其共振抑制方法、伺服驱动器
    伺服系统及其共振抑制方法、伺服驱动器_广东美的智能科技有限公司_202411513920.3
    本申请公开了一种伺服系统及其共振抑制方法、伺服驱动器，涉及伺服驱动器控制技术领域，包括：在检测到伺服系统存在共振的情形下，获取伺服系统的电流指令的目标频率值；依据目标频率值，调整伺服系统中至少一个陷波器的陷波参数的参数值；在调整完伺服系统中...
    2026-05-03
  • 一种直线电机的智能控制系统及方法
    一种直线电机的智能控制系统及方法_墨恒机器人科技(常州)有限公司_202610395766.7
    本发明涉及直线电机控制技术领域，具体公开了一种直线电机的智能控制系统及方法，所述方法包括以下步骤：接收能量回收指令与高精度定位指令，并获取实时位置数据与实时振动数据；根据所述定位精度指令的级别，决定是否启用推力波动补偿模式；当启用所述推力波...
    2026-05-03
  • 柱塞泵驱动电路
    柱塞泵驱动电路_杭州泽天春来科技股份有限公司_202512045092.6
    本发明揭示了一种柱塞泵驱动电路，所述柱塞泵驱动电路包括供电电路、驱动控制电路及反馈电路；所述供电电路包括电源模块、第一TVS电路、防反接电路、降压电路；驱动控制电路包括驱动芯片、第一H桥电路、第二H桥电路；反馈电路包括MCU、磁编码器、径向...
    2026-05-03
  • 一种燃料电池复合动力控制系统
    一种燃料电池复合动力控制系统_浙江氢越新能源科技有限公司_202511862465.2
    本发明公开了一种燃料电池复合动力控制系统，包含动力电池负极总线、动力电池正极总线、燃料电池负极总线、燃料电池正极总线、电机，电机上连接有与电机相数或连接端数量相等的电机绕组连接端，每个电机绕组连接端均通过独立的电子开关分别与动力电池负极总线...
    2026-05-03
  • 一种电机的控制装置、方法和电机
    一种电机的控制装置、方法和电机_珠海格力电器股份有限公司_202512049339.1
    本发明公开了一种电机的控制装置、方法和电机，该装置包括：电机的电源与三相绕组相连，开关单元与三相绕组相连接；开关单元，用于在开关单元自身处于第一状态的情况下，调整三相绕组的匝数为第一匝数，以：使三相绕组的匝数为第一匝数的情况下，电机的反电动...
    2026-05-03
  • 电机的驱动控制电路及驱动控制电路板、电机
    电机的驱动控制电路及驱动控制电路板、电机_佛山市顺德区美的电子科技有限公司_202610140560.X
    本发明公开了一种电机的驱动控制电路及驱动控制电路板、电机，包括驱动控制封装模块和功率封装模块，驱动控制封装模块内集成功率控制单元，以及与功率控制单元连接的预驱动电路，预驱动电路包括多个控制输出引脚，所有控制输出引脚沿驱动控制封装模块的边缘排...
    2026-05-03
  • 一种油烟机的驱动系统、方法和油烟机
    一种油烟机的驱动系统、方法和油烟机_珠海格力电器股份有限公司_202511977557.5
    本发明实施例提供了一种油烟机的驱动系统、方法和油烟机；可以通过电容检测单元实时获取油烟机中设置的电容的电容信号，可以精准捕捉导烟板卡顿引发的电容信号异常，让控制器可以在卡顿发生的第一时间完成判断，避免了传统检测方式的误判延迟；可以通过控制器...
    2026-05-03
  • 电机控制方法、装置、装载机和可读存储介质
    电机控制方法、装置、装载机和可读存储介质_长城重工有限公司_202411501648.7
    本申请提供了一种电机控制方法、装置、装载机和可读存储介质，应用于液压技术领域。该方法包括：监测液压系统的状态是否达到压力达到压力上限、且电机的实际转速达到转速上限的目标状态，若是则获取液压系统处于目标状态的状态时长，在状态时长达到预设时长的...
    2026-05-03
  • 电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品
    电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202512049277.4
    本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，电机的控制器具有运行模式寄存器，在运行模式寄存器中设置有电机的运行模式标记值；该方法包括：获取运行模式寄存器中的电机的运行模式标记值；根据获取到的电机的运行模式标记值，确...
    2026-05-03
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