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  • 本发明涉及建筑安全监测技术领域,具体地说,涉及具备自动检测与危险预警功能的建筑施工安全监测系统。包括:多维度数据自动采集单元;动态风险分析单元;分级危险预警单元;应急联动控制单元。本发明通过施工阶段识别模块、权重动态调整模块及风险量化与特征...
  • 本发明公开了两轮电动车组合式无线遥控方法及设备,涉及无线遥控技术领域,包括:生成用户终端与车辆控制单元之间的会话状态标志;基于会话状态标志计算能量特征值;基于能量特征值生成姿态‑能量特征集合;基于姿态‑能量特征集合确定解楔姿态索引;基于解楔...
  • 本申请公开了一种无人机遥控方法、装置、设备及介质,涉及通信技术领域,包括:地面通信设备从控制站获取原始遥控帧;原始遥控帧中包含控制站生成原始遥控帧时的第一时间戳;在基于待校验字段对原始遥控帧校验正常后,触发预设帧发送操作,以将操作触发时的第...
  • 本申请实施例提出了一种控制方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品,该方法包括:当音频设备与第一控制设备处于有线连接状态,且与第二控制设备处于无线连接状态时,确定第一控制设备和第二控制设备的音频设备使用状态;根据第一控制设备和第二控制设备的...
  • 本发明改善与自动驾驶车辆的运行管理相关的技术。运行管理装置具备控制部,所述控制部在每次接受到来自用户的派车请求时,发行包括从运行开始时刻至目的地到达时刻为止的运行时间段、运行路径、驾驶种类及规定信息的运行计划,在驾驶种类为自动驾驶的情况下,...
  • 本申请公开一种路口拓扑优化方法、设备、存储介质及程序产品,涉及智能辅助驾驶技术领域,该方法包括:获取针对目标路口的初始路口车道拓扑连接和对应邻近的预设时间段的路口车辆跟踪轨迹集;识别路口车辆跟踪轨迹集中是否存在与初始路口车道拓扑连接不匹配的...
  • 本发明涉及智能网联汽车队列的预设时间故障估计。本发明公开了一种智能网联汽车队列的预设时间故障估计方法,包含执行器故障、车路通信故障、车间通信故障和外部干扰等多源故障下的智能网联汽车队列动力学模型、分布式预设时间故障融合估计机制、基于动态规划...
  • 本申请提供了智能边缘计算驱动的车路信息交互自适应调度方法及系统,涉及智能交通技术领域,方法包括:采集车辆运行状态、交通态势感知结果及对应的车路交互信息;根据决策窗口剩余时间,构建可执行性时间约束;构建动态风险指标;在边缘计算节点侧,构建处理...
  • 本发明公开了一种基于双层强化学习的智慧高速公路协同管控方法、设备及存储介质,包括:S1、采集高速公路主线及入口匝道的交通环境信息,基于交通流数据判定入口匝道合流区的拥堵状态;S2、构建双层强化学习控制框架,包括上层匝道控制智能体和下层可变限...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的城市交通运行智能管控系统,包括如下模块:数据采集与预处理模块,用于采集并预处理原始多源交通数据;城市交通网络图构建模块,用于对多模态交通数据集进行特征提取,并构建城市交通网络图;流量预测建模模块,用于通过改进的...
  • 本发明公开了一种基于无人机视频流的交通拥堵检测及预警方法,属于智能交通技术领域。系统结合浮动车触发模型,通过无人机实时采集道路视频,结合改进 YOLOv8 与 DeepSort 算法实现高精度车辆检测与跟踪;融合无人机数据与浮动车 GPS ...
  • 本发明公开了一种基于车联网的交通十字路口多车协同轨迹规划方法,包括:计算所有车辆的可行纵向引导轨迹;将所述可行纵向引导轨迹作为跟踪代价,构建并求解整体轨迹规划问题,得到符合车辆动力学约束的可行轨迹。通过本发明所提供的方法形成的车辆轨迹在可行...
  • 本发明涉及交通辅助技术领域,尤其为一种无人机协同的交通事故处置系统及控制方法,包括以下步骤:系统启动并进入高峰期日常巡逻;VSDM持续采集并上传各路段车流速度与密度,系统根据速度生成车流密集度热力图并为无人机规划网格化固定巡逻航线;当VSD...
  • 本发明涉及交通流量控制的技术领域,提供了一种多模态交通流量控制方法及系统,其方法包括:基于预设的核心交通节点,获取核心交通节点的通行能力参数;获取核心交通节点的瞬时人员进入速率;根据瞬时人员进入速率和通行能力参数,计算人员净累积速率;基于人...
  • 本发明公开了一种动态静态图卷积神经网络相结合的交通流预测方法。该方法首先利用门控递归单元与动态图卷积相融合,构建动态图卷积门控递归单元,有效提取交通流的动态时空特征;其次,结合Pearson相关系数与Spearman相关系数构建节点间流量相...
  • 本申请公开了一种面向匝道汇入场景的去中心化多智能体协同决策方法,包括:S1、构建匝道汇入协同的去中心化部分可观测马尔可夫决策过程与状态—动作空间,并施加车辆运动学约束;S2、基于真实交通运行数据与物理机理模型构建共享信息池,并以此提取离线先...
  • 本发明公开了一种基于随机森林模型的城市交通流预测方法,包括:获取相关区域的历史交通流量信息和道路拓扑连接结构信息,根据预测需求,构建相对应的数据集;对历史交通流量信息预处理,构建时空特征向量和道路邻接矩阵;采用多维特征构建时空特征向量训练随...
  • 本申请实施例提供了一种感知数据处理方法、车辆及存储介质,该方法应用于第一辅助驾驶系统,部署在第一车辆上,第一车辆上还部署至少一个传感器和无线数据收发模块,该方法包括:在第一车辆启动的情况下,控制至少一个传感器对第一车辆所处环境进行数据感知,...
  • 本发明涉及一种考虑碳排放成本的道路养护作业区交通组织策略生成方法及设备,方法包括:采集实际公路数据;基于实际公路数据,构建公路养护作业区模型,并进行养护作业区的交通仿真正交实验,基于仿真数据,融合交通量、大车比和交通延误三维指标进行延误规律...
  • 本发明公开了一种基于通信感知的车联网匝道汇入分布式协同控制方法,包括:建立基于自行车模型的车辆运动学模型与 NR‑V2X 模式 2 资源预留通信模型;通过马尔可夫链模型预测未来时域内的通信冲突概率序列;构建引入自适应通信安全裕度的分布式模型...
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