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一种力控关节力控动态检测和补偿算法
本发明涉及控制算法技术领域,该一种力控关节力控动态检测和补偿算法,包括步骤一,数据采集;步骤二,转矩和电流系数折算;步骤三,电流和转矩实时计算;步骤四,扭转角度计算;步骤五,减速机刚度计算;本发明通过对电机电流进行实时采样,并通过状态估计估...
飞控系统的振动控制装置及其方法
本发明提供一种飞控系统的振动控制装置及其方法,所述装置包括振动检测子系统和减震子系统,所述振动检测子系统与所述减震子系统信号连接,所述振动检测子系统位于飞行机器人的所述飞控系统处,其中,所述振动检测子系统用于检测飞行机器人飞行过程中振动信号...
一种燃煤机组SCR脱硝系统出口NOx浓度的相位补偿Smith预估控制方法及系统
本发明针对SCR脱硝系统存在的大迟延、大惯性特性导致控制精度不足和稳定性差的问题,公开了一种燃煤机组SCR脱硝系统出口NOx浓度排放的相位补偿Smith预估控制方法及系统,属于火力发电燃煤机组烟气污染物控制技术领域。所述方法包括:采集历史运...
环境监控装置、环境监控系统、及环境监控方法
一种环境监控装置、环境监控系统及环境监控方法。环境监控装置包括无线射频辨识标签、射频读取模块以及判断电路,无线射频辨识标签经配置以传送目标设备内的空气质量信息;射频读取模块读取空气质量信息;判断电路经配置以判断空气质量信息是否符合空气质量标...
航空温控箱的控制方法、装置、存储介质及飞机起降过程识别装置
本申请公开了一种航空温控箱的控制方法、装置、存储介质及飞机起降过程识别装置,涉及信息处理技术领域,航空温控箱的控制方法应用于飞机起降过程识别装置,飞机起降过程识别装置固定于航空温控箱,飞机起降过程识别装置包括惯性测量单元和气压计;方法包括:...
一种基于脉冲调制的冷、热交替硬件结构及控制方法
本发明公开了一种基于脉冲调制的冷、热交替硬件结构及控制方法,包括H桥驱动模块、继电器模块和组成多通道的治疗终端模块,在系统中H桥驱动模块个数小于通道个数,有至少一个H桥模块作用在至少两个通道的治疗终端模块上,对于共用H桥的多通道治疗终端模块...
基于智选PID的充电自适应控温方法及系统
本发明公开了基于智选PID的充电自适应控温方法及系统,涉及月面载荷热控技术领域,包括:获取载荷设备的充电时的核心热点部分的温度,基于载荷设备的充电时的核心热点部分的温度和载荷设备的使用场景进行模拟,得到最佳温度;获取载荷电池的充电状态,根据...
基于机器学习的动态温度监测与控制系统
本说明书实施例提供基于机器学习的动态温度监测与控制系统,包括:传感器网络模块,用于在低压缸叶片关键部位部署分布式温度传感器并实时捕获温度信息;数据采集与传输模块,用于将温度信息传输至控制中心;数据处理与分析模块,用于对温度信息进行预处理和特...
一种光纤陀螺光源温控系统及方法
本发明提供一种光纤陀螺光源温控系统及方法。所述系统包括:温度采集模块,用于采集光纤陀螺的光源工作温度;非易失型存储单元,用于存储温控电压计算系数和恒流控制电压计算系数;温控电压计算模块,用于根据光源工作温度和温控电压计算系数确定温控电压数字...
一种模具加热区温度监控方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及风力发电叶片生产设备技术领域,公开了一种模具加热区温度监控方法、系统、设备及存储介质,所述模具的一侧设置所述加热区,另一侧设置用于保温的覆盖层,所述方法包括:获取所述加热区内若干个测温探头的实时测量温度值;计算所有任意两个所述测温...
一种激光供能装置的激光器温度调节控制方法及系统
本发明属于激光器供能技术领域,具体涉及一种激光供能装置的激光器温度调节控制方法及系统,所述的方法通过获取激光器温度和环境温度,设定激光器状态机状态,并控制电源切换电路进行相应状态的温度调控工作;所述的系统包括:微控制器、温度传感器、TEC模...
温控方法、装置及电子设备
本申请公开了一种温控方法、装置及电子设备,属于电子设备技术领域。该温控方法包括:通过预测单元,基于当前采集的温度相关数据和历史采集的温度相关数据,预测未来第一时长内所述电子设备中的处理器的第一温度变化趋势数据和第一负载变化趋势数据;通过决策...
一种燃气轮机透平排气温度控制方法及装置
本申请公开了一种燃气轮机透平排气温度控制方法,包括:获取排气温度、燃料量和环境温度;基于所述排气温度生成初始IGV开度;基于所述燃料量和所述环境温度得到IGV前馈修正开度;基于所述IGV前馈修正开度对所述初始IGV开度进行修正得到修正后的I...
一种带有智能温控系统的钣金机柜的温度控制方法
本发明涉及机柜温度控制技术领域,具体涉及一种带有智能温控系统的钣金机柜的温度控制方法。本发明根据各监测位置在当前时刻的历史分析时段内温度值的极值波动特征与变化频率,调整不同监测位置在当前时刻的温度值差异,获取机柜发热不均度;根据每个时刻的局...
一种基于半导体制冷的主动温控设备
本发明提供了一种基于半导体制冷的主动温控设备,包括:电子设备、泡沫保温底板,散热器、泡沫保温盖板、均温冷板、半导体制冷片和温控电路;利用半导体制冷片的珀尔帖效应,通过控制制冷片工作状态,切换制冷模式、被动保温模式与加热模式,解决较大环境温差...
玻璃幕墙拉索智能调控系统及控制方法
本发明涉及一种玻璃幕墙拉索智能调控系统及控制方法,包括分段式拉索单元,由多节段拉索串联构成;温度调节单元,对应设置于每节段拉索,用于调节对应节段拉索的温度,所述温度调节单元包括用于主动加热的加热模块和用于流体换热的风管模块;监测单元,用于实...
一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统
本发明涉及环境监控领域,公开了一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统,该系统包括固定监测节点,在监控区域内以第一频率采集环境温湿度数据;移动监测节点在监控区域内移动以第二频率采集环境温湿度数据;中央处理模块,包括:识别单元,基于所...
一种基于STM32微控制器的Wi-Fi智能花盆及植物智能养护方法
本发明公开一种基于STM32微控制器的Wi‑Fi智能花盆及植物智能养护方法。涉及智能农业与家居园艺设备技术领域,包括盆体组件、环境感知模块、主控制单元、执行机构模块和通信单元。主控制单元通过数据预处理模块对传感器原始数据进行标定、滤波及补偿...
一种基于数字孪生的闭环热回收控制系统及方法
本发明属于农业环境控制技术领域,具体涉及一种基于数字孪生的闭环热回收控制系统及方法,应用于农业方舱,所述系统包括:传感器阵列,用于采集多源传感器数据;数字孪生引擎,用于接收所述多源传感器数据,并按预设周期执行一次仿真优化,以生成最优控制参数...
一种微流控系统中流体温度控制和反演测量的方法
本发明公开一种微流控系统中流体温度控制和反演测量的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过调节流道两端的压差来控制经过所述流道的流体流量;同时,对位于流道出口段的金属针段进行局部加热,以稳定该金属针段内流体的温度;S2、采用非接触式方法标...
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