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家具;门窗制品及其配附件制造技术
雾化喷嘴及微量润滑系统
本发明提供了一种雾化喷嘴及微量润滑系统,雾化喷嘴,包括:进气部,进气部包括进气腔和分别位于进气腔的相对两端且均与进气腔连通的进气入口和进气出口;消音部,消音部包括容纳腔和分别位于容纳腔的相对两端且均与容纳腔连通的安装开口和喷射口,进气部的具...
机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本发明实施例提供一种机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品,所述方法包括:通过交互接口脚本在基于Carla仿真软件开发的Carla仿真平台和仿真测试台架的仿真测试控制器之间建立双向通信;通过Carla仿真...
飞行器的姿态控制方法、系统、飞行器、介质及程序产品
本申请实施例提供一种飞行器的姿态控制方法、系统、飞行器、介质及程序产品,涉及飞行控制技术领域。所述方法包括:获取飞行器的实际状态观测量;估计飞行器动力学模型的扰动估计值;其中估计误差在预设的观测时间内收敛;利用预设时间姿态控制器生成期望角速...
一种解决切花月季“扁杆现象”的组合物及其制备方法
本发明涉及一种解决切花月季“扁杆现象”的组合物及其制备方法,涉及化工制剂与农业应用技术领域。包括以下原料:植物激素(油菜素内酯、胺鲜酯、复硝酚钠)、微量元素(硫酸铜、糖醇硼、螯合镁、螯合锌、螯合铁、螯合锰、二水钼酸钠),具体涉及一种通过调控...
一种电子信息通讯基站专用机柜
本发明公开了一种电子信息通讯基站专用机柜,包括柜体,所述柜体内设置有若干电器元件;所述柜体内还设置有用于放置电器元件的托盘架;所述托盘架包括架体和若干托盘组件,若干所述托盘组件间隔安装在所述架体上;所述托盘组件包括托盘体和固定机构,所述架体...
一种吊装带全自动缝纫设备
本发明公开了一种吊装带全自动缝纫设备,包括缝纫机本体、设置于缝纫机本体两侧的导向工作台,还包括:设置于导向工作台上的换向开关,换向开关包括移动驱动单元和与其保持传动连接的摆动臂,摆动臂上设置有导电轮,通过移动驱动单元保持升降驱使摆动臂摆动;...
基于自适应通道切换的多路信号采集系统及方法
本发明公开了一种基于自适应通道切换的多路信号采集系统及方法,包括多路复用器、微控制器、电源及上位机;多路复用器的输入端口连接各路采样信号,公共输出端口连接到微控制器的AD输入I/O口;微控制器的地址控制I/O口连接到多路复用器的地址线,使能...
一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品
本发明提供一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品,所述方法包括:将深度传感器的感知数据融合构建全局的概率体素地图;基于所述概率体素地图,生成欧几里得符号距离场地图;在所述欧几里得符号距离场地图上进行全局路径规划,生成从起点到目标点...
一种基于温差前馈的TEC快速温变控制方法及系统
本发明公开了一种基于温差前馈的TEC快速温变控制方法及系统,属于工业过程控制与精密温控技术领域。通过同步采集热电冷却器冷热端温度并计算温差,以该温差为核心前馈变量,直接查询预构建的温差‑驱动电流映射关系以输出主导性前馈电流;结合基于目标偏差...
智能建筑装配式节点构建辅助设备
本发明所公开的一种智能建筑装配式节点构建辅助设备,包括安装壳、固定柱、连接管以及传动机构;若干固定柱固定连接于安装壳的不同侧面上,连接管套设在若干固定柱上;传动机构包括主动杆以及若干从动杆,主动杆贯穿安装壳的一个侧面,主动杆的一端固定连接有...
一种桥梁箱梁快速吊装系统及施工方法
本发明提供了一种桥梁箱梁快速吊装系统及施工方法。本发明通过导梁结构、移梁装置、转移起重设备与运输车辆的系统化协同配合,利用可重复使用的导梁结构作为横跨河道的稳定通道替代传统需截断河流并修筑拦河坝及临时道路的方案,通过转移起重设备与运输车辆以...
复杂岩性地层测井曲线标准化方法及相关设备
本发明涉及石油勘探技术领域,公开了一种复杂岩性地层测井曲线标准化方法及相关设备。方法包括:获取所有待分析井的所有待标准化曲线,聚合形成机器学习样本集;对机器学习样本集进行机器学习聚类,并基于关键井的测井数据从聚类结果中选取致密岩性类别以及主...
一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法
本发明公开的一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法,属于飞行器精确制导技术领域。本发明实现方法为:对比例导引作用下飞行器的末端落角γf进行预测,将期望末端落角γd和末端落角预测值γf的差值δ定义为落角控制误差;当落角控制误差δ收...
一种用于浆体输送高压管道连接的补料密封装置及工艺
本发明涉及管道补料密封领域,尤其涉及一种用于浆体输送高压管道连接的补料密封装置及工艺。提供一种能够使加热喷头准确定位后,在稳定移动的状态下均匀进行补料,从而提高管道接口处密封性的用于浆体输送高压管道连接的补料密封装置及工艺。一种用于浆体输送...
一种基于智能家居能耗管控系统
本发明属于智能家居技术领域,具体涉及一种基于智能家居能耗管控系统,系统包括边缘感知模块、智能学习模块、智能决策模块、学习推理单元及自适应模块,通过实时采集环境、设备及用户数据并构建特征向量;基于本地历史数据训练本地用户习惯模型,并输出用户意...
数控系统、控制方法、数控设备、存储介质及程序产品
本申请涉及一种数控系统、控制方法、数控设备、存储介质及程序产品。该数控系统包括:用户操作模块,所述用户操作模块用于输出操作指令;控制模块,所述控制模块用于根据所述操作指令输出轴位置指令;伺服驱动模块,所述伺服驱动模块用于执行所述轴位置指令对...
一种自适应复合高精度压力控制算法
本发明公开了一种自适应复合高精度压力控制算法及实现系统,属于压力控制技术领域。该算法采用“自适应分段PID+前馈‑反馈复合补偿+模糊逻辑动态修正”的复合架构:通过量程分段和偏差自适应调节PID参数,平衡动态响应与稳态精度;前馈补偿预判气源压...
脱硫pH值与供浆量神经网络耦合控制方法
本发明涉及人工智能与工业过程控制交叉领域,公开了脱硫pH值与供浆量神经网络耦合控制方法。该方法包括:多源同步采集原始pH值、烟气参数及浆液物性数据;基于浆液温度、密度及历史漂移趋势构建动态补偿模型,生成补偿后pH估计值;将该估计值与烟气参数...
显示模组的电路基板的加工方法及显示模组的加工方法
本发明提供一种显示模组的电路基板的加工方法,包括如下步骤:提供一用于显示模组的第一基板,第一基板具有第一表面,第一表面上设有用于焊接LED芯片的若干焊盘;在第一表面上通过旋涂工艺形成感光阻焊油墨覆盖层,感光阻焊油墨覆盖层遮覆第一基板及第一基...
一种脚垫缝边设备及封边方法
本发明属于缝纫设备领域,具体的说是一种脚垫缝边设备及封边方法,包括工作台和缝纫机,所述缝纫机固接在工作台上,所述工作台上设有纠偏组件;所述纠偏组件通过与脚垫之间的摩擦力和缝纫机的送布牙的共同作用,能够使脚垫在工作台上做横向直线运动,在进行脚...
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