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一种基于多帧图像特征融合的9D位姿估计方法及装置
本发明实施例公开了一种基于多帧图像特征融合的9D位姿估计方法及装置,涉及计算机视觉与目标位姿估计技术领域,其中,所述方法包括:连续采集目标场景的多帧RGB图像,经预处理后利用预训练Transformer编码器结合Query查询机制与MLP,...
基于层间混合注意力的视觉骨干网络的构建方法及装置
本申请涉及大模型架构技术领域,提供一种基于层间混合注意力的视觉骨干网络的构建方法。方法包括:构建特征输入模块;构建至少一个线性处理阶段,用于从序列特征中提取细节特征;构建至少一个混合处理阶段,采用层间混合模式构建,层间混合模式是指在连续部署...
一种大模型语义提示引导的动态脑网络分析方法及系统
本发明公开了一种大模型语义提示引导的动态脑网络分析方法及系统,属于大模型在动态功能脑网络的应用技术。该方法引入语义先验,分别构建脑区功能语义表示并与节点级特征进行对齐,以及构建子网功能语义表示并与子网级结构进行对齐。在此基础上,构建时间卷积...
显示面板缺陷检测模型的优化方法
本公开提供了一种显示面板缺陷检测模型的优化方法,涉及显示领域,方法包括:构建包括标准样本数据的标准评估样本池,标准样本数据包括针对同一显示面板物理区域在多模态下采集得到的多模态检测数据、对多模态检测数据进行标注的缺陷数据标签;基于标准评估样...
一种地质岩心图像裂缝孔隙识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种地质岩心图像裂缝孔隙识别方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括,收集同一钻井内的岩心图像数据并初始化处理,将处理好的图像输入A模型和B模型中;A模型接收图像后,对图像中的岩心裂缝进行初步识别,为每条岩心裂缝输出一个掩码...
一种基于深度学习的InSAR地质灾害形变识别方法
本发明公开了一种基于深度学习的InSAR地质灾害形变识别方法,属于地质灾害监测与防治技术领域;包括以下步骤:S1、多源数据采集;S2、建立多源数据时空配准与像素级融合模型;S3、构建多尺度三维形变特征的联合提取网络;S4、引入弹性力学约束优...
一种智能化颅脑血管壁图像处理系统
本发明公开了一种智能化颅脑血管壁图像处理系统,包括图像采集模块、颅脑血管壁图像处理模型设计模块、无标注集调变策略设计模块、二次调变模块、重调变特征融合模块、模型训练优化模块、实时颅脑血管壁图像处理模块。本发明属于图像处理领域,具体是指一种智...
一种基于时间信息融合的巷道修复机器人顶板具身感知方法
本发明公开了一种基于时间信息融合的巷道修复机器人顶板具身感知方法,涉及巷道修复机器人技术领域。利用多传感器系统采集巷道环境图像与深度信息,构建含冒顶特征的时序数据序列;经同步校准、去噪等预处理后划分训练集与测试集;构建含残差时空特征提取模块...
融合地形信息的生态环境质量检测方法和设备
本发明涉及环境检测技术领域,具体涉及一种融合地形信息的生态环境质量检测方法和设备,该方法包括:获取目标区域的遥感影像和数字高程模型DEM数据;基于遥感影像生成表征植被生长状况的第一图像数据、表征地表湿度的第二图像数据和表征地表温度的第三图像...
一种负压协同多源融合的盾构管片缺陷处理方法及系统
本发明提供了一种负压协同多源融合的盾构管片缺陷处理方法及系统,涉及隧道工程构件技术领域,包括 : 将盾构管片吊装至密闭负压处理舱内进行定位并干扰消除;根据质量检测模型识别缺陷原始特征;将缺陷原始特征输入到多源融合网络优化后的D‑S证据理论中...
一种分层LoRA架构的农业病虫害检测方法以及装置
本发明涉及图像处理技术,揭露了一种分层LoRA架构的农业病虫害检测方法及装置,包括:获取多模态农业图像并基于SAM模型构建多模态农业图像中每个模态对应的LoRA适配器,得到多模态适配架构;在多模态适配架构的图像编码器中插入针对不同区域的Lo...
基于深度学习边缘计算的油茶果成熟度在线判别方法
本发明公开了基于深度学习边缘计算的油茶果成熟度在线判别方法,包括:通过边缘端平台同步采集油茶果原始光谱、空间图像及生长环境关联数据,经数据分配单元划分对应特征子集后,调用深度残差光谱解析模型挖掘光谱深层成熟度关联特征,采用自适应权重分类算法...
一种基于多机协同控制的巡线无人机电力巡线数据融合方法
本发明涉及一种基于多机协同控制的巡线无人机电力巡线数据融合方法,提出的深度学习,属于图像或视频的识别或理解领域,所述方法包括:由地面协同控制站向N架巡线无人机同步下发设定电力线输电线路的目标线路分段的N视角巡线任务;采用设定电力线输电线路的...
应用于电力设备到货验收的多模态AI图像识别方法及系统
本发明涉及图像识别技术领域,揭露了应用于电力设备到货验收的多模态AI图像识别方法及系统,所述方法包括:获取目标设备多模态数据并标准化,得到标准化数据;依据预设验收标准,提取数据中的异常轮廓与热异常特征;对两种特征跨模态关联分析,获取复合缺陷...
一种基于FPGA的工业场景小目标检测方法与系统
一种基于FPGA的工业场景小目标检测方法与系统,方法包括:采集并预处理原始工业图像,构建工业目标数据集;基于原始工业图像,通过多特征解耦交互模块生成多层次特征;将多层次特征输入包括AIFI模块和SACF尺度感知卷积融合模块的混合编码器执行跨...
结合荧光光谱鉴别的新材料仿古做旧痕迹检测方法
本发明公开了结合荧光光谱鉴别的新材料仿古做旧痕迹检测方法,涉及材料检测技术领域。该方法包括:对待检测材料表面图像进行智能分析,识别可疑做旧区域并预测做旧类型概率分布,评估第一做旧检测复杂指数和第二做旧检测复杂指数;同时,基于材料属性检索自然...
一种基于双分支特征解耦自编码器的图像融合方法
本发明公开了一种基于双分支特征解耦自编码器的图像融合方法,属于计算机视觉与图像处理领域。该方法针对红外与可见光图像融合中存在的模态污染与结构失真问题,通过构建内容特征编码模块与细节特征编码模块,分别提取源图像的结构语义信息与高频纹理细节,实...
一种基于查询残差聚合的多源视觉场景表征方法
本发明公开一种基于查询残差聚合的多源视觉场景表征方法,包括:获取待处理图像进行预处理,得到标准化图像;将标准化图像分别输入第一视觉编码器和第二视觉编码器,获得第一局部特征集合和第二局部特征集合,融合后得到多模态融合局部特征;将所述多模态融合...
融合视频时空特征与物理参数的流量监测方法及装置
本发明公开一种融合视频时空特征与物理参数的流量监测方法及装置,旨在突破传统接触式测流方法干扰水流、设备易损,以及复杂环境下因依赖单一数据源导致预测可靠性不足的瓶颈。本发明将视频时空动态特征与水文物理参数进行深度融合,通过基于三维时空卷积神经...
基于多损失函数融合的STEM衍射图像自监督学习方法及系统
本发明涉及图像特征提取技术领域,具体涉及一种基于多损失函数融合的STEM衍射图像自监督学习方法及系统,方法首先对衍射图像进行基于物理特性的针对性预处理。然后,构建基于Vision Transformer的通用基座模型,采用教师‑学生框架,并...
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