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最新专利技术
  • 一种基于多特征立体靶标的激光雷达与相机联合标定方法
    一种基于多特征立体靶标的激光雷达与相机联合标定方法_北京航空航天大学_202610109690.7
    本发明公开了一种基于多特征立体靶标的激光雷达与相机联合标定方法，属于激光雷达技术领域。所述方法包括采集激光雷达与相机的多特征立体靶标数据；对采集的激光雷达与相机的多特征立体靶标数据进行特征提取，获得相机图像坐标系下关键点的二维亚像素坐标以及...
    2026-05-08
  • 相机标定方法、装置、电子设备和存储介质
    相机标定方法、装置、电子设备和存储介质_四川虹基光玻新材料科技有限公司_202610095354.1
    本公开提供了一种相机标定方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取使用待测相机采集的棋盘格标定板图像，棋盘格标定板的表面具有编码图案；灰度化棋盘格标定板图像以获得棋盘格标定板灰度图像；基于棋盘格标定板灰度图像获得角点特征，角点特征包括棋...
    2026-05-08
  • 一种基于主线性质的折反射相机的内参标定方法
    一种基于主线性质的折反射相机的内参标定方法_重庆大学_202610059710.4
    本发明公开了一种基于主线性质的折反射相机的内参标定方法，属于计算机视觉与机器视觉标定技术领域，该方法包括以下步骤：S1、获取每幅图像中的四个对跖像点；S2、获得每幅图像中的两组正交消失点；S3、基于消失点构建主线并估计相机主点；S4、筛选不...
    2026-05-08
  • 一种基于自制棋盘格的清晰度及拍照位姿的标定方法
    一种基于自制棋盘格的清晰度及拍照位姿的标定方法_厦门微著智能装备有限公司_202610031232.6
    本发明公开了一种基于自制棋盘格的清晰度及拍照位姿的标定方法及系统。该方法采用一种集成高频棋盘格与精密基准圆点的综合标定板作为统一物理基准。核心在于提出一种清晰度量化评价算法，通过计算图像微小平移前后的灰度差异，生成客观的清晰度评价值。利用该...
    2026-05-08
  • 基于单目视觉的无人机对地目标定位方法及系统
    基于单目视觉的无人机对地目标定位方法及系统_长安大学_202610027916.9
    本发明公开了一种基于单目视觉的无人机对地目标定位方法及系统，方法包括建立北东地NED坐标系、机体坐标系、相机坐标系以及像素坐标系，并设置像平面辅助坐标系与地面辅助坐标系，获取基于单目视觉的无人机对地面目标定位模型；获取无人机位姿及云台姿态数...
    2026-05-08
  • 一种自动驾驶车辆行进时视觉感知主体标定方法及系统
    一种自动驾驶车辆行进时视觉感知主体标定方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610010765.6
    本发明公开了一种自动驾驶车辆行进时视觉感知主体标定方法及系统，方法包括获取待标定视觉感知主体的内参矩阵；控制多个待标定视觉感知主体同步采集同一棋盘格标定板的图像；基于采集的图像计算单应矩阵，并结合内参矩阵求解单个待标定视觉感知主体的外参；基...
    2026-05-08
  • 一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统
    一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统_奥比中光(广东顺德)科技有限公司_202512035693.9
    本申请提供了一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统，标定方法包括：控制三维扫描装置扫描标定板上的二维码，获取第一标志图形和第二标志图形在世界坐标系下的真实世界坐标集合；控制三维扫描装置采集包括标定板的标定图像，识别标定图像上的第一标志图...
    2026-05-08
  • 基于无限远单应关系的虚拟双目系统标定方法
    基于无限远单应关系的虚拟双目系统标定方法_天津理工大学_202512032301.3
    本发明提供了一种基于无限远单应关系的虚拟双目系统标定方法，所述虚拟双目系统为双棱镜虚拟双目系统，通过对虚拟双目系统采集的图像参数引入采用基于几何光学的双棱镜畸变模型，用于适应由棱镜折射引起的非对称、各向异性畸变特性，描述由棱镜折射和色散导致...
    2026-05-08
  • 一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法
    一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法_天津理工大学_202512020867.4
    本发明提供了一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法，步骤包括针对每个特征圆，以其邻域内的像素坐标为平面坐标，以对应的相位值为高度坐标，构建三维点集；对该点集进行平面拟合并获取法向量；获取的每个点的相位法向量差异，生成频率统计图并进...
    2026-05-08
  • 一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置
    一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置_清华大学_202511982004.9
    本发明提供一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置，方法包括：获取一个构型适配于摄像头布局、几何结构已知的多面立体标定板，并将其放置于系统视场内，确保每个摄像头至少观测到其一个完整平面；控制所有摄像头进行一次拍摄，获取像素对齐的红外与深度图像...
    2026-05-08
  • 试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法
    试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法_中国飞行试验研究院_202511966291.4
    本申请提供一种试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法，包括：1：获得待测量点的空间三维坐标。2：利用机身左侧前后俯仰控制点、机身右侧前后俯仰控制点构建基准平面；3：求解基准平面与测量坐标系平面XOY面的交线P1P2；4：将所述待测量点空间...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质
    一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质_广东高域科技有限公司_202511962129.5
    本发明公开了一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质，激光雷达和相机共同设置在标定空间中用于进行外参标定的标定位置，且标定空间中与标定位置的多个不同距离处分别设置有平面参考物，外参标定方法包括步骤：根据标定位置，将标定空间划分为多...
    2026-05-08
  • 无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质
    无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511918760.5
    本申请实施例公开了一种无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质，属于无人机数据处理技术领域。方法包括：获取无人机的传感器捕获到的到标定物的多个传感器高度、和对应拍摄的标定物图像；获取无人机的相机内参和标定物在真实空间中的多个特征点坐标...
    2026-05-08
  • 光学畸变的确定方法和图像畸变矫正方法
    光学畸变的确定方法和图像畸变矫正方法_苏州华兴源创科技股份有限公司_202511874133.6
    本发明公开了一种光学畸变的确定方法和图像畸变矫正方法。该方法包括：获取待矫正镜头在第一工作距离下的光学成像参数，所述光学成像参数至少包括多个物方角下的主光线角度信息和第一实际像高；基于待矫正镜头的工作距离与像面移动量之间的对应关系，确定其在...
    2026-05-08
  • 相机内参计算方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    相机内参计算方法、装置、计算机设备及可读存储介质_西北工业大学_202511854919.1
    本申请实施例提供了一种相机内参计算方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：控制空间坐标测量装置的触测头对每个预设检测位置进行移动检测，以获取触测头上的多个光学合作标志在每个预设检测位置对应的多个三维坐标；当检测到触测头位于每个预设检...
    2026-05-08
  • 一种基于高精度热压键合设备的相机倾斜角标定方法
    一种基于高精度热压键合设备的相机倾斜角标定方法_东莞触点智能装备有限公司_202511833389.2
    本发明公开了一种基于高精度热压键合设备的相机倾斜角标定方法，包括以下步骤：第一步：通过调节相机的安装角度，令相机安装角度相对参考面保持平行；第二步：沿X方向将相机安装角度相对参考面在设定范围内进行倾斜角度调节，每次调节一个单位倾斜角度；计算...
    2026-05-08
  • 适用于工业相机的标定装置和标定方法
    适用于工业相机的标定装置和标定方法_翌视科技(宁波)有限公司_202511788310.9
    本申请公开了一种适用于工业相机的标定装置和标定方法，其中，标定装置包括：一种标定装置，包括：装置本体，至少沿预设方向延伸而成；标定单元，至少沿所述预设方向布设于所述装置本体的至少一侧；其中，所述标定单元凸出于所述装置本体。本申请的有益之处在...
    2026-05-08
  • 一种机器人与相机标定的方法、装置、设备、介质及产品
    一种机器人与相机标定的方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力智能装备有限公司_202511712237.7
    本发明提供了一种机器人与相机标定的方法、装置、设备、介质及产品，应用于计算机视觉技术领域，所述方法包括：响应于标定请求，控制机器人移动至多个点位；在机器人移动的过程中，根据多模态传感器采集的传感器数据，确定补偿量，并采用补偿量对机器人和/相...
    2026-05-08
  • 一种桩基钢筋笼箍筋间距的无参照视觉评估方法和系统
    一种桩基钢筋笼箍筋间距的无参照视觉评估方法和系统_湖北省高创公路工程咨询监理有限公司_202610433723.3
    本发明涉及桩基工程质量检测技术领域，具体是一种桩基钢筋笼箍筋间距的无参照视觉评估方法和系统。所述方法包括：获取桩基钢筋笼的单帧图像；构建交点识别模型，并利用交点识别模型识别单帧图像中主筋和箍筋的有效交点；基于有效交点计算箍筋像素间距代表值、...
    2026-05-08
  • 一种融合颜色空间增强的圆形靶标检测定位方法及系统
    一种融合颜色空间增强的圆形靶标检测定位方法及系统_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202610432483.5
    本发明涉及视觉测量技术领域，具体提供一种融合颜色空间增强的圆形靶标检测定位方法及系统，该方法包括：获取包含预设颜色的圆形靶标的原始图像；对所述原始图像进行增强处理，生成增强图像；基于预设的图像分割阈值对增强图像进行多次分割，获取多个靶标分割...
    2026-05-08
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