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  • 本发明公开了基于星链信号的无人机探测系统及方法,涉及通信与信号处理技术领域,包括信号接收模块,用于接收来自星链卫星的下行信号以及无人机反射的星链信号,获取原始信号数据;信号处理模块,用于对接收到的信号进行降噪、滤波和特征提取,分析信号中的特...
  • 本发明属于船舶跟踪定位技术领域,公开了基于北斗定位的船舶动态跟踪方法及系统,采用船载北斗卫星接收机实时确定位置并判断是否触发船舶险情报警,标记遇险船舶并发送险情报警信息至北斗综合应用服务平台,在电子海图上定位遇险船舶,标记险情范围并查询周边...
  • 本发明涉及一种大范围工程的AR定位方法、装置、设备及介质,属于增强现实技术领域,大范围工程的AR定位方法获取RTK设备初始位姿,构建三维渲染坐标系以及AR实景坐标系,实时输出AR实景坐标系下的相机位姿,获得ARCore位姿,将移动设备的位姿...
  • 本申请实施例提供一种GNSS网的自动解算方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:自动下载表文件、卫星轨道数据文件、电离层数据文件、观测数据文件和参考坐标文件;采用表文件自动覆盖解算套件的本地表文件,基于下载的文件将对解算套件、基线解算软...
  • 本发明公开了一种基于北斗的高精度差分定位调节系统及方法,涉及卫星导航与高精度定位技术领域,本发明通过对多频载波相位观测序列进行时频分析并结合信噪比监测,构建闪烁标识和噪声权重,使系统能够在历元级识别出受闪烁严重污染的频点和观测区段,在组合阶...
  • 本申请涉及一种用于车辆和枪支的定位轨迹融合处理方法、系统及设备,属于枪支定位的技术领域,包括:获取车辆当前时刻的车辆姿态角,并根据车辆姿态角,计算车辆位移;根据车辆位移和车辆位置初值,得到车辆的轨迹点估计位置,并根据车辆的轨迹点估计位置,计...
  • 本发明涉及一种定位轨迹平滑方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:接收定位设备在不同时刻采集的定位点的坐标;针对初始时刻之外的其他时刻的每个定位点,基于其前一时刻采集的定位点的坐标值,计算对应的梯度值;基于梯度值和设定的平滑参数,计算该定位...
  • 本发明提供一种城市遮挡环境下NLOS识别的单频周跳探测与修复方法及系统,本发明通过基于Transformer的自监督NLOS识别模型识别GNSS观测数据的NLOS信号,基于NLOS信号将划分为无周跳数据集与可疑数据集,并通过粗、精筛选和检验...
  • 本发明涉及人员防护技术领域,具体为一种基于铁路作业人员无线定位防护系统,系统包括终端信号接收模块、姿态角监测模块、跳变状态标识模块、观测数据筛选模块和防护准入触发模块。本发明中,通过精确分析定位终端的信号强度和可见卫星数,能够实时识别信号接...
  • 本发明公开了一种GNSS轨道误差对时频传递性能影响的仿真评估方法及系统,方法包括:获取精密轨道产品、精密钟差产品、测站坐标信息和地球自转参数;基于预设坐标系构建轨道误差参数化模型,通过轨道误差参数化模型生成可控误差向量,获得含误差轨道向量;...
  • 本发明公开了一种基于多模态模型混合的星载GNSS‑R的海冰判别反演方法包括以下步骤:获取DDM原始数据、卫星高度角、海面温度以双基地雷达截面值;对实时DDM数据进行预处理,得到预处理后的四通道DDM数据;根据预处理后的DDM数据提取出与有效...
  • 本发明公开了一种可用于地灾监测无人机的北斗高动态定位方法、系统、设备及介质,属于卫星导航定位技术领域,包括:获取卫星的观测值,计算观测值与基于卡尔曼滤波器预测状态的理论观测值之间的新息;根据新息对应的历史统计特性的偏离程度,评估观测值的可靠...
  • 本发明公开了一种适用于地灾监测基于增广状态扩展卡尔曼滤波器的硬件延迟动态跟踪方法、系统、设备及介质,属于卫星导航与通信技术领域,包括:获取卫星星座的历史星间链路观测数据,并利用图神经网络模型对历史星间链路观测数据进行批量处理,获取星座中每颗...
  • 本发明涉及一种地下空间伪卫星双频定位系统,属于伪卫星定位技术领域。该系统包括双频信号单元、双点协同单元、时钟校准单元和定位解算单元;双频信号单元基于卫星导航系统信号格式生成并处理双频信号,生成同源双频编码信号;双点协同单元对该信号进行降噪抗...
  • 本发明属于属于卫星导航遥感技术领域,涉及一种基于北斗三号B1C信号实时DDM的GNSS‑R海面高度监测方法及系统,涉及卫星导航遥感领域。方法包括:搭建基于FPGA+DSP的专用硬件平台,实时接收并处理B1C直射与反射信号,在FPGA内通过大...
  • 本发明公开了一种车辆定位系统的测试方法、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:在车辆的多个行驶测试场景中,利用固定安装在车辆上的车辆定位系统采集车辆的第一定位数据,并利用非固定安装在车辆上的测试定位系统采集车辆的第二定位数据;基于第一定位数...
  • 一种高精度定位数据的标定方法,包括:云平台生成远程标定指令(S101);云平台将远程标定指令发送至高精度定位基准站,远程标定指令用于触发高精度定位基准站获取自身的高精度定位数据(S102)。上述方法提高了高精度定位数据的标定效率。
  • 本发明公开了一种基于改进Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波的载波环多径抑制方法,包括:信号相关处理,获取早、正、晚相关输出和I/Q输出;执行多径检测,进行早晚相关比值分析、相位锁定质量评估和码相位偏差动态分析;计算基础测量值,获取初步码相位...
  • 本发明涉及卫星定位安全防护领域,具体涉及一种抗欺骗与抗干扰的卫星定位安全防护方法。方案包括:抗干扰基带信号深度跟踪处理,在处理后的基带信号和跟踪环路中,实时提取多层次特征向量;离线训练阶段,构建训练数据集,对选定的轻量级机器学习模型进行有监...
  • 本发明公开了一种低空飞行器卫星导航干扰感知与态势预测方法,涉及卫星导航与人工智能技术领域。方法为:从低空飞行器上获取多源数据;针对每一时刻,基于多源数据,在时间窗口内对压制干扰与欺骗干扰进行感知,输出具有时间连续性的时序干扰感知结果;对压制...
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