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最新专利技术
  • 光伏组件铺装机器人环境感知方法
    光伏组件铺装机器人环境感知方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512030060.9
    本申请公开了一种光伏组件铺装机器人环境感知方法，包括：实现光伏组件铺装机器人中下部外周区域施工环境地面进行的全方扫描感知。光伏组件铺装机器人在施工环境现场地面进行行走时，通过光伏组件铺装机器人前后的侧边感知区域及左右四角的角感知区域进行扫描...
    2026-05-09
  • 一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质
    一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质_浙江迈睿机器人有限公司_202610155396.X
    本发明公开了一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质。方法包括：同步采集多个激光雷达的点云数据并进行时空校准；对校准后点云进行预处理，通过滤波与动态点剔除提取静态环境点云；基于加权融合算法融合多雷达的静态环境点云，其中各雷达的融合权重根据...
    2026-05-09
  • 联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品
    联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品_思看科技(杭州)股份有限公司_202610433064.3
    本申请实施例提供了联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：接收扫描设备在一个或多个空间位置下输出的局域扫描数据；针对扫描设备所在的至少三个空间位置中的每个空间位置，接收与空间位置对应的：扫描设备上的目标测量特征在第一跟踪设备坐...
    2026-05-09
  • 基于紧耦合激光雷达-惯性里程计的多目标跟踪的方法
    基于紧耦合激光雷达-惯性里程计的多目标跟踪的方法_清华大学深圳国际研究生院_202610430541.0
    本发明公开了一种基于紧耦合激光雷达‑惯性里程计的多目标跟踪方法，包括：获取激光雷达点云和惯性测量单元数据，并进行预处理；根据预处理后的数据对机器人自身的位姿进行估计；对激光雷达点云进行目标检测与三维拟合，得到多个目标的观测值；基于运动模型对...
    2026-05-09
  • 场景自适应的无人清扫车激光雷达-GNSS融合定位方法
    场景自适应的无人清扫车激光雷达-GNSS融合定位方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610164734.6
    本发明公开了一种场景自适应的无人清扫车激光雷达‑GNSS融合定位方法，属于智能驾驶定位技术领域。该方法通过同步获取GNSS、激光雷达及IMU数据，利用激光雷达提取点云特征参数并评估天空可见度，实现对环境场景的精细化分类；基于场景识别结果，自...
    2026-05-09
  • 一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪
    一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪_华能澜沧江水电股份有限公司_202610145780.1
    一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪，属于大坝监测领域。本发明探测仪由爬行装置、距离测量装置、姿态与方位感知模块、图像采集系统、控制与通信模块、数据融合与存储模块以及电源模块构成。该探测仪能够沿垂线孔壁爬行观测，实现垂线孔内...
    2026-05-09
  • 融合无人机多视角影像与激光测距的地面目标定位方法
    融合无人机多视角影像与激光测距的地面目标定位方法_航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司_202512041356.0
    本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种融合无人机多视角影像与激光测距的地面目标定位方法，包括：进行摄像机和脉冲激光测距仪的标定，确定各传感器的内外参数以及激光测距仪的安装位置和方向；检测跟踪目标的二维像素坐标；将给定大地坐标系，高斯正算至...
    2026-05-09
  • 一种用于港口全流程管控的三维建模方法及系统
    一种用于港口全流程管控的三维建模方法及系统_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202511824073.7
    本发明公开了一种用于港口全流程管控的三维建模方法及系统。其中，三维建模方法，包括如下：采集初始激光点云数据、初始毫米波点云数据、粉尘浓度以及能见度估计值；将初始激光点云数据和初始毫米波点云数据进行粉尘点云剔除，得到激光点云数据和毫米波点云数...
    2026-05-09
  • 一种半球视场激光雷达加权NDT定位方法
    一种半球视场激光雷达加权NDT定位方法_杭州紫创清智科技有限公司_202610420594.4
    本发明涉及一种半球视场激光雷达加权NDT定位方法，包括以下步骤：S1、动态目标感知与点云动态概率计算：S2、点云加权与NDT目标函数构建：S3、轮速数据融合与位姿推算S4、NDT点云匹配与优化：S5、退化检测与自适应调整机制：S6、输出定位...
    2026-05-09
  • 一种基于量子相干的量子测速雷达演示系统
    一种基于量子相干的量子测速雷达演示系统_北京理工大学_202610065037.5
    本发明涉及新体制目标探测与感知技术领域，具体涉及一种基于量子相干的量子测速雷达演示系统，能够实现目标的高精度测速，实现大视场与分辨率的兼顾和提升，可以有效满足现阶段目标探测与速度测量的迫切需求。具体的利用两次参量下转换过程间的量子相干，实现...
    2026-05-09
  • 水下多光谱全波形激光雷达稳健测距方法、装置及介质
    水下多光谱全波形激光雷达稳健测距方法、装置及介质_国科大杭州高等研究院_202610429128.2
    本发明公开了一种水下多光谱全波形激光雷达稳健测距方法、装置及介质，包括：S1，数据获取；S2，波形预处理；S3，目标回波模型构建；S4，目标回波检测；S5，目标回波特征提取；S6，峰值估计与距离计算。本发明实现了在界面回波峰顶饱和削顶与峰后...
    2026-05-09
  • 一种激光雷达的测距方法、测距装置以及激光雷达
    一种激光雷达的测距方法、测距装置以及激光雷达_探觅科技(湖州)有限公司_202610176787.X
    本申请公开了一种激光雷达的测距方法、测距装置以及激光雷达。本申请通过在激光雷达的一次探测过程中，控制激光雷达同时发射多个不同发射功率等级的激光脉冲；确定多个不同发射功率等级的激光脉冲对应的回波中的有效回波，有效回波为未进入饱和状态的回波；输...
    2026-05-09
  • 用于飞行时间光学感测的系统和方法
    用于飞行时间光学感测的系统和方法_创新科技有限公司_202512013545.7
    本公开涉及飞行时间光学传感器和对准飞行时间光学传感器的方法。该光学传感器包括：包括多个感测单元的二维感测阵列；包括多个读出TOF模块的读出单元；和控制器，被配置为：对于包括用于TOF感测的主单元和与所述主单元相邻的反馈单元的所述多个感测单元...
    2026-05-09
  • 一种高测速绝对式飞秒激光测距装置
    一种高测速绝对式飞秒激光测距装置_清仪光维(北京)科技有限公司_202511989782.0
    本发明公开一种高测速绝对式飞秒激光测距装置，包括精测光源系统、粗测激光光源、粗精融合测距系统和测量信号探测与处理模块，精测光源系统，用于输出采样时钟信号和重频锁定的飞秒激光精测信号；粗测激光光源，用于输出粗测激光信号，其中，飞秒激光精测信号...
    2026-05-09
  • 基于多波束雷达关联检测的风机净空距离监测方法及系统
    基于多波束雷达关联检测的风机净空距离监测方法及系统_珠海光恒科技有限公司_202610420745.6
    本发明提供一种基于多波束雷达关联检测的风机净空距离监测方法及系统。本发明系统包括：三波束激光雷达采集模块、数据预处理模块、一致性校验模块、环境识别与数据补偿模块、净空值计算与输出模块；方法包括以下步骤：S1、提取各波束的回波强度与斜距数据；...
    2026-05-09
  • 太阳能北斗定位信息共享交跨线路测距仪及测距方法
    太阳能北斗定位信息共享交跨线路测距仪及测距方法_新疆思极信息技术有限公司_202610111074.5
    本发明公开太阳能北斗定位信息共享交跨线路测距仪及测距方法，属于电力通信技术领域，包括：外壳，所述外壳包括上壳体和下壳体；太阳能供电模块，设置于上壳体上，用于为测距仪提供工作电源；红外测距模块，设置于下壳体上，用于对交跨线路对地距离进行监测；...
    2026-05-09
  • 一种非固定场景下电网作业安全距离精准感知装置及方法
    一种非固定场景下电网作业安全距离精准感知装置及方法_安徽宏源电力建设有限公司_202610006461.2
    本发明涉及电网作业技术领域，提供了一种非固定场景下电网作业安全距离精准感知装置及方法，包括硬件装置和与其通信连接的终端软件；硬件装置集成部署在可移动支架或云台上，包括：激光雷达传感器，用于对电网作业场景进行快速扫描，获取包含三维坐标、激光强...
    2026-05-09
  • 物标检测装置
    物标检测装置_株式会社电装_202511538337.2
    在物标检测装置中，射出部(2)将由光源(1)产生的光所形成的射束以对测量范围(30)进行扫描的方式射出，检测部(3)使用对于被物标(18、19)反射来的反射光进行光电转换而得到的信号，进行物标(18、19)的测距，高反射物判定部(4)判定对...
    2026-05-09
  • 基于航标浮船的长江江豚声学监测装置及自适应降噪方法
    基于航标浮船的长江江豚声学监测装置及自适应降噪方法_安庆师范大学_202610061188.3
    本发明公开了基于航标浮船的长江江豚声学监测装置及自适应降噪方法，本申请构建具备振动隔离功能的模块化铝型材框架，并通过减震降噪组件将框架无损固定于长江趸船现有结构上，全程无需焊接或钻孔；该系统集成了水听器、水上主机、太阳能供电及减震降噪结构，...
    2026-05-09
  • 一种海底底质原位探测装置及方法
    一种海底底质原位探测装置及方法_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202610397149.0
    本发明属于海洋探测技术领域，具体公开了一种海底底质原位探测装置及方法。本发明装置包括上位机、发射机和接收机。其中在发射机端，本发明将选定的初始标识信息码元采用多频带线性调频的方式调制到低频载波频段生成低频已调波，再采用调幅方式将低频已调波调...
    2026-05-09
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