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最新专利技术
  • 一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品
    一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品_天津卡雷尔机器人技术有限公司_202610361328.9
    本发明提供一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品，所述方法包括：将深度传感器的感知数据融合构建全局的概率体素地图；基于所述概率体素地图，生成欧几里得符号距离场地图；在所述欧几里得符号距离场地图上进行全局路径规划，生成从起点到目标点...
    2026-05-07
  • 可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法
    可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法_北京理工大学_202610308731.5
    本发明公开的可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法，属于飞行器轨迹优化技术领域。本发明实现方法为：根据可重复使用火箭的飞行力学特征和任务特点，首先给出火箭总体的质量约束，然后给出各阶段的动力学方程，并提出约束，从而建立上升段和返回段...
    2026-05-07
  • 一种基于深度学习的植保无人机施药路径规划方法及系统
    一种基于深度学习的植保无人机施药路径规划方法及系统_宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所_202610141211.X
    本发明公开了一种基于深度学习的植保无人机施药路径规划方法及系统，涉及智慧农业技术领域，包括，在离线阶段，构建虚拟农田场景的元训练任务分布，通过元学习框架进行架构设计与参数优化，得到路径规划智能体；所述路径规划智能体的架构被配置为从环境观测中...
    2026-05-07
  • 基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统
    基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统_莆田市木兰数智科技服务有限公司_202610137182.X
    本申请涉及无人机自主控制技术领域，公开了基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统，该方法包括利用传感器数据构建三维体素网格并更新观测置信度；基于局部风场及湍流强度构建表征运动阻尼特性的气动阻抗张量，并据此计算气动势能；利用由气动阻抗张...
    2026-05-07
  • 基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统
    基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202610135826.1
    本发明公开了基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划领域，为解决现有方法在复杂场景下路径规划性能显著下降的问题。本发明技术要点包括：步骤一：构建三维环境及威胁源模型；步骤二：建立无人机飞行综合代价函数与自身约束的无人机...
    2026-05-07
  • 一种封闭空间自主探索三维路径规划方法
    一种封闭空间自主探索三维路径规划方法_北京航空航天大学_202610135070.0
    本发明提出了一种封闭空间自主探索三维路径规划方法，属于无人机路径规划领域；具体为：首先，在封闭管道环境中，对当前t时刻采集的点云数据，进行映射得到局部体素地图；然后进行主成分分析，确定无人机飞行的主方向和各分支；无人机沿着各方向分别进行探索...
    2026-05-07
  • 一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法
    一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法_中国人民解放军陆军防化学院_202610132006.7
    本发明涉及一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法，属于路径规划技术领域，根据飞行任务场景构建任务空间模型；以无人机性能参数和任务环境构建飞行成本函数；确定无人机起始位置和目标位置；通过改进的显微镜优化算法，以飞行成本最低为目标建立全局路径...
    2026-05-07
  • 一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统
    一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统_广东科陆智泊信息科技有限公司_202610119444.X
    本发明公开了一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统，包括以下步骤：采集目标图像并筛选；根据目标图像划分网格并获取每个网格的亮度数据；根据网格的亮度数据划分室外场景区域和室内场景区域；对不同场景区域进行对应的路径规划，得到航拍路径...
    2026-05-07
  • 一种融合动态障碍物预测与多目标混沌粒子群的超高压线路无人机巡检路径优化方法
    一种融合动态障碍物预测与多目标混沌粒子群的超高压线路无人机巡检路径优化方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202610109942.6
    本发明涉及超高压线路的无人机巡检技术领域。一种融合动态障碍物预测与多目标混沌粒子群的超高压线路无人机巡检路径优化方法，其特征在于包括以下步骤：1)、超高压线路巡检环境障碍物空间模型构建；2)基于改进粒子群算法的巡检路径避障设计；3)、实时路...
    2026-05-07
  • 基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统
    基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统_中国民用航空飞行学院_202610086057.0
    本发明公开了基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统，涉及无人机技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取无人机飞行区域的环境数据，依据环境数据得到飞行区域的环境状况数据；依据环境状况数据设置无人机的子规划区域，并设置子规划区域对应的规划...
    2026-05-07
  • 一种集装箱堆场的巡检系统及方法
    一种集装箱堆场的巡检系统及方法_武汉理工大学_202512045712.6
    本发明涉及一种集装箱堆场的巡检系统及方法，属于地图构建技术领域，其中，该系统包括：无人机终端子系统，包括若干无人机，用于获取并基于目标无人机相邻帧间的位姿变换矩阵和惯性测量数据得到里程计轨迹，对里程计轨迹执行回环检测并进行全局图优化得到全局...
    2026-05-07
  • 基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统
    基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统_南京航空航天大学_202512028540.1
    本发明提出基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统，该系统包括任务管理器与适配器两大核心模块。任务管理器为基于有限状态机的独立进程，负责管控任务执行流程与系统状态变迁，其内部状态涵盖等待、起飞、多种航点任务模式、降落及完成状态。适配器作为...
    2026-05-07
  • 一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法
    一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法_兰州飞行控制有限责任公司_202511997071.8
    本发明公开了一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法，属于航空航天飞行控制技术领域。该方法首先通过综合沿程投影、半平面、航迹角一致性及剩余时间门限等多判据，实时判断飞机当前所处航段及航段切换时机；然后基于实时高度差与剩余飞行时间动态计算目标垂...
    2026-05-07
  • 环境感知方法、装置及飞行器
    环境感知方法、装置及飞行器_广东高域科技有限公司_202511976512.6
    本发明涉及飞行器技术领域，提供一种环境感知方法、装置及飞行器。其中，获取飞行器的当前环境图像，并对当前环境图像进特征提取，得到当前环境图像的图像特征；获取障碍物先验分布，障碍物先验分布根据三维占据栅格样本集预先生成；根据障碍物先验分布，对图...
    2026-05-07
  • 用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法
    用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法_北京埃福瑞科技有限公司_202511975803.3
    本发明提供一种用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法。系统包括无人机、协同控制、地面指挥和作业执行子系统。无人机子系统用于在推送作业中与列车保持相对位置进行伴飞，采集列车及线路环境的图像和测距数据，并采集车辆连接部件测量数据，通过...
    2026-05-07
  • 面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统
    面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511969792.8
    本发明涉及面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统，涉及低空经济与无人机集群物流技术领域，包括信道几何审计模块、感知校核识别模块、定位参考构建模块、时序控制调度模块以及波束抑误控制模块：信道几何审计模块，建立跨时标信道与几何联合审计基...
    2026-05-07
  • 一种无人机自主避障与路径规划方法
    一种无人机自主避障与路径规划方法_广东电网有限责任公司广州供电局_202511967563.2
    本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划方法，属于无人机自主导航与智能控制技术领域，方法为：获取去噪点云数据、双目视觉图像、障碍传感数据、校准惯性数据和粗定位数据；进行去畸变校正获取目标点云数据；进行滚动快门校正获取目标视觉图像；获取全局状...
    2026-05-07
  • 用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车
    用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511903816.X
    本申请公开了一种用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车，属于叉装车技术领域。该安全控制系统包括：无人机，用于跟随叉装车的属具的移动而移动，无人机上设置有图像采集装置，用于采集包括属具和属具所处环境的环境图像；控制器，与无人机通信，被配置成：...
    2026-05-07
  • 一种直升机超重状态超短距低头滑跑起飞操纵策略与计算方法
    一种直升机超重状态超短距低头滑跑起飞操纵策略与计算方法_南京航空航天大学_202511845584.7
    本发明公开了一种轮式起落架直升机超重状态超短距低头滑跑起飞操纵策略与计算方法，属于直升机飞行操纵与控制技术领域，本发明的方法为：步骤一：获取直升机参数与功率计算；步骤二：进行功率判断；步骤三：直升机起飞前检查；步骤四：直升机进入起飞状态后发...
    2026-05-07
  • 用于电网网格巡检的无人机能量优化方法、系统及设备
    用于电网网格巡检的无人机能量优化方法、系统及设备_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511738273.0
    本发明属于无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于电网网格巡检的无人机能量优化方法、系统及设备，方法先获取电网网格在历史时间段内的电网巡检数据以及电网环境数据；然后根据电网巡检数据确定每个单元格的电网异常数据以及异常解决方案与方案反馈信息；基于...
    2026-05-07
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