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  • 本发明提供一种一种数控角钢联合生产线多机床协同控制方法及系统,集成设备运动学模型、材料本构模型及刀具磨损退化模型,输入物理设备几何参数与实时采集的设备运行、物料状态及加工过程数据,实现生产线虚拟复刻;通过进料端部署的主动扰动测试模块施加微幅...
  • 本发明公开了基于傅里叶级数控制方式的多轴机床运动参数计算方法,包括:步骤1:将机床的运动轴的连续加减速过程拆解为起始段、加加速度反向段、加加速度同向段、结束段4种曲线段的集合;步骤2:利用4种独立的傅里叶控制函数分别表述4种曲线段的加加速度...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的非球面加工智能反馈控制系统,包括:数字孪生建模与基线标定模块,用于建立非球面加工数字孪生体并生成基线;孪生更新与虚实残差计算模块,用于计算虚实残差更新数字孪生体;强化学习候选策略生成模块,用于通过强化学习策略网...
  • 本发明公开了一种表达时变特性的机床整机结构动力学数字孪生建模方法及系统,所述方法包括:根据机床整机实物的测试模态参数对机床整机有限元模型进行优化;对优化后的机床整机有限元模型进行降阶处理,获得降阶的机床整机动力学模型;基于秩修正原理将降阶的...
  • 本申请提供一种表壳CNC加工精度数据智能追溯分析方法,包括:基于初始数据集的硬化层厚度分布与塑性变形能力评估结果进行硬化层厚度分布的分类识别后确定齿纹深度预期范围;根据齿纹深度预期范围确定预期齿纹深度,分析实际齿纹深度与预期齿纹深度之间间距...
  • 本发明公开了薄板类工件激光熔覆用自适应装夹系统及方法,属于激光熔覆技术领域。方法包括应力波时差预判、固有频率漂移识别、分区差异化夹持力优化、声发射微裂纹预警、热耦合解耦控制以及轨迹‑夹持力协同优化等步骤。系统设置有应变传感器阵列、振动激励‑...
  • 本发明涉及一种基于工艺数据的多自由度塑性成形装备动态误差补偿方法,包括以下步骤:S1、确定重载并联机床的6‑PSS/3‑SPS运动学配置,并分析其运动学模型;S2、对重载并联机床进行分布式力和运动测量;S3、对驱动滑块的期望位置进行实时修正...
  • 本发明公开了一种基于旋量误差映射的齿轮多轴协同补偿加工方法及装置。该方法包括:采集实测数据,计算动态传动误差;建立齿轮接触分析模型与动力学模型,在制造可实现约束下反演得到的包括齿廓/齿距误差的等效齿形误差;基于旋量理论建立与实际磨齿机结构一...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体涉及一种用于高精度精雕机的多轴协同运动控制系统。该系统通过实时采集Z轴电机信息,计算摩擦热能量并进行累加;在每个热状态更新周期根据摩擦热量分布,计算各丝杠分段的温升估算值和润滑失效因子,通过非线性耦合计...
  • 本发明属于数控机床技术领域,涉及一种大型桥式龙门加工中心的热误差补偿方法和系统,所述系统包括综合数据采集模块、关键点确定模块、热误差建模模块、补偿执行模块和补偿优化模块。综合数据采集模块用于同步采集刀尖点三向热位移变化数据和关键点温度数据;...
  • 本发明公开了一种基于全局优化的数控机床的调机方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于历史加工中各关键工位之间的实测关联数据和初始尺寸偏差耦合关系值构建耦合加工模型;将待调机工件的各关键工位的尺寸偏差值输入至耦合加工模型中,在满足待调机工件...
  • 本发明涉及齿轮加工技术领域,具体为一种强力车齿加工齿形斜率偏差修正方法,包括:建立含刀具位姿参数调整量的齿形斜率偏差的计算公式;建立刀具位姿参数调整量的矩阵与齿形斜率偏差的矩阵之间的映射关系式;求解所述映射关系式中的多项式系数;设定齿形斜率...
  • 本发明的卷对卷工序校正系统包括:至少一个摄像头,拍摄卷材的不同位置来生成图像;以及控制部,基于所述图像所包括的切割线、第一轴的基准线及与所述第一轴交叉的第二轴的基准线计算所述第一轴、所述第二轴及线角度的误差,基于所计算的误差对用于在所述卷材...
  • 本发明公开了一种跨季度的机床热误差通用建模与补偿方法,其技术方案要点是:包括以下具体步骤:步骤一、机床数据的采集,准备多个温度传感器、一个位移传感器和一个红外热成像仪,首先将多个温度传感器布置在机床各关键测温点,使用过程中实时测量建模所需的...
  • 本发明涉及自动铆接装置技术领域,具体为一种基于人工智能的轴套铆接自动寻孔定位方法及系统,本发明中,通过采用激光传感器与气缸行程匹配技术,拉杆与工件的距离可被精确测量与控制,实时校正气缸伸缩量与拉杆位置,实现工件的精准对位,显著提升了拉杆位移...
  • 本发明涉及减小数控机床中被设计成通过刀具保持器保持紧固到其的刀具的主轴残余不平衡量的方法,该方法的特征在于它包括:在其中实施至少两个测量操作的数据采集阶段,在每个测量操作中,主轴和刀具相对彼此以不同角度布置,且在每个测量操作中,主轴例如以大...
  • 本发明提供了一种软PLC编程调试系统,包括:应用交互前台,以后端分离方式部署于用户浏览器,用于提供程序编辑、设备调试及可视化功能;服务端后台,与应用交互前台连接,包括:编译模块,用于将软PLC程序经由结构化文本翻译并编译为原生代码;设备控制...
  • 本发明涉及封边机技术领域,尤其是指一种封边机伺服跳槽控制系统及其方法,其包括输送机构控制单元、伺服跳槽控制单元、人机对话单元和CPU控制单元,伺服跳槽控制单元包括进板感应光纤、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、刀具...
  • 本申请提供一种基于TrustZone的PLC安全监控方法及装置,方法包括:采集REE运行时的I/O端口的数据;根据当前采集的数据和记录中的TEE当前状态确定下一状态,并在下一状态与TEE当前状态不同的情况下,将下一状态记录为新的TEE当前状...
  • 本发明公开了一种青贮方捆打捆缠膜电液一体化自动控制系统,涉及农业机械电液控制技术领域,部署多点位接近开关传感器,监控物料状态与料位,构建连续喂料‑仓内缓冲‑按需供给的智能供料逻辑;组合液压压力与磁致伸缩位移传感器,双条件判定压捆终点;集成多...
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