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最新专利技术
  • 航空器降落方法、系统及存储介质
    航空器降落方法、系统及存储介质_广东高域科技有限公司_202511936458.2
    本发明公开了一种航空器降落方法、系统及存储介质，所述航空器降落方法包括：接收航空器降落指令，控制视觉识别模块在航空器下方的预设范围内确定空闲的目标停机坪；控制视觉识别模块识别目标停机坪上的视觉定位标识，以确定航空器相对于目标停机坪的第一位姿...
    2026-05-09
  • 基于多源数据融合的机器人导航方法及装置
    基于多源数据融合的机器人导航方法及装置_深圳智动无界科技有限公司_202511957340.8
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种基于多源数据融合的机器人导航方法及装置，该方法包括：对机器人的多源数据进行融合处理，得到机器人的当前环境的环境地图以及机器人位姿，根据视觉图像数据和激光点云数据，识别当前环境中的障碍物信息，根据环境地...
    2026-05-09
  • 一种基于目标检测的无人机应急自主降落方法及系统
    一种基于目标检测的无人机应急自主降落方法及系统_贵州博睿科讯科技发展有限公司_202512053394.8
    本发明提供一种基于目标检测的无人机应急自主降落方法及系统，涉及无人机降落技术领域，方法包括：获取不同视角下的多个图像和图像相对应的标签；基于YOLOv8算法，构建目标检测模型；将图像和相对应的标签作为训练集，输入至目标检测模型，输出预测结果...
    2026-05-09
  • 基于多模态感知的无人机应急救援路径动态规划方法
    基于多模态感知的无人机应急救援路径动态规划方法_江苏智领信息科技有限公司_202610043117.0
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体地说，涉及基于多模态感知的无人机应急救援路径动态规划方法。该方法首先基于已知被困人员的分布，规划一条依次经过各待搜救区域的初始航线；然后，在首个区域内执行搜救，并通过无人机搭载的多模态传感器套件采集首个...
    2026-05-09
  • 基于混沌自适应粒子群优化的无人机路径规划方法
    基于混沌自适应粒子群优化的无人机路径规划方法_西安电子科技大学_202610082372.6
    基于混沌自适应粒子群优化的无人机路径规划方法，包括：构建三维任务场景模型，设置飞行性能约束条件，构建飞行路径适应度目标函数；初始化粒子群参数和种群位置；计算每个粒子的适应值，更新个体历史最优适应值/路径以及群体全局最优适应值/路径；更新粒子...
    2026-05-09
  • 基于复合扩张状态观测器的无人机抗扰降噪控制方法
    基于复合扩张状态观测器的无人机抗扰降噪控制方法_安徽工业大学_202610104208.0
    本发明公开了基于复合扩张状态观测器的无人机抗扰降噪控制方法，属于无人机控制技术领域，本发明通过在扩张状态观测器中嵌入滤波器，降低了零均值测量噪声对姿态角速度的影响，并通过扩张时变干扰作为新的状态量，实现对时变干扰的有效估计，改善了对时变干扰...
    2026-05-09
  • 一种面向带状物体的高效稳定巡检方法及系统
    一种面向带状物体的高效稳定巡检方法及系统_内蒙古大学_202610118697.5
    本发明公开了一种面向带状物体的高效稳定巡检方法及系统，属于无人机巡检与飞行轨迹优化技术领域，该方法中，首先采用“上下界序列”模型对带状物体进行轻量化参数化表示，显著提升在纹理缺失、断裂或大倾角场景下的定位鲁棒性；其次通过光线投射预筛选+分段...
    2026-05-09
  • 一种用于智能照明系统的飞行机器人控制方法及系统
    一种用于智能照明系统的飞行机器人控制方法及系统_深圳市无线道科技有限公司_202610144507.7
    本发明提出一种用于智能照明系统的飞行机器人控制方法及系统，包括：获取三维点云数据并构建照明设施的数字孪生模型；基于照明设施空间分布，对飞行机器人的巡检路径进行优化，生成覆盖所有照明设施且能耗最小的自适应巡检航迹；控制飞行机器人沿自适应巡检航...
    2026-05-09
  • 一种四旋翼无人机自适应预定义时间容错轨迹跟踪控制方法
    一种四旋翼无人机自适应预定义时间容错轨迹跟踪控制方法_山东理工大学_202610148340.1
    一种四旋翼无人机自适应预定义时间容错轨迹跟踪控制方法，属于四旋翼无人机控制领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1，建立四旋翼无人机的动力学模型以及数学模型；步骤2，确定四旋翼无人机的容饱和预设性能指标；步骤3，确定四旋翼无人机的预设时间扰动...
    2026-05-09
  • 水利水电建筑施工自适应巡检无人机路径规划方法及系统
    水利水电建筑施工自适应巡检无人机路径规划方法及系统_江西润隆建筑工程有限公司_202610162479.1
    本发明适用于无人机巡检技术领域，提供了水利水电建筑施工自适应巡检无人机路径规划方法及系统，包括以下步骤：基于无人机机载的多源传感器和施工计划数据，构建动态四维环境模型；基于动态四维环境模型、预设的关键巡检点以及路径拟合算法生成与地形建筑表面...
    2026-05-09
  • 一种波浪自适应无人艇的悬架协同转向及容错方法
    一种波浪自适应无人艇的悬架协同转向及容错方法_中国海洋大学_202610404861.9
    本申请实施例涉及一种波浪自适应无人艇的悬架协同转向及容错方法，包括：实时采集无人艇的环境感知信息及自身姿态数据，并进行融合处理生成多源数据矩阵；基于多源数据矩阵对前方海况进行预判，当海况特征参数满足预设动态调节条件时，在预判时间窗口内调节各...
    2026-05-09
  • 一种无人机抛飞检测和控制恢复方法
    一种无人机抛飞检测和控制恢复方法_浙江大学_202610434958.4
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机抛飞检测和控制恢复方法，本发明将惯性测量单元检测数据转换为质心加速度，能够适应更多抛掷姿态下的抛飞检测；采用分阶段的恢复逻辑，不仅能有效应对各种激烈的抛飞情况，还能够根据动态环境不断调整恢复策略...
    2026-05-09
  • 一种水下机器人的动态定点悬停控制方法及系统
    一种水下机器人的动态定点悬停控制方法及系统_深圳市瑞亿科技电子有限公司_202610437701.4
    本发明涉及悬停控制技术领域，具体为一种水下机器人的动态定点悬停控制方法及系统，包括以下步骤：结合载重偏置生成动态受力力臂，监测流速转化横向偏流干扰扭矩，并与偏航偏差合并姿态纠偏补偿扭矩，比对额定推力输出重配置执行推力，转换电信号生成定点悬停...
    2026-05-09
  • 一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法
    一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法_神思电子技术股份有限公司_202610432442.6
    一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法，涉及无人机或机器人控制技术领域，将无人机/机器人几何尺寸约束映射为形态学结构元素，实现不规则孔洞的结构可通行性分析，并通过多距离场融合建立安全评分模型，从而实现复杂环境下的最优...
    2026-05-09
  • 一种基于景点热度动态调整的无人机景区避障旅拍系统及方法
    一种基于景点热度动态调整的无人机景区避障旅拍系统及方法_浙江水科文化集团有限公司_202512023058.9
    本发明公开了一种基于景点热度动态调整的无人机景区避障旅拍系统及方法，涉及无人机飞行控制方法技术领域，包括以下步骤：采集景区管理系统实时人流数据及无人机单目视觉图像识别数据，融合后得到景区内各目标景点的热度值；结合各目标景点的热度值以及相邻景...
    2026-05-09
  • 一种基于机器学习的空地协同感知全域避让调度方法及系统
    一种基于机器学习的空地协同感知全域避让调度方法及系统_江苏天闳低空数字技术研究院有限公司_202610179596.9
    本发明公开了一种基于机器学习的空地协同感知全域避让调度方法及系统，包括：S1.生成全域动态感知数据集合；S2.基于全域动态感知数据集合建立空域动态冲突图；S3.输出冲突图嵌入特征集合；S4.输出与每一候选避让策略对应的代价指标向量；S5.生...
    2026-05-09
  • 基于边缘计算的智慧农业一体化控制方法及系统
    基于边缘计算的智慧农业一体化控制方法及系统_陕西泰里曼机电有限公司_202610158568.9
    本发明公开了基于边缘计算的智慧农业一体化控制方法及系统，属于机械自动化控制领域，包括：建立动力学孪生体，量化驱动指令下预期车身姿态角变化率与实际姿态角变化率之间的响应赤字，并将该响应赤字定义为观测信号；基于观测信号重新定义控制目标，将控制目...
    2026-05-09
  • 面向海面风浪扰动的四旋翼无人机三维轨迹跟踪控制方法
    面向海面风浪扰动的四旋翼无人机三维轨迹跟踪控制方法_同济大学_202610407681.6
    本发明提出面向海面风浪扰动的四旋翼无人机三维轨迹跟踪控制方法。属于轨迹跟踪控制领域。所述方法建立四旋翼六自由度动力学仿真模型并采用四阶龙格—库塔法更新状态；构建多无人机三维参考轨迹生成机制；建立包含浪致垂向力、阵风水平力及姿态扰动力矩的六维...
    2026-05-09
  • 降落点选择方法、装置、飞行设备及存储介质
    降落点选择方法、装置、飞行设备及存储介质_广东高域科技有限公司_202512006188.1
    本发明公开了一种降落点选择方法、装置、飞行设备及存储介质，涉及飞行设备控制技术领域，包括：获取飞行设备的机载相机拍摄的当前环境图像；将当前环境图像输入至多任务感知模型，以获取当前环境图像中目标降落区域的实例分割掩码和障碍物的目标检测框；基于...
    2026-05-09
  • 一种面向地面移动车辆的无人机自主降落预测控制方法
    一种面向地面移动车辆的无人机自主降落预测控制方法_重庆邮电大学_202610015474.6
    本发明请求保护一种面向地面移动车辆的无人机自主降落预测控制方法，属于无人机控制技术领域。该方法首先针对具有非完整约束的地面车辆，建立无人机与平台的相对运动状态空间模型，并将平台切向与法向加速度显式描述为系统外部干扰。在此基础之上，提出一种融...
    2026-05-09
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