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  • 本发明属于车载雷达技术领域,具体涉及一种车顶驻车雷达及其工作方法,包括如下步骤:获取本体及周边静态及动态物体的移动数据;基于所述移动数据预测并判定威胁本体的多个极限数值,通过本地处理和/或数据中心处理,将处理后的多个所述极限数值以输出警示用...
  • 本发明公开了基于毫米波雷达的水下声源目标探测识别定位方法及装置,属于水下目标探测识别定位技术领域。所述方法包括:利用毫米波雷达采集水面回波信号,进行傅里叶变换得到距离‑时间谱;提取雷达波束覆盖范围内各距离门的慢时间相位序列,经解卷绕、滤波后...
  • 本申请特别涉及一种基于自适应波形调制的毫米波雷达多目标跟踪系统及方法,包括:自适应波形调制模块、射频收发模块和三级信号处理模块,其中,自适应波形调制模块,用于获取环境信道特性,并基于环境信道特性在预设决策时间内优化FMCW波形的参数,且根据...
  • 本发明公开了一种高海况下基于视觉指导雷达的海面目标跟踪方法,该方法步骤如下:无人船航行时同步收集毫米波雷达点云、图像、定位、方向及速度数据;利用经slideloss加权训练与模型蒸馏优化的YOLOv8模型检测图像目标,得到目标检测框;对雷达...
  • 本发明公开了一种雷视融合数据自动标定方法,涉及智能交通以及自动驾驶领域,方法包括:获取包含多个运动目标的雷达数据及其对应的视频数据,并分别提取多个运动目标的轨迹数据,得到雷达轨迹集合以及视频轨迹集合;基于雷达轨迹集合以及视频轨迹集合分别进行...
  • 本发明涉及驱鸟设备与图像识别技术领域,具体公开了一种基于视觉与雷达融合的主动定位驱鸟系统。该系统包括多传感器融合感知模块、目标协同处理与定位模块、动态策略生成模块及多模态驱鸟执行模块。通过毫米波雷达与双光谱视觉的融合处理,实现对鸟类目标的精...
  • 本发明提供一种用雷达自适应引导光电发现低慢小目标的方法和系统,涉及雷达与光电协同探测技术领域。本发明中,首先,同步雷达设备与光电设备的对时和空间坐标系;其次,实时接收并存储低慢小目标的雷达原始探测信息;再次,基于待引导低慢小目标的雷达原始探...
  • 本发明公开了一种基于关联责任度的雷视融合三维扩展目标跟踪方法。所述方法包括:根据每个骨架节点与雷达反射点之间的向量残差,目标位置与骨架节点相对坐标之间的余弦相似度,构建骨架节点与雷达反射点之间的软关联责任度。根据各雷达反射点的位置和软关联责...
  • 一种无线信号装置及无线信号侦测方法。无线信号装置包括天线装置。天线装置包括排列于第一平面的发射天线阵列与接收天线阵列。天线装置形成窄波束天线辐射场型,窄波束天线辐射场型形成扁平化侦测区域,扁平化侦测区域形成大致垂直于第一平面的第二平面。无线...
  • 一种用于月球资源勘查的随钻雷达装置及勘测方法,属于星球采样探测领域。解决现有探测器探测范围实际覆盖区域相对有限、探测深度低的问题。装置包括:雷达单元与集成电路单元连接,设置在钻具基体内部;钻具基体包括:钻杆位于钻杆探测段两端;钻杆一端设有导...
  • 本发明公开了一种用于非交互式人员安检的静态毫米波广视域双极化超构探测器,属于探测器技术领域。所述电磁收发模块与内置微动转台配合使用,达到系统级静态广视域扫描机制,可实现动态时序波束偏转,所述电磁收发模块为广视域超构透镜;所述内置微动转台控制...
  • 本发明公开了一种基于波形补盲的雷达探测方法、装置、设备及介质,涉及雷达技术领域,该方法将雷达的总探测周期划分为正常探测与补盲两类时间片,并通过对多个补盲时间片规划不同且并集覆盖0°至90°的俯仰空域,在总探测周期内,按照预设顺序,以一个正常...
  • 本发明公开了基于深度学习的雷达距离像超分辨方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取目标反射的模拟回波信息;对所述模拟回波信息进行处理,得到基带信息;根据所述基带信息,得到频域频谱;构建深度学习神经网络模型,将所述频域频谱输入至所述深度...
  • 本发明公开了一种基于频率相位联合调制的微波关联成像方法及设备,涉及雷达技术领域。该方法包括:获取雷达参数;对目标成像场景进行网格划分;基于雷达参数、网格划分结果、频率与相位调制函数构建频率相位联合调制的随机辐射场;利用该随机辐射场进行目标的...
  • 本发明公开了一种空间物体姿态对称多解分析方法及相关设备,涉及空间物体雷达数据处理技术领域,方法包括:获取空间物体的逆合成孔径雷达序列图像,并将序列图像划分为多个图像组;得到每个图像组对应的姿态解集合;计算每个姿态解集合中每个解在所有图像组间...
  • 本发明涉及一种超高灵敏度辐射源探测方法,包括:采用阵列天线接收初始信号,完成综合孔径电磁成像处理获取得到辐射源能量分布图像,提取辐射源能量分布图像中各个像素点的信噪比,通过门限检测确定是否为有效目标;若检测到有效目标,则记录信号的位置和处理...
  • 本发明涉及一种基于InSAR融合算法的矿区地表大变形监测方法,属于矿区沉陷监测技术领域,解决了现有技术中矿区地表沉陷监测中存在的边缘微小形变与中心大梯度形变难以同步精确观测的问题。具体步骤包括:基于待监测矿区地表不同时间的SAR影像数据,利...
  • 本发明的一种基于地基合成孔径雷达的输电塔振动变形测量及预警方法,包括:利用地基合成孔径雷达对输电塔进行扫描成像,获取覆盖目标塔体的按时间顺序排列的复数雷达图像序列;对复数雷达图像序列,采用永久散射体干涉测量方法进行处理,提取附着于输电塔关键...
  • 本发明公开了一种基于预扫描自动距离单元选择的实时合成孔径雷达成像方法及系统,属于雷达信号处理技术领域。该方法包括:对待测场景进行预扫描,通过对回波数据的处理与频谱分析,联合能量与方差特征自动确定目标距离单元;在正式二维蛇形栅格扫描中,基于运...
  • 本发明公开了基于稀疏恢复的谐波雷达非线性相位补偿方法及系统,属于谐波合成孔径雷达成像技术领域。所述方法包括:从接收的谐波回波信号中提取二次谐波分量;采用理想参考函数进行脉冲压缩;从全部脉冲中随机抽取部分脉冲,构建观测矩阵;对抽取脉冲进行参数...
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