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  • 本申请公开了一种电机控制装置和伺服系统,涉及电机控制领域,该装置包括计算触发电路,用于在满足触发条件时,输出计算触发信号及运行轴标志;参数设定电路,用于响应计算触发信号,根据运行轴标志确定当前电机轴的控制需求参数,对电流环计算电路中的计算模...
  • 本发明提出了一种电机角度和转速的确定方法及系统、电子设备及存储介质。其中,电机角度和转速的确定方法包括:检测电机的第一电压和第一电流;根据第一电压、第一电流以及磁链观测器中的电压模型得到第一磁链;根据第一电流和磁链观测器中的电流模型得到第二...
  • 本申请实施例公开了一种电机的电流采样方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取电机输出的三相电流的最大占空比,最大占空比是根据三相电流中每一相电流的占空比确定的;根据最大占空比对应的导通时长以及目标金属氧化物半导体MOS管的状态切换所需的状态...
  • 本发明公开了一种基于三维模型参数观测的磁阻电机控制方法及系统。通过构建电机在同步旋转dq0坐标系下的简化电压方程。随后,基于该方程设计线性扩张状态观测器,分别对d、q、0轴电流进行预测,并计算各轴预测电流与实际采样电流的误差。通过将超出预设...
  • 本发明提供伺服控制装置碰撞防护系统、方法及计算机可读取介质,即使在高速模式下也能将碰撞峰值力限制在不造成破坏的范围内,能实现柔性缓冲,提高系统稳定性。伺服控制装置碰撞防护系统包括:伺服电机,其基于转矩控制信号来对伺服控制装置进行驱动,并通过...
  • 本发明涉及电动机控制技术领域,公开了一种用于压缩机驱动的机电变换器调节系统,包括:母线电流梯度获取单元,采集直流母线电流梯度;开关时序计算单元,重构空间电压矢量调制周期内的开关矢量执行时序;脉宽信号生成单元,生成开关控制信号,开关时序计算单...
  • 本发明涉及电机和自动化控制技术领域,具体为一种电机运行工况自适应调节系统。包括:数据采集模块,用于实时获取电机的负载转矩和电机角加速度;负载预测模块,用于生成预测负载序列;动态约束生成模块,用于生成动态能量预算约束和动态温升速率约束;控制策...
  • 本发明公开了一种自动匹配多种电机参数的变频控制方法,可自动识别不同制造商、不同极对数、不同规格电机的核心参数,无需人工输入参数,实现多种电机的快速适配,解决了传统变频控制器适配性差的问题;控制方法结合基础参数测量、极对数与偏置值识别及模糊聚...
  • 本申请适用于电机技术领域,尤其涉及伺服电机及其调参方法,包括:通过获取伺服电机的当前状态信息和目标优化状态信息,得到由第一数据和第二数据组合的至少一个第一参数集合,再基于第一参数集合,得到第二参数集合,从而优化对伺服电机执行调参操作,由于第...
  • 本申请涉及马达驱动控制装置、风扇单元以及马达驱动控制方法。马达驱动控制装置的特征在于,具备:控制电路,生成用于控制马达的旋转的驱动控制信号;以及驱动电路,基于所述驱动控制信号来驱动所述马达,所述控制电路具有:驱动控制信号生成部,以所述马达以...
  • 本发明公开了一种高压无刷电机控制方法及电动工具,所述高压无刷电机控制方法基于电动工具的控制单元,所述控制单元连接于驱动单元,所述驱动单元包括六个开关管,所述六个开关管分为上桥和下桥,所述驱动单元用于驱动电机;所述高压无刷电机控制方法包括:获...
  • 本发明涉及水泵变频驱动的技术领域,具体涉及一种水泵用变频器带负载自检方法,技术方案要点包括通过对三相电机的三相线圈分别进行采样,同时在不影响负载正常工作的情况下给出特定的驱动信号,通过三相电机三相线圈反馈的信号进行判断,根据信号的偏差情况以...
  • 本发明公开了一种电机控制方法及车辆。电机应用于车辆,车辆包括控制器,控制器与电机连接,控制器包括逆变电路和控制单元,控制单元与逆变电路连接;电机控制方法包括:在车辆出厂后,车辆运行时,根据控制器维持最大电流的可持续时间和控制单元执行电机转速...
  • 本发明公开了一种基于自主式位置算法的推杆装置、控制方法及系统,涉及电动执行器领域,方法包括:S1,使推杆从第一切电开关所在位置运动至第二切电开关所在位置,将推杆持续运动时间对应为从时刻TMIN到时刻TMAX的时间轴,记作推杆时间行程;将推杆...
  • 本申请提供了电机的控制方法、车辆及存储介质,该方法应用于车辆照明技术领域,该方法包括:响应于电机控制指令,获取电机的当前环境温度和当前位置;解析电机控制指令得到电机的目标位置,并根据当前位置和目标位置确定电机的S型速度曲线;根据S型速度曲线...
  • 本发明涉及清洁能源利用技术领域,具体公开了一种利用清洁能源循环发电系统和方法,包括收集部、转换部、存储部、输出部、控制中心和监测部;收集部包括温度收集部和光源收集部,温度收集部和光源收集部相连接;转换部包括第一转换部和第二转换部,温度收集部...
  • 本发明属于折叠光伏板技术领域,具体为一种光储柴充式拖车款折叠移动光伏发电系统装置,包括车板,车板底部设置有拖车轮,车板远离拖车轮的一端设置有拖车架,车板远离拖车架的一端设置有光伏发电部件,车板上靠近拖车架的一端设置有储能组件,车板上位于储能...
  • 本发明一种光伏支架卡扣、光伏支架系统及组装方法,光伏支架卡扣包括主体部、支撑部及卡接部;所述支撑部位于所述主体部的一侧,所述卡接部位于所述主体部的与所述支撑部相背对的另一侧;所述卡接部包括用于与檩条壁的自由端配合的第一卡接部,以及与所述第一...
  • 本发明公开了一种光伏檩条防水连接结构,涉及光伏檩条技术领域,包括檩条架和防水单元:檩条架:内部的底面均匀开设有螺栓孔,所述螺栓孔的内部插接安装有安装螺栓,檩条架的侧面设有锁固单元;防水单元:包含T型块、T型座、弧形盖板和密封条,T型座有两个...
  • 本发明涉及新能源光伏支架技术领域,具体公开了一种太阳能电池板柔性支架,包括多个支撑架、预应力钢绞线、压紧组件和电池板外框架,支撑架包括立柱、第一抱箍、斜撑和斜梁,斜梁的中部连接在立柱的上端,第一抱箍连接在立柱的中部,斜撑支撑连接在第一抱箍和...
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