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  • 本发明公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、计算机设备和介质,用于基于加权融合算法同时控制永磁同步电机的转速和驱动模块(IPM)温度,实现电机控制器的输出功率控制。其方法包括:永磁同步电机启动运行状态,利用加权融合算法根据采集的永磁同步电机...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法,涉及电机驱动控制技术领域,在低速域采用脉振高频电压注入法,设计了基于双曲正切函数的非线性三阶扩张状态观测器替代传统锁相环中的PI调节器,利用三阶观测器对系统扰动进行实时估计与补偿,提高...
  • 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,公开了一种改进SMO的PMSM无位置传感器控制系统,包括:电流采样模块;改进SMO模块;二阶低通滤波器模块;位置/转速提取模块;PI控制器模块;逆变器模块。本发明设计了一种新型的趋近率,可实现根据系统误差...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机磁链跟踪全速域高精度预测电流控制方法,包括:采样永磁同步电机的相电流、位置和速度信号,通过坐标变换得到dq采样电流;根据建立的跟踪离散模型计算预测电流;在电流预测与参考电压计算阶段精确考虑电阻压降的正弦变化特性及...
  • 本发明涉及电机电流控制技术领域,具体涉及一种基于转矩分配因子的交流励磁电机电流分配方法,包括:构建交流励磁电机的d‑q坐标系数学模型,采用等效绕组的方法将双绕组电流分配等效成单绕组电流分配;定义转矩分配因子,根据所述等效单绕组模型推导等效电...
  • 本发明涉及一种适用于电励磁电机的全速域高效控制方法,包括:采集电励磁电机当前实际功率,结合预设的速域判断条件,判断电励磁电机的工作状态以及当前处于的运行区,并计算对应的加权系数;根据电励磁电机的运行区域判断结果,利用离线所得的力矩‑电流分配...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种基于双平面的双三相电机控制方法、装置及设备,其中,所述方法包括:针对基波平面和谐波平面中的每个平面,获取双三相电机在每个平面的反馈电流矢量和参考电流矢量,基于反馈电流矢量和参考电流矢量,通过对应的状态观...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体公开了一种永磁同步电机高精度转速预测控制系统及方法,包括:转速控制模块,用于将永磁同步电机的给定转速信号转换为定子电流给定信号的q轴分量,转速控制模块内设用于实现对各类转矩扰动的实时观测的基于线性改进超螺旋算...
  • 本发明涉及逆变器控制装置、逆变器控制方法以及包括逆变器控制装置的车辆。具体地,逆变器控制装置能够通过使流过逆变器的相电流的最大值最小化来降低逆变器结温。逆变器控制装置包括:电流指令输出模块、电流指令变换模块、切换确定模块以及切换模块,所述电...
  • 本申请实施例提供了一种车辆中永磁同步电机的参数调整方法和电子设备,其中,该方法包括:确定永磁同步电机中径向电磁力的状态信息于状态信息和定子的仿真模态信息;对永磁同步电机进行检测,得到检测结果;响应于检测结果表示永磁同步电机处于共振状态,确定...
  • 本发明提供一种两相混合式步进电机无位置传感器负载角估计与堵转检测方法,涉及电机控制技术领域。首先,采集电机的相电压和相电流,通过构建超螺旋滑模观测器获得连续平滑的反电势信号,并引入电阻参数在线补偿及滑模系数在线调整的自适应策略,以提升滑模观...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体公开了一种基于多项式逼近的机器人电机磁编码器误差补偿方法,包括:采集磁编码器的N个原始信号;计算误差信号并分段处理;对于每个误差信号分段内的未补偿转子位置进行中心化和标准化变换,得到变换后的位置;对每个误差信...
  • 本发明公开了一种基于复合滑模控制的永磁同步电机转速控制方法,包括:搭建永磁同步电机在d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型;根据永磁同步电机的数学模型设计分层滑模面;结合滑模面设计包含势垒函数的混合趋近律;采用结合准谐振控制的级联扩张状态观测器...
  • 本申请公开了一种基于参数辨识的直线电机控制方法及存储介质,涉及直线电机技术领域。该方法包括:基于最小二乘法递推公式、第一控制周期的前馈参数、第二控制周期的总控制量以及直线电机的实际速度和实际加速度确定第二控制周期的前馈参数;基于直线电机的实...
  • 本申请公开了一种基于前馈自适应的直线电机控制方法及存储介质,涉及电机控制技术领域。该方法包括:基于直线电机的实际位置与预设的参考位置确定位置误差,基于直线电机的实际加速度与预设的参考加速度确定加速度误差;基于预设的自适应公式以及直线电机的参...
  • 本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子位置数据获取方法及相关设备,方法包括:当动子运行于定子的一侧时,获取由多个磁性接收装置针对于动子同时采集得到的位置采集数据,并获取预设基准补充数据和相位非线性补充数据;基于每个位置采集数据进行特征提取计算...
  • 本实施例公开了一种位置确定方法、压缩机驱动系统、设备、介质和程序产品,所述方法包括:在向永磁同步电机注入目标电压信号的情况下,获取与所述目标电压信号对应的响应电流;根据与所述目标电压信号对应的响应电流,确定所述永磁同步电机的补偿参数,所述补...
  • 本实施例公开了一种电感辨识方法、系统、电子设备、介质和程序产品,所述方法包括:对永磁同步电机的目标轴注入不同幅值的高频正弦电压信号;所述目标轴为所述永磁同步电机的直轴或交轴;基于所述不同幅值中每个幅值的高频正弦电压信号,得到所述每个幅值的高...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种基于电流源型逆变器的永磁电机模型预测电流控制方法。包括以下步骤:采集电机系统的运行状态量,进行Park变换得到运行实测值;根据运行实测值,建立交流侧并联滤波电容支路模型与永磁同步电机数学模型,构建统一...
  • 本发明涉及一种伺服系统转动惯量的辨识方法及系统,包括:伺服系统切换至转速运行模式,发出并执行第一预设终转速指令;采集当前转速直至当前转速等于第一预设终转速,发出并执行第一预设初转速指令,第一预设终转速大于第一预设初转速;按预设采样周期采集降...
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