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最新专利技术
  • 驱动装置及其控制方法、电子设备
    驱动装置及其控制方法、电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411551332.9
    本申请提供一种驱动装置及其控制方法、电子设备，涉及电子产品技术领域，用于解决如何提高直流电机的控制精度的问题。其中，驱动装置包括参考件、直流电机、移动件、光接收器件和分析装置。参考件具有第一表面。移动件与直流电机的输出端传动连接，直流电机驱...
    2026-05-08
  • 驱动装置及其控制方法、电子设备
    驱动装置及其控制方法、电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411551244.9
    本申请提供一种驱动装置及其控制方法、电子设备，涉及电子产品技术领域，用于解决如何提高直流电机的控制精度的问题。其中，驱动装置包括发光器件、直流电机、移动件、感光器件和分析装置。发光器件包括光栅面，光栅面由沿第一方向依次交替设置的多个发光区域...
    2026-05-08
  • 车辆的避险方法及车辆
    车辆的避险方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610135953.1
    本申请提供了一种车辆的避险方法及车辆，涉及车辆安全控制技术领域，该避险方法包括：在检测到邻车存在自燃风险时，获取第一车辆信息与第二车辆信息，第一车辆信息包括自车的环境信息与自车的位置信息，第二车辆信息包括邻车的位置信息；基于自车的环境信息与...
    2026-05-08
  • 基于深度强化学习的电动低空飞行器气囊触发方法及系统
    基于深度强化学习的电动低空飞行器气囊触发方法及系统_合肥天翼境科技有限公司_202610042185.5
    本发明公开了基于深度强化学习的电动低空飞行器气囊触发方法及系统。方法包括：实时采集飞行器多维时序数据并构建状态矩阵；将其输入预训练的深度强化学习决策模型，该模型利用CNN提取传感器间空间特征，利用LSTM提取时序演变特征，并通过DDPG算法...
    2026-05-08
  • 一种有无人混合模态飞控系统有无人模态切换方法
    一种有无人混合模态飞控系统有无人模态切换方法_中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所_202511996815.4
    本申请提供了一种有无人混合模态飞控系统有无人模态切换方法，包括：初始化时判断有人、无人、纯无人模态；有人、无人、纯无人模态切换分为正常切换、飞行员应急断开无人模态、控制律不满足条件退出无人模态；通过以上有无人模态切换方法，实现了有人、无人、...
    2026-05-08
  • 考虑数据注入攻击的近距无人机对抗机动决策方法及系统
    考虑数据注入攻击的近距无人机对抗机动决策方法及系统_西安理工大学_202610119268.X
    本申请公开了一种考虑数据注入攻击的近距无人机对抗机动决策方法及系统，属于航空技术领域，具体涉及无人机自主对抗决策。本申请针对无人机在数据注入攻击下状态信息失真、导致机动决策可靠性下降的问题，提供了一种解决方案。该方法首先模拟并检测针对无人机...
    2026-05-08
  • 感知和通信受限条件下的无人艇集群控制方法及相关设备
    感知和通信受限条件下的无人艇集群控制方法及相关设备_中南大学_202610386609.X
    本发明提供了一种感知和通信受限条件下的无人艇集群控制方法及相关设备，涉及多无人艇协同控制技术领域，通过获取无人艇集群中的每个追击型无人艇的局部状态信息；根据每个追击型无人艇的局部状态信息，判断每个追击型无人艇的当前所处情况，得到判断结果；根...
    2026-05-08
  • 一种基于无人机集群的智能视图采集方法及系统
    一种基于无人机集群的智能视图采集方法及系统_江苏风磐科技有限公司_202610385997.X
    本发明公开了一种基于无人机集群的智能视图采集方法及系统，涉及无人机任务规划技术领域，包括对目标区域进行三维空间网格划分，确定各网格单元的可飞行属性和优先级权重，得到目标网格单元集合；针对目标网格单元生成候选视点并建立覆盖关系矩阵；采用集合覆...
    2026-05-08
  • 无人集群指挥控制方法、电子设备及存储介质
    无人集群指挥控制方法、电子设备及存储介质_中兵智能创新研究院(深圳)有限公司_202512055214.X
    本申请提供一种无人集群指挥控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对无人集群的待指挥协同任务进行决策规划，得到待指挥协同任务待调度的目标无人单元，及目标无人单元的目标执行任务的执行决策方案；基于目标执行任务的当前任务状态和执行决...
    2026-05-08
  • 无人集群协同决策方法、电子设备及存储介质
    无人集群协同决策方法、电子设备及存储介质_中兵智能创新研究院(深圳)有限公司_202512055079.9
    本申请提供一种无人集群协同决策方法、电子设备及计算机可读存储介质。该包括：获取无人集群的待指挥协同任务；通过目标规划智能体，根据目标规划智能体的当前全局环境信息进行整体规划，得到待指挥协同任务的整体决策方案，其中，整体决策方案包括待指挥协同...
    2026-05-08
  • 一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法
    一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法_西北工业大学_202512017049.9
    本发明具体涉及一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法，包括：通过跨模态时空融合机制，对采集的多模态环境观测数据，进行时空对齐；结合多模态编码器与在线对比学习机制利用大视觉语言模型进行生成包含灾情对象、位置及状态的结构化态势...
    2026-05-08
  • 一种面向低空智联网的扩散式自适应推理与智能体调度方法
    一种面向低空智联网的扩散式自适应推理与智能体调度方法_南京航空航天大学_202511995957.9
    本发明提出一种面向低空智能网络的扩散式自适应推理与智能体调度方法，包括：接收来自用户、传感器或控制中心的语义提示，将其解析并编译为任务有向无环图；依据节点功能需求与系统实时状态，从智能体注册表中选择并绑定轻量化、可复用的模块化认知智能体；采...
    2026-05-08
  • 一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质_澳门大学_202610216057.8
    本申请提供一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制技术技术领域，包括：获取无人机编队中各无人机在当前时刻的位置和速度，以及无人机的周边障碍物在当前时刻的位置和形状；根据无人机在当前时刻的位置和速度、邻居无人机在当前时...
    2026-05-08
  • 低空应急联邦学习客户端自主的协同方法及其协同系统
    低空应急联邦学习客户端自主的协同方法及其协同系统_中电信无人科技(江苏)有限公司_202610142199.4
    本发明公开一种低空应急联邦学习客户端自主的协同方法及其协同系统，旨在解决无人机群于复杂环境下的训练效率与资源优化问题。所述方法包括：首先，透过仿真环境脱机强化学习预训练策略网络，并于部署初期实施强制参与机制以累积真实经验。其次，各无人机将本...
    2026-05-08
  • 一种多约束下无人机集群群组任务链分解方法
    一种多约束下无人机集群群组任务链分解方法_西安爱生技术集团有限公司_202610004575.3
    本申请属于无人机集群任务分配技术领域。本申请提供多约束下无人机集群群组任务链分解方法。本公开实施例针对无人机集群任务的资源约束‑路径依赖特性设计，采用深度优先遍历确保路径完整性的同时，通过递归回溯机制减少无效计算。引入最小资源原则，任务链所...
    2026-05-08
  • 基于复合翼无人机集群的移动集结方法及相关装置
    基于复合翼无人机集群的移动集结方法及相关装置_北京自动化控制设备研究所_202512002247.8
    本发明提供了一种基于复合翼无人机集群的移动集结方法及相关装置，包括：完成集群任务初始化与任务队形生成；根据集群任务初始化信息，生成移动集结区位置；根据移动集结区位置，完成控制交接走廊位置的生成与过渡；在完成预设高度和预设偏距的调节之后，群控...
    2026-05-08
  • 基于人工势场法的无人机编队保持、变换以及避障防撞系统
    基于人工势场法的无人机编队保持、变换以及避障防撞系统_中国航空无线电电子研究所_202511996793.1
    本发明提供一种基于人工势场法的无人机编队保持、变换以及避障防撞系统，包括：编队结构模块、参数测算模块、人工势场模块、指令整合模块；用于通过虚拟结构法对编队进行虚拟建模，给出当前无人机的目标位置，根据目标位置，解算与目标位置的相对位置以及相对...
    2026-05-08
  • 一种无人机控制方法、控制设备、无人机与介质
    一种无人机控制方法、控制设备、无人机与介质_联通智网科技股份有限公司_202511970333.1
    本申请提供一种无人机控制方法、控制设备、无人机与介质，在本申请实施例中，控制设备根据需要返航的无人机和存在干扰返航风险的无人机分别的运动数据，确定协同返航方案，并根据协同返航方案向每一台需要返航的无人机和向每一台存在干扰返航风险的无人机分别...
    2026-05-08
  • 不完备信息和受限环境下基于轨迹优化的无人机集群编队重构方法
    不完备信息和受限环境下基于轨迹优化的无人机集群编队重构方法_北京航空航天大学_202511965642.X
    本发明公开一种不完备信息和受限环境下基于轨迹优化的无人机集群编队重构方法：包括步骤一：无人机传感器建模与管廊几何参数计算；步骤二：编队参数计算；步骤三：虚拟导航点计算；步骤四：集群虚拟导航点匹配优化。本发明的优势在于：1)通过实时对于管道进...
    2026-05-08
  • 一种仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法
    一种仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法_北京航空航天大学_202511965140.7
    本发明一种基于仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法：步骤一：初始化仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划任务场景；步骤二：在所述任务场景中为有人机规划同伦路径和同伦轨迹；步骤三：基于原鸽盘旋层级交互机制生成有人机/无人...
    2026-05-08
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