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最新专利技术
  • 基于多源数据融合的机器人导航方法及装置
    基于多源数据融合的机器人导航方法及装置_深圳智动无界科技有限公司_202511957340.8
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种基于多源数据融合的机器人导航方法及装置，该方法包括：对机器人的多源数据进行融合处理，得到机器人的当前环境的环境地图以及机器人位姿，根据视觉图像数据和激光点云数据，识别当前环境中的障碍物信息，根据环境地...
    2026-05-09
  • 航空器降落方法、系统及存储介质
    航空器降落方法、系统及存储介质_广东高域科技有限公司_202511936458.2
    本发明公开了一种航空器降落方法、系统及存储介质，所述航空器降落方法包括：接收航空器降落指令，控制视觉识别模块在航空器下方的预设范围内确定空闲的目标停机坪；控制视觉识别模块识别目标停机坪上的视觉定位标识，以确定航空器相对于目标停机坪的第一位姿...
    2026-05-09
  • 基于激光雷达感知的无人艇实时自适应避障方法及系统
    基于激光雷达感知的无人艇实时自适应避障方法及系统_上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)_202511930114.0
    本发明提供了一种基于激光雷达感知的无人艇实时自适应避障方法及系统，其中方法通过激光雷达实时采集环境点云数据，先执行距离分段的自适应滤波，得到预处理后融合点云；然后对预处理后融合点云执行分段DBSCAN聚类及后处理，得到障碍物簇；基于卡尔曼滤...
    2026-05-09
  • 一种基于显式参考调节的无人飞行器保成本约束控制方法
    一种基于显式参考调节的无人飞行器保成本约束控制方法_北京理工大学_202511870882.1
    一种基于显式参考调节的无人飞行器保成本约束控制方法，属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：在位置环中，引入固定时间扰动观测器，对包括接触力在内的集总扰动进行补偿；设计基于线性矩阵不等式的最优保成本控制器作为位置预稳定反馈控制器；引入显式参考...
    2026-05-09
  • 一种双电机驱动的扑翼飞行器的飞控方法及系统
    一种双电机驱动的扑翼飞行器的飞控方法及系统_北京科技大学_202511827057.3
    本发明提供了一种双电机驱动的扑翼飞行器的飞控方法，所述方法包括：获取飞行器的位置参数和姿态角参数；基于飞行器位置参数中的期望高度和当前高度计算飞行器的基础转速；获取当前控制周期的滚转角控制向量，通过反向传播神经网络优化获得滚转角控制比例系数...
    2026-05-09
  • 一种无人机自适应滑模控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机自适应滑模控制方法、系统、设备及介质_四川腾盾科技有限公司_202610406506.5
    本申请公开了一种无人机自适应滑模控制方法、系统、设备及介质，建立四旋翼无人机的非线性运动学和动力学模型，对四旋翼无人机的质量和干扰力进行实时估计，加入至位置自适应滑模控制器中，通过计算得到用于外环位置跟踪的期望拉力控制律，并解耦生成期望姿态...
    2026-05-09
  • 一种基于视觉定位的碟型灭火飞行器姿态控制方法
    一种基于视觉定位的碟型灭火飞行器姿态控制方法_广西奔宝翼环科技有限公司_202610161884.1
    本发明涉及飞行器控制技术领域，具体公开了一种基于视觉定位的碟型灭火飞行器姿态控制方法，包括：利用灭火飞行器对森林火灾的边缘精准区进行灭火过程中，对边缘精准区内的浓烟分布类型进行分析，当确定区域浓烟分布类型为不均分布，则对边缘精准区内所划分的...
    2026-05-09
  • 一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法
    一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法_镜识科技(上海)有限公司_202610157470.1
    本发明公开了一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法，包括以下步骤：S1初始建模步骤、S2设置策略网络和价值网络步骤、S3策略网络优化步骤、S4、部署实现步骤；本发明提出了兼顾稳定性、平滑性与泛化能力的一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方...
    2026-05-09
  • 基于AI算法的飞行器自适应飞行姿态调整系统及方法
    基于AI算法的飞行器自适应飞行姿态调整系统及方法_江西职大产教融合发展有限公司_202610149408.8
    本发明涉及飞行器智能控制技术领域，具体为基于AI算法的飞行器自适应飞行姿态调整系统及方法，包括：实时获取并处理飞行器姿态与环境数据，形成标准化多源输入流。通过态势理解模型同步提取输入流的时域与空域特征并融合，生成密集编码表征。深度策略网络根...
    2026-05-09
  • 基于靶标点误差敏感指数的调姿机构位置控制轴优选方法
    基于靶标点误差敏感指数的调姿机构位置控制轴优选方法_南京工业职业技术大学_202610094473.5
    本发明提出一种基于靶标点误差敏感指数的调姿机构位置控制轴优选方法，具体包括：首先，根据坐标系转换原理推导飞机大部件的位姿偏差方程；接着，构建定位器运动误差与大部件位姿偏差的映射关系，从而确定定位器各轴对应的雅可比向量，结合靶标点的空间位置偏...
    2026-05-09
  • 无人机降落方法、装置、设备和存储介质
    无人机降落方法、装置、设备和存储介质_紫光天际(南京)科技有限公司_202610021530.7
    本申请公开了无人机降落方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机控制技术领域，本申请的无人机降落方法中，先获取无人机降落平台的发光二极管信标视频流；再基于所述发光二极管信标视频流，确定符合预设闪烁模式的亮斑，其中所述预设闪烁模式包括发光二极管信...
    2026-05-09
  • 基于环境感知的智能营地部署与自动调平一体化控制系统
    基于环境感知的智能营地部署与自动调平一体化控制系统_山东奥斯登房车有限公司_202511936629.1
    本发明公开了一种基于环境感知的智能营地部署与自动调平一体化控制方法，其包括：通过车载多模态环境感知单元获取候选区域的原始环境感知数据，所述原始环境感知数据包括三维点云数据、可见光图像数据、红外热成像数据及毫米波雷达回波信号；对所述原始环境感...
    2026-05-09
  • 外大气层飞行器末端主动规避方法和系统
    外大气层飞行器末端主动规避方法和系统_上海机电工程研究所_202511899315.9
    本发明提供了一种外大气层飞行器末端主动规避方法和系统，包括：通过导引律生成用于规避的过载指令；将生成的过载指令分解至纵向通道与侧向通道，并分别对纵向通道常规比例导引过载指令和侧向通道常规比例导引过载指令进行取反操作，以产生纵向通道反向过载指...
    2026-05-09
  • 一种固定翼巡飞机飞行姿态控制方法
    一种固定翼巡飞机飞行姿态控制方法_俞谦越_202511160171.5
    本发明公开了一种固定翼巡飞机飞行姿态控制方法，属于无人机技术领域。该方法针对高速飞行机动性与武器射击稳定性无法兼容的技术矛盾，通过以下创新方案实现突破：设计四机翼螺旋桨协同架构，每个螺旋桨配备水平直线驱动器实现沿机身轴向前后伸缩位移；水平飞...
    2026-05-09
  • 一种多自主水下航行器的序贯对接协同控制方法及系统
    一种多自主水下航行器的序贯对接协同控制方法及系统_华中科技大学_202610029484.5
    本发明属于水下航行器控制技术领域，具体公开了一种多自主水下航行器序贯对接协同控制方法及系统。针对多自主水下航行器的对接过程面临的时空轨迹冲突与协同调度困难，将序贯对接过程分为编队、跟随和对接三个阶段。在编队阶段，基于领航‑跟随策略构建多体相...
    2026-05-09
  • 一种无人机监控飞行控制方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机监控飞行控制方法、系统、设备及存储介质_深圳市智目科技有限公司_202610406604.9
    本发明实施例公开了一种无人机监控飞行控制方法，应用于无人机系统，其特征在于，包括：获取场地的空间区域信息以及监控任务信息；基于所述空间区域信息构建多个用于无人机飞行的三维监控管道模型，所述多个三维监控管道模型分别对应不同监控目标区域或者不同...
    2026-05-09
  • 泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备
    泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备_浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司_202610328001.1
    本申请实施例提供一种泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备。涉及清洁设备控制技术领域。泳池清洁设备包括动力组件和浮力调节组件，浮力调节组件包括流体交换口；控制方法包括：响应于上浮指令，控制动力组件以第一工作状态运行，以驱动水中的泳池清洁设备...
    2026-05-09
  • 水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法
    水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法_河海大学常州校区_202610213540.0
    本发明公开了水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法，其主要目的在于提升水下巡检机器人在强扰动与模型不确定条件下的跟踪精度与收敛可调性。本发明构建了四自由度水下巡检机器人运动学、动力学模型，针对升沉方向安全约束与上下浮非对称特性，构造升沉专...
    2026-05-09
  • 基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统
    基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统_大连理工大学_202610167570.2
    基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统，属于无人机自主导航技术领域。该方法首先通过增强型快速扩展随机树算法进行全局路径搜索，并采用后端路径点增密策略优化初始路径，为安全走廊构建提供高质量的路径骨架。随后提出一种自适应胶囊型安全走...
    2026-05-09
  • 一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统
    一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统_江苏野马软件科技有限公司_202610164165.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统，包括：获取目标巡检区域的地理信息数据和多架无人机的实时状态数据；根据地理信息数据和预设巡检任务生成初始任务集，并将初始任务集中的每个巡检点映射至地理信息数据对...
    2026-05-09
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