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最新专利技术
  • 一种基于水位智能感知的河道自适应清淤系统及方法
    一种基于水位智能感知的河道自适应清淤系统及方法_福建省工大规划设计院有限公司_202610426715.6
    本发明涉及河道清淤技术领域，尤其为一种基于水位智能感知的河道自适应清淤系统及方法，方法由中央控制单元执行，包含模型构建与基准标定、实时监测与淤积诊断、精准勘测与作业规划、闭环执行与模型同步四个步骤；系统包括中央控制单元、水位智能感知阵列、地...
    2026-05-08
  • 一种基于图像视觉的移动机器人未知静态目标环绕控制方法
    一种基于图像视觉的移动机器人未知静态目标环绕控制方法_福州大学_202610426320.6
    本发明提供一种基于图像视觉的移动机器人未知静态目标环绕控制方法，包括：采集包含未知静态目标的图像，提取目标特征点在图像平面中的像素坐标；基于单目相机内参，将像素坐标转换为归一化图像平面坐标，与对应期望环绕半径的期望稳态坐标，构建图像误差信号...
    2026-05-08
  • 一种GIS安装智能化集成环境控制方法及系统
    一种GIS安装智能化集成环境控制方法及系统_宁波送变电建设有限公司_202610425698.4
    本申请提供了一种GIS安装智能化集成环境控制方法及系统，GIS安装智能化集成环境控制方法，包括：获取多模态实时数据；基于多模态实时数据，以获取安装工艺阶段；将多模态实时数据和安装工艺阶段输入环境预测与决策模型，以生成优化调控指令；其中，环境...
    2026-05-08
  • 基于边缘计算的加工设备运行参数自适应修正方法
    基于边缘计算的加工设备运行参数自适应修正方法_苏州安软信息科技有限公司_202610425667.9
    本发明涉及智能制造与边缘计算技术领域，具体为基于边缘计算的加工设备运行参数自适应修正方法；本方法包含状态获取、模型解算、残差比对与参数修正步骤；该方法通过在边缘节点同步获取设备实时状态与工况指令，将其输入理想动力学模型获得理想基准数据；其核...
    2026-05-08
  • 一种晶棒制造收尾优化控制方法
    一种晶棒制造收尾优化控制方法_南通腾翌精密科技有限公司_202610425631.0
    本申请提供一种晶棒制造收尾优化控制方法，包括：根据参数耦合强度矩阵计算温度场分布变化规律，采用有限元分析方法模拟熔体温度场在不同参数组合下的空间分布特征，获取生长界面温度梯度和热流密度分布数据；通过工艺参数组合方案计算晶体完整性评价指标，若...
    2026-05-08
  • 面向风险系统的模型参数调控方法、装置、设备及介质
    面向风险系统的模型参数调控方法、装置、设备及介质_湖南工商大学_202610425569.5
    本申请涉及人工智能技术领域与自动控制技术领域，本申请公开了面向风险系统的模型参数调控方法、装置、设备及介质，该方法包括：对历史观测数据进行统计，生成风险系统的统计特征，从外部环境数据中提取风险系统的外部环境变量；将观测值、统计特征及外部环境...
    2026-05-08
  • 一种基于强化学习的核电焊接过程自适应控制方法
    一种基于强化学习的核电焊接过程自适应控制方法_中核核电运行管理有限公司_202610425175.X
    本发明涉及智能焊接领域，尤其涉及一种基于强化学习的核电焊接过程自适应控制方法。所述方法为：得到实时过程数据集；定义核电焊接过程的状态空间和动作空间，将焊接过程状态映射为环境状态输入，将焊接控制参数映射为动作输出；构建强化学习模型，对焊接过程...
    2026-05-08
  • 一种智能协同切换流道的多通径阀门系统及其控制方法
    一种智能协同切换流道的多通径阀门系统及其控制方法_四川新途流体控制技术有限公司_202610425130.2
    本发明公开了一种智能协同切换流道的多通径阀门系统及其控制方法，属于流体控制技术领域。该系统包括协同控制器及多个阀体、阀芯、传感阵列及驱动模组，每个阀体上均设置有多个流道接口，每个阀体的流道接口均通过管路连接下一个阀体的流道接口，构成流道网络...
    2026-05-08
  • 一种基于鲁棒模型预测的直流微电网电压跟踪控制方法
    一种基于鲁棒模型预测的直流微电网电压跟踪控制方法_南京师范大学_202610418865.2
    本发明公开了一种基于鲁棒模型预测的直流微电网电压跟踪控制方法，包括：根据含多个分布式电源组成的孤岛运行直流微电网的静态线路近似模型，构建静态线路近似模型的微分方程；考虑时滞、多面体不确定性以及有界扰动，建立状态空间动态模型；结合多输出设定值...
    2026-05-08
  • 一种绿色智造具身机器人能耗优化控制方法
    一种绿色智造具身机器人能耗优化控制方法_妆溯(广东)数字科技有限公司_202610416936.5
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种绿色智造具身机器人能耗优化控制方法，包括：采集具身机器人在执行制造任务过程中的工况状态数据，对工况状态数据进行预处理以得到状态特征，结合制造任务中的工序行为和状态特征进行映射对齐以得到工序行为对应的工序...
    2026-05-08
  • 基于抗干扰脉冲的全向移动机器人的领导跟随方法及系统
    基于抗干扰脉冲的全向移动机器人的领导跟随方法及系统_山东师范大学_202610416810.8
    本发明公开了基于抗干扰脉冲的全向移动机器人的领导跟随方法及系统，涉及全向移动机器人的领导跟随技术领域，包括构建包含混杂扰动的系统模型，并设计观测器对其进行估计，据此设计补偿器，基于伯努利分布建立脉冲控制丢包模型，设计含丢包信息的脉冲控制器，...
    2026-05-08
  • 一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法
    一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法_大连海事大学_202610411784.X
    本发明公开了一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法，涉及船舶运动控制技术领域，包括，针对动态特性与扰动未知的三自由度欠驱动船舶建立其数学模型，融合实船离线数据与循环神经网络构建数据物理驱动的船舶模型；基于此模型与在线实船状态信息建...
    2026-05-08
  • 装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统
    装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统_燕山大学_202610407461.3
    本发明涉及流体机械控制技术领域，提供一种装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统，方法包括：S1、对装载机实时运行数据进行小波分解与聚类分析，得到训练集与测试集；S2、根据装载机负载信号数据的聚类分析结果设置并训练RBF神经网络模...
    2026-05-08
  • 一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置
    一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置_浙江大学_202610402716.7
    本发明公开了一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置，针对服务航天器(追踪航天器)在复杂几何目标航天器附近执行任务时面临的碰撞风险高、外部扰动影响大、传统控制易陷入局部极小等问题，通过隐式神经表示实现目标几何精准表征，并设...
    2026-05-08
  • 漂浮基空间机器人自适应预设时间周期事件触发控制方法
    漂浮基空间机器人自适应预设时间周期事件触发控制方法_江西理工大学_202610401238.8
    本发明公开了一种漂浮基空间机器人自适应预设时间周期事件触发控制方法。该方法首先建立空间机器人动力学模型；然后引入非线性映射函数和障碍李雅普诺夫函数，将状态约束控制问题转化为无约束稳定问题，并保证跟踪误差在预设时间内收敛；进一步，设计周期性事...
    2026-05-08
  • 一种用于火力发电的空预器温度控制优化方法
    一种用于火力发电的空预器温度控制优化方法_四川华电珙县发电有限公司_202610399735.9
    本发明公开了一种用于火力发电的空预器温度控制优化方法，属于控制优化的技术领域，包括构建空预器入口空气温度PID控制系统，通过入口空气温度监测模块获取实际空气温度反馈值并将其传递给入口空气温度误差计算模块，入口空气温度误差计算模块接收目标温度...
    2026-05-08
  • 一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法
    一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法_兰州理工大学_202610398150.5
    本发明公开了一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法，包括：构建自适应离散记忆事件触发通信机制，对工业信息物理系统传感侧的输出数据进行处理，得到系统传输值；该值经虚假数据注入攻击后，形成传感侧下游数据；利用训练好的攻击重构模型对传感侧下...
    2026-05-08
  • 基于强化学习的空天装备对象-场景数实融合测评方法
    基于强化学习的空天装备对象-场景数实融合测评方法_天目山实验室_202610371923.0
    本发明公开了基于强化学习的空天装备对象‑场景数实融合测评方法，属于空天装备测试与评估技术领域，包括：构建含空天装备动力学模型与环境参数化模型的联合演化模型，定义耦合算子及联合状态空间；利用物理实测数据，通过残差网络计算偏差并更新耦合算子参数...
    2026-05-08
  • 一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统
    一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统_湖南工业大学_202610357818.1
    本申请涉及人工智能与智能建造交叉技术领域，公开了一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统，旨在解决现有打桩施工中因地质动态变化、锤击能量波动及桩体响应滞后导致的深度控制精度不足、重复校正频繁等问题。该方法包括：通过多源传感阵列实时采集锤击...
    2026-05-08
  • 一种面向极端环境的空间自适应控制方法
    一种面向极端环境的空间自适应控制方法_东南大学_202610229287.8
    本发明公开了一种面向极端环境的空间自适应控制方法，包括：1、多源异构数据同步采集与特征提取，具体为部署并集成多类传感单元，构成异步感知网络，实时采集原始数据流：2、数据融合与统一状态向量构建，具体为配置边缘计算单元，接收原始数据流，进行时空...
    2026-05-08
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