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最新专利技术
  • 一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法
    一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法_哈尔滨工业大学_202511973090.7
    本发明公开一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法，属于大跨度桥梁气动控制技术领域。装置包含风况监测、控制、可变形气动调节及电源模块，通过协同工作实现气动外形动态自适应调节。风况监测模块利用三维超声风速仪和加速度计采集风场与桥梁振动数...
    2026-05-08
  • 一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法
    一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法_芯盛智能科技(湖南)有限公司_202511966553.7
    本发明公开了一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法，涉及SRAM单元检错纠错技术领域，所述系统包括：传感器、传感器阈值判断模块、CPU、寄存器模块、奇偶校验阈值判断模块、智能决策控制模块；所述CPU通过CFG_BUS总线与寄存...
    2026-05-08
  • 基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法
    基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法_卢昱豪_202511963230.2
    本发明公开了基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法，包括云平台，用于进行全局数据聚合、数字孪生仿真、AI模型训练与全局优化决策；至少一个边缘AI网关，部署于工业现场，与云平台通信连接，用于执行本地AI推理并对现场设备进行实时控制；...
    2026-05-08
  • 基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统
    基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统_电子科技大学_202511955031.7
    本发明涉及基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统，构建顶层子负责目标调度、底层高频执行的双层框架；顶层根据激光雷达构建局部占据栅格地图，并基于全局参考路径构造带状子目标概率分布，并由环境自适应探索温度调控造带状子目标概率分布...
    2026-05-08
  • 挂轨机器人轨道平整性检测与轮组自适应调节系统及方法
    挂轨机器人轨道平整性检测与轮组自适应调节系统及方法_北京卓视智通科技有限责任公司_202511952758.X
    本发明公开了一种挂轨机器人轨道平整性检测与轮组自适应调节系统及方法，涉及挂轨机器人技术领域，系统包括：RFID定位模块、检测模块、轮组调节模块和中央控制模块；中央控制模块用于：根据挂轨机器人的全局位置信息、挂轨机器人的姿态数据和挂轨机器人前...
    2026-05-08
  • 一种多机冲压线多目标优化方法、系统、设备及介质
    一种多机冲压线多目标优化方法、系统、设备及介质_清华大学_202511945899.9
    本发明公开了一种多机冲压线多目标优化方法、系统、设备及介质。该方法构建以调度序列与各冲压事件工艺参数集为联合决策变量的一体化优化模型；在滚动时域内，协同优化引擎迭代调用边缘优化模块进行工艺寻优；边缘侧基于模具标识加载高斯过程回归代理模型，结...
    2026-05-08
  • 基于多模态感知融合与动态反馈的具身智能任务决策与执行优化方法
    基于多模态感知融合与动态反馈的具身智能任务决策与执行优化方法_中车工业研究院有限公司_202511944397.4
    本发明涉及强化学习技术领域，具体为基于多模态感知融合与动态反馈的具身智能任务决策与执行优化方法，包括以下步骤：通过采集融合视觉激光雷达力矩等多模态数据并完成滤波归一化，解析空间坐标与亮度差异构建动态场景图，获取任务目标提取目标区与可达区并结...
    2026-05-08
  • 智能场景生成的优化方法、装置、电子设备及存储介质
    智能场景生成的优化方法、装置、电子设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511942660.6
    本申请公开了一种智能场景生成的优化方法，属于智能控制技术领域。通过基于历史执行的多个控制操作的时序关系，确定多组关联控制操作组合；确定各关联控制操作组合的共现频率，并基于已有控制选项对应的控制操作，从共现频率高于预设阈值的关联控制操作组合中...
    2026-05-08
  • 基于预定义时间的二维桥式起重机滑模跟踪控制方法、电子设备、存储介质及控制系统
    基于预定义时间的二维桥式起重机滑模跟踪控制方法、电子设备、存储介质及控制系统_浙江工业大学_202511934686.6
    本发明涉及基于预定义时间的二维桥式起重机滑模跟踪控制方法、电子设备、存储介质及控制系统，建立二维桥式起重机的动力学方程，引入辅助信号，将动力学方程转换为准积分器链式结构；建立预定义时间扰动观测器，用于在第一预定义时间内估计并补偿扰动；基于准...
    2026-05-08
  • 一种基于动态窗口触发器的高速滤棒成型设备在线标记方法及系统
    一种基于动态窗口触发器的高速滤棒成型设备在线标记方法及系统_许昌烟草机械有限责任公司_202511932837.4
    本发明提供了一种基于动态窗口触发器的高速滤棒成型设备在线标记方法，包括以下步骤：接入滤棒成型设备的编码器信号，根据滤棒成型设备的最高速度和程序执行周期计算最小可检测脉冲数并进行脉冲补偿，以生成具有预定输出脉冲总数的动态窗口触发器；定义动态窗...
    2026-05-08
  • 用于封闭式交通屏障结构的烟气前锋动态锁定控制方法
    用于封闭式交通屏障结构的烟气前锋动态锁定控制方法_四川省公路规划勘察设计研究院有限公司_202511930718.5
    本发明涉及消防工程及自动控制技术领域，公开了用于封闭式交通屏障结构的烟气前锋动态锁定控制方法，包括：通过多模态传感器获取封闭式交通屏障结构内的环境数据，并融合不同模态的数据以计算烟气回流前锋的实际位置；根据火源位置确定烟气回流前锋的目标位置...
    2026-05-08
  • 一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511929205.2
    本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；该训练方法包括：确定与机器人控制模型的训练轮次负相关的第一数量配比；基于第一数量配比和机器人控制模型的每个批次的预设批量，确定仿真机器人控制数据的...
    2026-05-08
  • 一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法
    一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法_福建省约翰丹尼科技有限公司_202511926868.9
    本发明公开了一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法，涉及食品机械的自动化清洗控制技术领域，该方法包括：S1，采集智能奶茶机的历史订单数据与环境温度数据；S2，基于历史订单数据与环境温度数据，为智能奶茶机的多个部件构建污垢状态向量，动态更新污...
    2026-05-08
  • 基于FTV-MPC的分布式驱动车辆一体化三向协同控制方法
    基于FTV-MPC的分布式驱动车辆一体化三向协同控制方法_北京理工大学_202511908360.6
    本发明公开了基于FTV‑MPC的分布式驱动车辆一体化三向协同控制方法。包括：构建分布式驱动车辆的多域耦合三向控制模型，基于规划轨迹对多域耦合三向控制模型进行线性化和离散化，根据得到的状态矩阵和控制矩阵构建状态预测误差向量；基于多域耦合三向控...
    2026-05-08
  • 一种变权重自适应鲁棒补偿式结构中高频振动主动控制方法
    一种变权重自适应鲁棒补偿式结构中高频振动主动控制方法_重庆理工大学_202511907041.3
    本发明涉及中高频振动控制技术领域，公开了一种结构中高频振动变权重自适应鲁棒补偿式主动控制方法，将误差信号分别输入至最小均方控制器、鲁棒控制器及权重控制器进行运算，权重控制器通过对平方后的误差信号与重构参考信号均值进行比较，根据信号均值自适应...
    2026-05-08
  • 一种具有谐振抑制特性的机电系统辨识方法
    一种具有谐振抑制特性的机电系统辨识方法_华南理工大学_202511893008.X
    本发明公开了一种具有谐振抑制特性的机电系统辨识方法，包括：S1构建一种含有柔性特征的机电系统；S2对机电系统进行第一次辨识实验，生成伪随机信号，设置低通滤波器，将伪随机信号经过低通滤波器后输入机电系统中，得到第一次辨识模型；S3根据第一次辨...
    2026-05-08
  • 一种井下巷道防水闸门的智能监控系统
    一种井下巷道防水闸门的智能监控系统_国网山东省电力公司莱芜供电公司_202511874757.8
    本发明公开一种一种井下巷道防水闸门的智能监控系统，旨在解决传统监控系统单一参数监测、被动响应、误判率高的缺陷——井下水文、地质、机械状态动态耦合，传统系统仅通过固定阈值触发报警，无法提前预判突水风险，且易受井下潮湿、地质变形干扰导致误动作。...
    2026-05-08
  • 一种基于模糊控制的多煤种输煤方法和系统
    一种基于模糊控制的多煤种输煤方法和系统_福建华电邵武能源有限公司_202511849875.3
    本申请涉及一种基于模糊控制的多煤种输煤方法和系统，其中，该方法包括根据实时获取的煤仓系统数据，通过模糊控制算法，获取进煤触发阈值系数、进煤速率阈值系数和停止进煤阈值系数。基于进煤触发阈值系数、进煤速率阈值系数和停止进煤阈值系数，控制输煤操作...
    2026-05-08
  • 一种用于防水井盖生产的控制方法及系统
    一种用于防水井盖生产的控制方法及系统_国网山东省电力公司莱芜供电公司_202511831627.6
    本发明公开一种用于防水井盖生产的控制方法及系统，旨在解决传统生产中密封面微结构成型精度不足、防水胶条装配间隙超差问题，传统生产仅控制宏观尺寸，忽略材料流动导致的密封面微纹理缺陷(如缩痕、气孔)，且胶条装配无预压适配控制，易出现0.1‑0.3...
    2026-05-08
  • 一种基于图注意力网络与嵌入解耦的风电机组偏航误差辨识及校正方法及系统
    一种基于图注意力网络与嵌入解耦的风电机组偏航误差辨识及校正方法及系统_国电电力发展股份有限公司_202511831021.2
    一种基于图注意力网络与嵌入解耦的风电机组偏航误差辨识及校正方法及系统，属于风电机组控制技术领域，解决如何设计一种能够从混杂的历史数据中自动、同步地解耦出高精度的静态误差与动态误差，实现全工况的精准偏航校正的问题。方法包括：采集风电机组的历史...
    2026-05-08
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