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  • 本发明提供了一种用于雨雾天气的激光雷达调节方法、系统、介质及车辆,属于智能驾驶技术领域,其方法包括:获取实时天气状态信息,所述实时天气状态信息包括雨量信息与雾天能见度信息中的至少一种;基于实时天气状态信息,计算当前天气条件对激光雷达大气传播...
  • 本发明公开了一种基于偏振激光雷达的偏振两通道增益比反演方法,属于偏振激光雷达反演方法技术领域。本发明包括以下步骤:选择有卷云的天气,利用偏振激光雷达对大气进行垂直探测,获取第1组与第2组数据;分别从两组数据中提取出对应的偏振通道总数据;利用...
  • 本发明公开了一种组网协同测雨雷达数据质量控制方法,是基于稀疏重建与局部超采样单站的组网协同测雨雷达数据质量控制方法;包括单站质控实施步骤和组网协同质控实施步骤。本发明可以实现全链条自动化质控,具有复杂地形与干扰抑制能力突出、组网协同优化提升...
  • 本发明涉及激光测距标定技术领域,且公开了一种高精度激光测距标定方法及系统,系统包括:激光数据采集模块、噪声滤波处理模块、环境补偿模块、动态标定模块、精度验证模块、重标定触发模块、数据整合模块、安全验证模块、报告生成模块及闭环反馈模块;在进行...
  • 激光雷达探测能力的评估方法及评估系统、激光雷达,其中,所述评估方法包括:步骤A,调节所述激光雷达与预设目标板的相对位姿,使所述激光雷达待测通道的探测光入射至所述目标板;步骤B,在预设测试条件下,调节所述激光雷达与所述目标板的相对距离,获得所...
  • 本发明涉及智能驾驶传感器技术领域,具体公开了一种非共视场车载多激光雷达外参标定系统及标定方法,包括标定场地和标靶装置,标定场地为圆形区域,标定场地的外周设置标靶装置,标靶装置采用圆周轨道结构,圆周轨道结构设置在标定场地的外周,标靶装置上设置...
  • 本发明涉及一种激光雷达光路检测装置及方法,装置包括收发模组、反射镜、扫描镜、成像平板和相机;收发模组包括发射模组、分束器件和接收模组;发射模组发射激光并射向分束器件;反射镜偏转由分束器件透射区域穿出的激光并射向扫描镜,扫描镜改变其方向并射向...
  • 本公开实施例提供一种用于点云校准的电路和激光雷达,所述电路包括:控制器,配置为生成点云校准指令;存储器,配置为存储待校准的回波数据和深度学习模型的权重;和处理器,配置为响应从所述控制器接收的所述点云校准指令,从所述存储器获取待校准的回波数据...
  • 本申请公开基于激光测量的耦合补偿方法,包括:步骤A、控制线激光发射器向标定板发射激光线,并控制标定板相对于线激光模组移动;步骤B、在标定板相对于线激光模组移动至少两个参考位置的情况下,每当标定板移动至一个参考位置时,控制相机从标定板采集校准...
  • 本申请公开一种线激光点云的误差补偿方法及智能移动设备,智能移动设备包括线激光模组;误差补偿方法应用于线激光模组,线激光模组包括线激光发射器和相机;误差补偿方法包括:步骤A、控制线激光发射器向标定板发射激光线,再通过相机采集标定板中形成的激光...
  • 本发明涉及一种光子计数激光雷达的点云去噪方法及智能去噪系统,属于光子激光雷达数据处理技术领域。解决固定参数去噪法在不同地物与复杂度场景下性能严重失衡、无法同时兼顾高去噪率与高信号保真度的技术问题。同步获取目标区域光学影像与原始光子点云;通过...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,具体提供一种FMCW激光雷达光源调制系统,包括:两个线性调频光源,用于提供两束扫频周期同步、扫频方向反相,且频率线性变化的扫频激光;耦合器,用于对两束扫频激光进行耦合,形成耦合光;第一放大器,耦合光进入第一放大器...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,具体提供一种FMCW激光雷达多路并行探测系统,采用两个扫频光源作为基础光源提供两束扫频激光,两束扫频激光耦合后导入放大器,扫频激光在放大器中产生四波混频效应,生成多个不同频率的边带信号,将放大器输出的多频率光作为...
  • 一种大动态全波形激光雷达增益闭环控制系统及方法,通过包括全波形采样电路、激光器控制电路、FPGA处理器、脉冲激光器、光学发射器、光学接收器、光电探测器及前端放大电路的闭环控制系统,现了全波形激光雷达回波信号的快速、大动态范围自动调整,同时配...
  • 本发明公开了高光谱激光雷达不规则波形的波形特征提取方法及系统,针对多通道全波形激光雷达信号中非对称波形、弱回波及重叠回波难以准确分解的问题,将多光谱通道采集的全波形信号建模为回波分量与背景噪声的叠加。通过噪声阈值与脉冲宽度联合约束对多通道波...
  • 本发明涉及煤矿巷道掘进导航设备技术领域,尤其涉及一种煤矿巷道掘进机激光导航发射器的悬挂固定装置,包括:装置本体和固定设置在装置本体上的万向调整装置;所述装置本体上固定连接多个锚杆,所述锚杆的一端固定设有用于卡接在锚网上的多个锚爪,多个所述锚...
  • 本发明提供一种参数自适应式双目立体视觉传感器及设计方法,属于传感器技术领域,包括硬件结构和系统数学模型;所述硬件结构以两个二维振镜模拟人的两个眼球的调节机构,通过与一个高速相机组合构成两个可实时灵活调整角度的虚拟相机;所述系统数学模型为镜面...
  • 本发明公开了一种多普勒激光雷达的锁频鉴频一体化装置,包括脉冲光源模块、接收前置光路模块以及锁频与鉴频模块。脉冲光源模块发射频率可调谐的脉冲激光作为锁频光学信号;接收前置光路模块收集来自探测目标的回波光学信号;锁频与鉴频模块为集成光路,通过1...
  • 本发明提供一种用于相干探测激光雷达的前置低噪声光放大方法及系统,所述系统包括:连续激光收发模块用于发射探测光并接收回波信号,回波信号作为第一信号光;双泵浦产生模块用于产生第二信号光和与第二信号光具有相对相位关系的闲频光,第二信号光和闲频光分...
  • 一种用于一类防爆区域内激光雷达的隔爆壳体,属于防爆技术领域。本发明解决了现有激光雷达与一类防爆区域内爆炸性环境直接接触,进而引爆一类防爆区内其他易爆物的问题。所述前盖板上开设粘合框,所述透明件粘合在所述粘合框内,所述压板沿所述粘合框的边缘压...
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