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最新专利技术
  • 目标剔除方法、装置、设备、存储介质及车辆
    目标剔除方法、装置、设备、存储介质及车辆_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511993085.2
    本申请提供了一种目标剔除方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过基于目标车辆对应的车辆状态数据，确定目标车辆所在车道中位于目标车辆前方的感兴趣区域，基于目标车辆所在车道对应的车道数据，判断目标车辆所在车道是否为弯道，基于目标车辆前方的障碍物对...
    2026-05-03
  • 车辆移动检测方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆移动检测方法、装置、电子设备和存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511907943.7
    本发明涉及车辆检测技术领域，提供一种车辆移动检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的周围图像，并从周围图像中识别得到目标车辆的周围车辆；获取周围车辆在周围图像中的检测框，并计算周围车辆的检测框的中心点在第一预设时长内...
    2026-05-03
  • 一种小型履带式运-挖作业车的山区适应方法及系统
    一种小型履带式运-挖作业车的山区适应方法及系统_贵州电网有限责任公司_202511844930.X
    本发明涉及识别检测技术领域，公开了一种小型履带式运‑挖作业车的山区适应方法及系统，包括：通过获取地图信息与实时画面，基于定位建立数字孪生，对前进区域的障碍物类别、状态及区域用途进行量化，形成视觉识别的先验集合。利用参数组合或随机判断生成简化...
    2026-05-03
  • 基于车辆部分三维点云信息模拟车辆轮廓的方法
    基于车辆部分三维点云信息模拟车辆轮廓的方法_常州慧场知研科技有限公司_202511775065.8
    本发明涉及一种基于车辆部分三维点云信息模拟车辆轮廓的方法，属于三维环境感知技术领域。包括：S1、采集原始目标物体三维点云数据，并滤除原始目标物体三维点云数据中的地面点云数据，得到实际目标物体三维点云数据；S2、计算各点云索引和各点云到机器人...
    2026-05-03
  • 近场障碍物识别方法、近场图像识别及传输方法
    近场障碍物识别方法、近场图像识别及传输方法_广州视源电子科技股份有限公司_202411486834.8
    本申请实施例提供一种近场障碍物识别方法、近场图像识别及传输方法，属于人工智能技术领域。近场障碍物识别方法包括：获取移动机器人采集的环境图像，通过深度估计模型计算环境图像的第一深度图；其中，环境图像通过单目视觉传感器采集；去除第一深度图中的地...
    2026-05-03
  • 长尾数据采集方法、装置、设备及可读存储介质
    长尾数据采集方法、装置、设备及可读存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411478748.2
    本申请实施例提供一种长尾数据采集方法、装置、设备及可读存储介质，通过识别机器人正常运行过程中的第一BEV分割图像中是否存在噪点区域，从而采集到由于光照变化、地面反光、障碍物种类未知等原因，导致感知模型误将地面区域识别为障碍物的BEV分割图像...
    2026-05-03
  • 目标状态确定方法和装置
    目标状态确定方法和装置_北京京东远升科技有限公司_202411441452.3
    本发明公开了一种目标状态确定方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻检测器对目标的第一类运动特征的检测结果，检测结果包括：当前时刻的检测状态值和表征检测可靠性的检测分数；根据检测分数调整测量噪声数据的初始值...
    2026-05-03
  • 基于车载视觉感知的道路结冰动态风险辨识方法及系统
    基于车载视觉感知的道路结冰动态风险辨识方法及系统_云途信息科技(杭州)有限公司_202610353676.1
    本发明公开了基于车载视觉感知的道路结冰动态风险辨识方法及系统。方法包括：在时间与空间维度上同步获取并整合多源数据，为每帧路面图像构建融合数据单元；对路面图像进行逆透视变换校正，并提取关键视觉特征，以得到路面瞬时视觉特征向量；利用连续观测序列...
    2026-05-03
  • 一种基于毫米波雷达的弯道路段辨识与车道线提取方法及系统
    一种基于毫米波雷达的弯道路段辨识与车道线提取方法及系统_桂林电子科技大学_202610122293.3
    本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于毫米波雷达的弯道路段辨识与车道线提取方法及系统。本发明通过距离‑多普勒联合滤波实现对道路交通目标的点云数据进行预处理以及动态噪声补偿，利用多帧点云融合增强车道特征；通过运动车辆目标的轨迹点云团簇提...
    2026-05-03
  • 基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法、装置、存储介质及电子装置
    基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法、装置、存储介质及电子装置_奇瑞汽车股份有限公司_202610016313.9
    本发明公开了一种基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法包括：通过采集视觉数据、语言数据和动作数据；将视觉数据、语音数据和动作数据输入自动驾驶预测模型中，分别生成场景语义特...
    2026-05-03
  • 一种基于轨迹延伸的车道线检测方法及装置
    一种基于轨迹延伸的车道线检测方法及装置_西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司_202512004817.7
    本申请实施例公开一种基于轨迹延伸的车道线检测方法及装置，该方法包括：确定自车前方初始检测区域，并对初始检测区域进行检测，得到中间车道线的车道线点集；针对每条中间车道线，依次确定该中间车道线对应的下一检测区域，并对下一检测区域进行车道线检测，...
    2026-05-03
  • 摄像头偏移检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    摄像头偏移检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411487827.X
    本申请提供了一种摄像头偏移检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：利用车辆上相邻的两个摄像头，在同一时刻分别采集两张原始图像；对两张原始图像进行图像转换得到两张鸟瞰图像；若两张鸟瞰图像之间的像素偏移值超过目标阈值，则确定相邻...
    2026-05-03
  • 一种基于深度学习的道路交通状态检测方法及系统
    一种基于深度学习的道路交通状态检测方法及系统_西藏畅瑞信息科技有限公司_202610073156.5
    本发明公开了一种基于深度学习的道路交通状态检测方法及系统，包括：S1、获取覆盖目标道路区域的连续交通感知数据；S2、提取局部交通状态特征；S3、构建道路分段的交通状态演化序列，生成时间约束关系和交通状态传播先验信息；S4、获取道路分段之间的...
    2026-05-03
  • 一种面向复杂场景的船舶黑烟检测方法及系统
    一种面向复杂场景的船舶黑烟检测方法及系统_上海九恒科技有限公司_202610067319.9
    本发明公开了一种面向复杂场景的船舶黑烟检测方法及系统，包括：构建包含不同天气条件的船舶黑烟数据集，并采用自适应直方图均衡化方法进行图像增强预处理；以YOLOv5s模型为基础，将其检测头替换为包含尺度感知、空间感知和任务感知注意力模块的动态检...
    2026-05-03
  • 基于AI视觉感知的起落架监控系统及方法
    基于AI视觉感知的起落架监控系统及方法_中国商用飞机有限责任公司_202610050085.7
    公开了一种基于AI视觉感知的起落架监控系统及方法。系统包括：视觉获取模块，用于实时采集飞机起落架收放机构的图像数据；图像预处理模块，用于对采集到的图像数据进行预处理，其中预处理包括对图像进行去噪、增强、分割；视觉感知模块，内置经训练的视觉感...
    2026-05-03
  • 一种基于改进YOLOv8的船舶检测和分类的方法及系统
    一种基于改进YOLOv8的船舶检测和分类的方法及系统_中远海运科技股份有限公司_202610040478.X
    本说明书提供了一种基于改进YOLOv8的船舶检测和分类的方法及系统，该发明涉及船舶检测及分类技术领域，在获取到的AIS数据为空时，采用船舶检测模型对待检测图像进行检测，得到检测结果，以对未配备AIS设备或者信号丢失的船舶进行监控。根据检测结...
    2026-05-03
  • 基于混合体素-柱体建模与混合扫描状态空间模型的路测激光雷达3D车辆检测方法
    基于混合体素-柱体建模与混合扫描状态空间模型的路测激光雷达3D车辆检测方法_东南大学_202512046510.3
    本发明公开了一种基于混合体素‑柱体建模与混合扫描状态空间模型的路侧激光雷达3D车辆检测方法，包括如下步骤：S1、构建路侧激光雷达3D车辆检测数据集，基于DAIR‑V2X‑I数据集进行处理；S2、构建用于路侧激光雷达3D车辆检测的VPMamb...
    2026-05-03
  • 基于大模型驱动的道路关键要素识别与交通场景判定方法
    基于大模型驱动的道路关键要素识别与交通场景判定方法_北京市交通运行监测调度中心_202511934570.2
    本发明揭示了基于大模型驱动的道路关键要素识别与交通场景判定方法，包括：步骤1：获取交通场景图像，并对输入图像进行质量筛查以获得质量筛查后的有效图像；步骤2：基于质量筛查后的有效图像实施提示语语义嵌入，将文本和视觉两种不同模态的嵌入压缩或扩展...
    2026-05-03
  • 一种基于交通场景的小目标检测和跟踪方法
    一种基于交通场景的小目标检测和跟踪方法_爱泊车科技有限公司_202511918547.4
    本申请提供了一种基于交通场景的小目标检测和跟踪方法，涉及小目标检测技术领域，所述方法包括：获取交通场景连续视频帧；将每一帧图像输入一体化模型；利用目标检测子网络对每一帧图像进行小目标检测，输出检测结果集；基于检测结果集，构建动态图；将动态图...
    2026-05-03
  • 一种面向城市道路交通场景的动态稀疏双路径目标检测方法
    一种面向城市道路交通场景的动态稀疏双路径目标检测方法_长沙理工大学_202511890668.2
    本发明公开了一种面向城市道路交通场景的动态稀疏双路径目标检测方法，步骤包括：建立动态稀疏双路径目标检测模型DSDP‑YOLO，该模型获取预处理后的城市道路交通场景图像输入特征骨干网络进行特征提取得到不同尺度的特征图；使用特征颈部网络对每个特...
    2026-05-03
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