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  • 本发明公开了一种基于多模态视觉的具身智能机器人缺陷检测方法及系统,涉及智能机器人视觉检测与工业质量检测技术领域,包括:通过机器人全局扫描获取工件全局图像并生成初始三维点云;将其与标准模型配准以计算位姿偏差,据此修正标准检测轨迹;沿修正轨迹采...
  • 本发明涉及柔性OLED屏幕制造技术领域,尤其涉及一种用于柔性OLED屏幕的激光切割设备控制方法及系统,所述方法包括,获取柔性OLED屏幕原始图像,去除反射与噪声得到增强图像,提取柔性OLED屏幕功能区边缘轮廓及几何参数;参数超限时调整光学参...
  • 本发明公开了基于多尺度特征与自适应分割的边缘毛刺检测方法,包括以下步骤:S10,图像采集;S20,预处理与ROI提取;S30,多尺度特征增强;S40,自适应分割;S50,特征提取与分类;S60,检测结果优化与输出。本发明提高对微小、低对比度...
  • 本发明公开了一种基于图像检测的光学镜片镀膜缺陷检测方法,涉及图像处理技术领域,包括,采集镜片多照明多波段反射图像,并进行暗白场与畸变校正形成校正图像,对校正图像进行分割与位姿求解后进行曲面展开重映射,并按通道堆叠形成反射观测序列,基于白场图...
  • 本申请公开了一种显示屏亮点缺陷的检测方法、装置和存储介质,用于提高新型显示屏亮点缺陷检测精度。对拍摄图像进行单帧缺陷分析,生成亮点缺陷区域;对待测显示屏进行多帧图像采集,生成多帧图像序列,根据多帧图像序列为待测像素点构造时间强度序列;根据时...
  • 本申请公开了一种工业固体废物智能分选与资源化处理系统,其通过利用RGB图像的丰富纹理与深度点云的精确几何信息进行互补融合,并结合图卷积网络对非结构化、变形严重的固废进行拓扑关系建模,进而将解耦的宏微观物理特征通过多物理场网络映射为材质刚度参...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像处理的微型风扇轴承压装偏心检测方法,其方法包括:获取压装后的俯视灰度图像,基于粗定位坐标进行极坐标变换,得到极坐标全景展开图像;构建径向纹理震荡抑制模型,利用滑动窗口内的梯度统计特征计算像素的...
  • 本发明基于图像处理的深基坑结构位移监测方法,获取包含围护结构的图像序列,选取相邻两帧图像作为第一帧和第二帧;在第一帧中确定多个锚点,截取各锚点对应邻域图像块;在第二帧中对各邻域图像块进行匹配,得到由第一帧指向所述第二帧的正向位移向量,并以匹...
  • 本发明涉及视觉处理领域,尤其涉及一种基于计算机视觉的垃圾检测系统及方法,垃圾检测系统包括,作业检测模块,其用以周期性根据作业干涉趋势指数确定是否针对垃圾检测作业过程进行识别风险分析;识别分析模块,用以基于检测执行目标所处的风险扰动状态确定针...
  • 本申请公开了一种基于计算机视觉感知的螺丝纠偏方法及系统,属于工业机器人智能装配技术领域,包括:采集设备对螺丝装配过程中的图像数据进行多模态采集,其中多模态采集的图像包括结构光图像、深度图像以及偏振图像,对采集到的图像数据进行预处理,生成多模...
  • 本发明公开了基于机器视觉的高速数据电缆产品缺陷检测方法及系统,通过采集多光谱图像数据;对所述多光谱图像数据进行去噪、增强和配准处理,得到标准多光谱融合图像;基于改进的Vibe算法结合电缆的纹理特征,从所述标准多光谱融合图像中提取包含潜在缺陷...
  • 本申请涉及一种基于深度学习特征提取的电网图像线路异常检测方法及系统,包括通过部署在电网线路区域的图像采集装置获取线路的可见光图像数据并预处理得到标准化图像数据集;将其输入预训练的卷积神经网络模型提取多层次特征表示生成特征集合;对特征向量融合...
  • 本发明涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种高温红热连铸坯表面裂纹的智能检测系统,包括:采集高位图像和灰度图像;根据高位图像中像素点的局部高位差异得到疑似裂纹区域;根据疑似裂纹区域与图像中心的距离以及相对高位图像中心的高位差异,获取鼓肚凸显权重...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的病理切片癌变风险识别方法及系统,该方法包括:基于深度学习模型提取病理切片明场图像中的所有组织级图像块;根据每个细胞区域中的灰度波动情况和灰度变化规律确定对应的细胞病变表现值;根据每个组织级图像块中所有细胞区域的...
  • 本发明提供了一种基于卷积神经网络的围岩等级判识方法和系统,涉及计算机视觉技术领域,包括:输入图像通过BIFM模块进行特征提取,生成边界融合特征图像;将边界融合特征图像输入MFFM模块进行特征提取以及融合,生成多尺度融合特征图像;其中,MFF...
  • 本申请涉及一种高效混凝土裂缝检测方法、装置及系统,所述方法通过获取待检测混凝土梁图像;基于线性变换生成冗余特征的层级化网格主干网络,对待检测混凝土梁图像进行特征提取处理,得到多尺度特征信息;基于几何感知动态特征金字塔网络,对多尺度特征信息进...
  • 本发明公开了基于图像分析的藤编技艺数据辅助管理方法及系统,涉及藤编图像处理技术领域,本方法通过获取藤编原始图像构建初始编织拓扑图,经像素质量评估划分高置信与干扰拓扑一级子图;以相邻高置信拓扑子图为参考,计算邻接边界长度与拓扑结构相似度并编码...
  • 本发明涉及隧道病害检测设备和图像处理技术领域,具体为基于图像自适应增强与多尺度级联注意力网络的隧道异常情况检测方法及巡检灭火机器人,包括以方形带槽轨道为移动导向和承重基础的机器人,通过标准化接口实现多单元机械联结,配独立能源存储单元,具备自...
  • 本发明涉及隧道结构病害检测技术领域,具体地说,涉及一种基于无锚框状态空间模型的隧道结构病害自动巡检方法及机器人。包括如下步骤:图像采集;数据集构建;模型检测:将S2构建的数据集输入基于无锚框状态空间模型的实例分割框架,并依次通过实例分割框架...
  • 本发明公开了一种域自适应甲状腺超声图像分型方法及装置,涉及医学影像处理技术领域;该方法包括:获取待检测的甲状腺超声图像,并进行感兴趣区域提取和标准化预处理;将标准化的结节图像输入至深度神经网络模型,利用主干特征提取网络提取多阶段特征,并通过...
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