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最新专利技术
  • 自主式水下航行器自主回舱方法和自主回舱系统
    自主式水下航行器自主回舱方法和自主回舱系统_海底鹰深海科技股份有限公司_202610217947.0
    本发明公开了一种自主式水下航行器自主回舱方法和自主回舱系统，其中所述自主回舱方法包括步骤：S1，使自主式水下航行器和大型运载器等深；S2，使自主式水下航行器靠近大型运载器；S3，使自主式水下航行器的航向和大型运载器的航行一致，且自主式水下航...
    2026-05-09
  • 动平台垂起固定翼无人机集群快速回收方法及系统
    动平台垂起固定翼无人机集群快速回收方法及系统_北京自动化控制设备研究所_202512002260.3
    本发明提供了一种动平台垂起固定翼无人机集群快速回收方法及系统，包括：建立无人机集群动态降落集结区；接收所有待回收无人机的状态信息，根据无人机的状态信息和任务优先级计算集群内无人机降落回收的优先级；根据降落回收的优先级分配动态降落集结区内无人...
    2026-05-09
  • 基于碰撞三角形可重构性的高速机动目标协同拦截方法
    基于碰撞三角形可重构性的高速机动目标协同拦截方法_西北工业大学_202610045419.1
    本发明具体涉及一种基于碰撞三角形可重构性的高速机动目标协同拦截方法，包括：首先建立飞行器与目标的运动模型，结合最大转弯速率约束，通过阿波罗尼斯圆分析碰撞三角形可重构性，计算得到每个飞行器对目标的动态覆盖角；然后根据每个飞行器对目标的动态覆盖...
    2026-05-09
  • 基于自适应动态规划的飞行器轨迹优化方法及装置
    基于自适应动态规划的飞行器轨迹优化方法及装置_中国科学院自动化研究所_202610108730.6
    本发明涉及飞行器控制技术领域，提供一种基于自适应动态规划的飞行器轨迹优化方法及装置，包括：构建包含输入约束的三维非线性相对运动模型，明确飞行器与目标物体的博弈对抗关系；建立零和博弈轨迹优化框架，将飞行器加速度与目标机动加速度定义为博弈双方，...
    2026-05-09
  • 一种基于深度强化学习的多无人机协同目标围捕方法
    一种基于深度强化学习的多无人机协同目标围捕方法_北京工业大学_202610158237.5
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机协同目标围捕方法，通过引入集中训练、分散执行的多智能体深度强化学习MASAC框架，在部分可观测条件下实现多无人机的自主决策与协同控制，避免了传统几何规则、人工势场及基于模型优化方法对精确环境建模和复...
    2026-05-09
  • 基于端到端网络模型的船舶纵向跟随航行控制方法和相关设备
    基于端到端网络模型的船舶纵向跟随航行控制方法和相关设备_武汉理工大学_202511968398.2
    本申请公开了一种基于端到端网络模型的船舶纵向跟随航行控制方法和相关设备，可应用于船舶控制技术领域。在获取到双目摄像头采集的包括目标左目图像数据和目标右目图像数据的目标图像数据后，将目标图像数据输入到基于双分支MoboleNetV2与特征融合...
    2026-05-09
  • 基于风扰动观测补偿的固定翼无人机抗风跟踪导引方法
    基于风扰动观测补偿的固定翼无人机抗风跟踪导引方法_北京自动化控制设备研究所_202512004873.0
    本发明提供了一种基于风扰动观测补偿的固定翼无人机抗风跟踪导引方法，包括：建立无人机目标跟踪运动学模型，根据目标跟踪运动学模型获取无人机期望航迹方位角；基于无人机期望航迹方位角，利用李雅普诺夫函数定义位置跟踪误差es与航迹方位角跟踪误差eχ，...
    2026-05-09
  • 一种陆空异构集群多目标协同追踪围捕方法
    一种陆空异构集群多目标协同追踪围捕方法_北京航空航天大学_202610424972.6
    本发明涉及陆空异构集群规划技术领域，具体涉及一种陆空异构集群多目标协同追踪围捕方法，包括：通过视觉传感器实时采集图像和深度信息，检测图像获取目标位置和栅格地图；基于卡尔曼滤波获取目标预测位置；汇总各无人平台获取的目标位置和目标预测位置；基于...
    2026-05-09
  • 一种多USV无人集群对水下目标搜索追踪协同路径规划方法
    一种多USV无人集群对水下目标搜索追踪协同路径规划方法_西北工业大学_202610066122.3
    本发明提供一种多USV无人集群对水下目标搜索追踪协同路径规划方法，本发明采用的改进的遗传算法中，引入位姿‑控制量‑时间对种群进行三维双链编码，将控制指令与其精确的执行时间戳共同作为可遗传基因，在交叉、变异操作中，时间戳与控制量、位姿同步传递...
    2026-05-09
  • 基于无人机群模拟低轨卫星一箭多星星箭分离时刻测控入轨的系统、方法、设备及存储介质
    基于无人机群模拟低轨卫星一箭多星星箭分离时刻测控入轨的系统、方法、设备及存储介质_上海迪爱斯信息技术有限公司_202610100577.2
    本发明公开了一种基于无人机群模拟低轨卫星一箭多星星箭分离时刻测控入轨的系统、方法、设备及存储介质，属于航天测控技术领域。针对现有计算机仿真和单无人机模拟无法真实再现多星分离几何关系及测控交互过程的问题，本发明通过建立星箭分离点与无人机群之间...
    2026-05-09
  • 一种基于静止补给模式的农业无人机协同作业系统及其智能调度方法
    一种基于静止补给模式的农业无人机协同作业系统及其智能调度方法_上海腾通信息科技有限公司_202610189555.8
    本发明公开了一种基于静止补给模式的农业无人机协同作业系统及其智能调度方法，具体涉及智慧农业装备与自动化技术领域，包括陆基移动补给平台，被配置为能够在田间通过自主导航、遥控驾驶、被拖拽或运载中的至少一种方式移动，并在接收到云端指令后于指定位置...
    2026-05-09
  • 多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备
    多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备_广东盈峰智能环卫科技有限公司_202610192021.0
    本发明提供一种多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备，在各个机器人行进之前，基于全局地图中的全局障碍物信息，预先分别规划各机器人的全局路径。在各机器人行进过程中，在各个规划时刻，共享获得所有机器人在上一规划时刻所获得的规划路径，结合规划路...
    2026-05-09
  • 协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品_珠海云洲智能科技股份有限公司_202610362566.1
    本申请公开了一种协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法先获取由无人机实时拍摄的检测图像及对应的图像顶点经纬坐标，由此识别疑似运动物标，使水上无人设备能够获得超出其视角范围的目标信息；然后，利用水上无人设备的设备经纬坐标确...
    2026-05-09
  • 基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统
    基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610385834.1
    本发明提供一种基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统，涉及跨域无人系统协同控制技术领域，该方法包括：构建无人机‑供水缆‑无人艇的跨域协同预测模型；获取系统运行状态信息；通过神经网络生成动态补偿信息以修正预测模型；构建一致性误差状态...
    2026-05-09
  • 无人机与无人车的调度方法、系统、介质、产品及终端
    无人机与无人车的调度方法、系统、介质、产品及终端_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511992796.8
    本申请提供一种无人机与无人车的调度方法、系统、介质、产品及终端，基于农业无人机的飞行状态数据以及多个储能无人车的行驶状态数据，动态筛选目标储能无人车与目标充电地点，引导二者同步会合，该模式可跟随作业区域动态调整补能位置，既缓解了固定充电站对...
    2026-05-09
  • 一种基于云边端架构的多智能体路径规划方法及系统
    一种基于云边端架构的多智能体路径规划方法及系统_广东电网有限责任公司_202610207518.5
    本发明公开了一种基于云边端架构的多智能体路径规划方法及系统，涉及电力巡检领域，方法包括：接收各终端智能体上传的待验证的路径方案；路径方案包括路径坐标序列，由各终端智能体根据采集的多维运行数据，通过轻量化路径规划模型生成；对每一路径方案进行冲...
    2026-05-09
  • 城市异构多无人机低噪声配送路径规划方法及系统
    城市异构多无人机低噪声配送路径规划方法及系统_苏州大学_202610417034.3
    本发明属于无人机配送路径规划技术领域，尤其是指城市异构多无人机低噪声配送路径规划方法及系统，包括：构建融合建筑障碍与噪声硬/软约束的栅格环境模型，基于声压(Pa)域噪声建模为每架无人机逐机预计算点对路径及距离、噪声剂量等指标，再结合权重构建...
    2026-05-09
  • 一种事件辅助的无人机夜间精准降落系统和方法
    一种事件辅助的无人机夜间精准降落系统和方法_清华大学_202511778790.0
    本发明公开一种事件辅助的无人机夜间精准降落系统和方法，该系统包括高频动态红外标志阵列模块、事件相机模块、位姿解算模块及降落控制模块。该系统以高频动态红外标志阵列为定位基准，通过精确控制各红外光源独立闪烁频率，使搭载于无人机的事件相机捕捉到带...
    2026-05-09
  • 大规模无人集群博弈的均衡策略生成方法、装置及设备
    大规模无人集群博弈的均衡策略生成方法、装置及设备_中国科学院自动化研究所_202511878029.4
    本发明提供一种大规模无人集群博弈的均衡策略生成方法、装置及设备，涉及大规模自主系统决策控制技术领域，用以解决现有技术中针对大规模无人集群生成均衡策略时的稳定性较差，计算效率较低的缺陷，实现大规模集群在复杂环境下的高效协同与自主决策。包括：基...
    2026-05-09
  • 一种仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法
    一种仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法_北京航空航天大学_202511965140.7
    本发明一种基于仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法：步骤一：初始化仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划任务场景；步骤二：在所述任务场景中为有人机规划同伦路径和同伦轨迹；步骤三：基于原鸽盘旋层级交互机制生成有人机/无人...
    2026-05-09
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