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  • 本申请实施例提供了一种机器人跳舞的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域,响应于接收到机器人选择指令,确定机器人选择指令所指示的多个目标机器人;响应于接收到舞蹈选择指令,确定舞蹈选择指令所指示的第一舞蹈的第一舞蹈标识;响应于...
  • 本发明一种无加热除盐水系统低温运行控制系统及方法,属于火力发电厂水处理领域;所要解决的技术问题是提供一种在寒冷季节水温较低时,通过智能化控制逻辑动态调整系统运行方式与参数,从而确保除盐水制备单元的产水量稳定满足电厂用水需求的无加热除盐水系统...
  • 本公开提供了一种智能厨电的控制方法、系统、智能厨电、介质及程序产品,智能厨电包括外圈区域,外圈区域包括多个燃烧区域,该方法包括:获取多个燃烧区域对应的多个温度值;响应于多个温度值中至少有任一温度值大于等于预设温度值,响应于获取的多个温度值的...
  • 本发明公开了一种面向自动化系统多入口的统一运行控制方法及装置,包括功能映射模块、事件拦截与解析模块、运行控制任务构建模块、统一运行控制核心模块及运行控制执行模块;通过在系统界面层与业务逻辑层之间建立全局功能索引,将分散的触发通道与对应功能模...
  • 本发明涉及水电站闸门控制技术领域,尤其涉及一种基于YOLO识别的水电站闸门启闭方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:采用YOLO模型对闸门影像数据进行处理,得到闸门的边界框信息;计算闸门的角度信息以及运动状态,构建运动特征分...
  • 本发明属于自主水下航行器控制技术领域,具体涉及一种面向执行器饱和故障的AUV容错控制方法、程序、设备及存储介质。本发明在AUV的故障补偿中引入饱和控制项,能够充分利用混合执行器的冗余特性,通过动态故障分配矩阵实现故障下的力与力矩重分配,借助...
  • 本申请公开了一种面向现场闭环作业的AI驱动轻量化测绘系统及方法,系统包括高精度传感设备、移动终端、AI计算服务端和成果管理模块,移动终端接收传感设备采集的原始测量数据,进行实时校验,异常时触发留痕功能,接收图像、音频或文本形式的多模态说明信...
  • 本发明公开了一种模拟量输出电路。包括控制器、输入信号整定电路、输入信号反馈电路、输出信号控制电路、输出信号判断电路、第一输出信号反馈电路和第二输出信号反馈电路;控制器与输入信号整定电路连接,输入信号整定电路还分别与输入信号反馈电路和输出信号...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种智驾系统优化标定设计方法及系统;所述方法包括以下步骤:S1:确认域控制器已进入工厂特权模式的步骤;S2:在读写工位执行智驾系统配置信息写入步骤;S3:在标定工位执行EOL标定的步骤;S4:基于EOL标定结果...
  • 本发明涉及辉光放电技术领域,公开了辉光放电控制方法、装置、辉光放电设备,本发明先获取辉光放电组件初始环境温度,确定适配的目标温度与温度调节参数目标调节范围,保障温度调控的精准性。控制辉光放电组件以第一工作参数、温度调节设备以最大参数运行,能...
  • 面向异轨道面小推力卫星编队快速组网的轨道控制方法。涉及近地轨道卫星编队领域,具体涉及面向异轨道面小推力卫星编队快速组网的轨道控制方法。将“必须用推力完成的控制量”转化为“可由轨道动力学过程自然完成的漂移量”,再辅以少量直接控制进行修正,从而...
  • 本发明公开了一种基于外部托管的车载路径动态映射与控制方法及系统。该方法在外部托管环境中建立并维护主导航会话,确定车载导航系统的接口能力特征,并基于所述接口能力特征将主导航会话动态映射为适配于车载导航系统的路径执行指令集发送至车载导航系统。在...
  • 本发明提供了一种自动实验控制系统及控制方法,包括人机交互模块;系统主控模块,以及系统工作模块,所述系统工作模块包括无水无氧工作模块、非惰性工作模块以及实验结果分析模块,所述无水无氧工作模块、非惰性工作模块以及所述实验结果分析模块均包括多个子...
  • 本发明涉及升降桌技术领域,公开了一种自动检测升降桌桌腿数量的模块化控制系统及其控制方法,包括主控制盒、拓展模块及升降立柱。主控制盒集成有微控制单元及连接于电机接口供电回路的电压检测电路;拓展模块作为不具备独立主控逻辑的从属单元,通过板对板连...
  • 本发明公开了一种基于车联网的车辆控制方法和控制系统,基于车联网的车辆控制方法包括:获取路侧设备提供的路侧感知信息和车辆定位系统提供的车端定位信息;根据所述路侧感知信息确定路侧定位信息;根据所述路侧定位信息和车端定位信息控制车辆的行驶状态。该...
  • 本发明公开了一种用于具有解耦显示面板与风扇的设备的协同控制方法及系统,属于控制技术领域,通过从主板获取的目标风扇转速智能选择工作模式:当目标转速小于等于预设阈值时,进入第一工作模式,控制显示面板与风扇耦合并同步旋转,同时显示第一类信息;当目...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种基于大模型的水电站运行状态控制方法、装置及产品,本发明基于水电运维PLC目标指令数据集,对通用大语言模型进行领域适配优化,使其精准掌握水电领域指令、约束代码映射逻辑,降低了代码错误率。进一步,结合...
  • 本发明实施例,传感器,采集车辆各传感器的泊车数据,并将泊车数据发送至转接模块;转接模块,在各传感器的泊车数据到达时依次缓存并嵌入时间戳;同步控制器,将包含时间戳的泊出数据转为时钟信号,并通过分频方式为时钟信号提供通道使其输出至对应传感器的转...
  • 本发明涉及电气技术领域,特别涉及一种基于相似性标度网络的气体放电参数调控方法及装置,方法包括:获取基准放电系统的控制参数集;基于预设的缩放系数,根据控制参数集构建缩放放电系统,并根据基准放电系统对应的第一工况、缩放放电系统对应的第二工况和控...
  • 本申请公开了一种模块化可重构的服装智造系统,涉及智能制造领域。所述系统包括:控制部件、互联部件、动力部件和执行部件;其中,控制部件根据生产任务,向动力部件和执行部件下发控制命令序列,并对工艺参数进行自适应调整和异常监控;动力部件用于为执行部...
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