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一种可编辑的检修看板系统
本申请涉及一种可编辑的检修看板系统,属于电子信息技术领域,旨在解决现有技术缺少检修场景专项模块、跨系统协同薄弱的问题。所述系统包括硬件执行模块、软件控制模块及联动适配模块,硬件执行模块支持本地操作与环境数据采集;软件控制模块具备云端远程编辑...
一种基于数据分析的生活污水处理动态调控与回用系统
本申请涉及生活污水处理的技术领域,公开一种基于数据分析的生活污水处理动态调控与回用系统,全流程感知模块;水力与负荷冲击预警模块;出水水质预测模块;协同优化决策模块;执行控制模块;水质监测与验证模块。本申请利用实时数据进行水质预测与负荷预警,...
一种基于物联网的火电厂全域物联安全监控系统及方法
本发明涉及火电厂安全监控技术领域,具体公开了一种基于物联网的火电厂全域物联安全监控系统及方法,数据采集模块实时采集设备运行数据、环境参数数据和人员活动数据生成标准化数据流;数据分析模块执行多源数据融合分析,识别异常模式和安全风险趋势,并输出...
车辆功能安全监控方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆功能安全监控方法、装置、电子设备及存储介质,包括:监控车辆的电子器件的第一业务信号以及故障信号,根据第一业务信号以及故障信号,对第一业务信号进行安全仲裁,得到安全仲裁后的第一安全信号,基于第一安全信号对应的功能逻辑,将第...
一种基于FPGA的人形机器人控制系统、方法和相关设备
本申请实施例提供了一种基于FPGA的人形机器人控制系统、方法和相关设备,属于人形机器人控制技术领域。该系统包括:FPGA主控制单元;感知‑执行通信桥接单元,感知‑执行通信桥接单元的输入端连接人形机器人的多类传感器,输出端连接人形机器人的多类...
一种整车热管理模型参数化方法和系统
本发明公开了整车热管理模型参数化方法和系统,属于车辆仿真模拟技术领域,方法包括通过获取发动机数据及试验数据,建立发动机模型和整车模型;集成并基于发动机数据、试验数据进行标定,得到第一集成模型,能够形成合适的整车模型,以供仿真;基于发动机数据...
农作物收获机的行走控制方法、系统及电子设备
本申请提供了一种农作物收获机的行走控制方法、系统及电子设备,属于农作物收获机技术领域,该方法包括:获取农作物收获机的传感器数据;根据预处理后的传感器数据计算工作模式识别系数;基于工作模式识别系数,识别农作物收获机的当前工作模式;基于识别确定...
一种基于几何约束与滑动窗口搜索的自动驾驶车辆定点停靠方法及系统
本发明公开了一种基于几何约束与滑动窗口搜索的自动驾驶车辆定点停靠方法,包括以下步骤:A1、局部路径边界构建,在边界允许范围内自动找到附近安全、贴边的停靠位置;A2、基于滑动窗口的可行域搜索算法,构建可行解集,通过最小化代价函数选择最优停靠点...
飞行汽车悬停控制方法、装置及飞行汽车
本发明公开了一种飞行汽车悬停控制方法、装置及飞行汽车,涉及飞行汽车技术领域,包括:对当前帧点云数据进行处理,得到至少一个当前点云块,提取每一当前点云块的几何描述信息;将当前点云块的几何描述信息与已追踪点云块的历史几何描述信息进行匹配:匹配成...
一种无刷电机控制参数自整定方法、系统及介质
本申请提供了一种无刷电机控制参数自整定方法、系统及介质,该方法包括:接收用户输入的自然语言,得到控制目标指令,基于大语言模型解析所述控制目标指令,结合基准性能数据生成可执行的奖励函数代码和安全约束边界条件;基于基准性能数据配置数字孪生仿真环...
一种多设备协同与环境调节的智能控制方法
本发明涉及环境调节技术领域,且公开了一种多设备协同与环境调节的智能控制方法,用于解决进行环境调节时,会出现环境响应延迟的问题,包括,根据调节指令集执行环境调节操作后,在预设观察时间窗内获取各项环境参数执行环境调节操作后的环境参数,形成环境参...
一种基于动态权限与物理隔离的燃料采制化全流程信息安全管控系统
本发明公开了一种基于动态权限与物理隔离的燃料采制化全流程信息安全管控系统。系统包括中央管控平台、安全隔离网闸、现场作业终端及物理执行单元。平台基于四维特征模型生成动态授权指令,经网闸剥离协议后单向传输至终端;终端验证指令的时效与空间特征有效...
一种基于建筑物结构的3D打印控制系统及方法
本发明公开了一种基于建筑物结构的3D打印控制系统及方法,涉及打印控制技术领域。该系统通过捕捉水泥基3D打印材料的动态流变特性变化,将建筑物设计指标转化为明确的量化约束,动态匹配适配当前材料状态的最优打印参数组合,再通过PI D实时修正机制消...
设备的控制方法、装置、云端服务器、系统及存储介质
本申请涉及一种设备的控制方法、装置、云端服务器、系统及存储介质,数字底座包括同步模组和两个控制模组,两个所述控制模组和所述同步模组均存储对待控制设备进行控制的控制逻辑,所述方法应用于任一控制模组,包括:在确定另一控制模组控制异常的情况下,获...
设备的控制方法、装置、控制器及存储介质
本发明实施例涉及一种设备的控制方法、装置、控制器及存储介质,通过每间隔第一时间段,从数字底座系统获取目标设备的控制参数序列,并将所述控制参数序列存储于存储模块,所述控制参数序列为所述数字底座系统预测的未来第二时间段内对所述目标设备的多个控制...
机组负荷响应速率提升的智能调控方法
本发明涉及发电机组智能控制技术领域,尤其涉及机组负荷响应速率提升的智能调控方法。该方法通过门控循环单元预测中期负荷趋势,并利用数据映射提前生成机组的预热目标状态,从根本上克服机组的热惯性;同时,采用时间卷积网络进行短期高精度预测并生成前馈信...
一种多轴驱动的电动花车智能控制方法及系统
本发明公开了一种多轴驱动的电动花车智能控制方法及系统,涉及电动汽车控制技术领域,该方法包括:采集获取各轴速度,计算获取多轴协同偏差参数;基于电动花车的行进姿态及演出时序方案,获取行进姿态偏差参数;获取布景升降偏差参数,结合行进姿态偏差参数及...
基于多模态深度学习的卸车机智能给料控制系统及方法
本发明公开了一种基于多模态深度学习的卸车机智能给料控制系统及方法,属于港口运输设备控制技术领域。控制系统包括多模态数据融合、数据优化、深度学习预测、模型训练优化、动态控制及系统集成六大模块,通过雷达、应变片、超声波多模态传感器采集数据,经自...
一种基于FPGA的舵机制动能量泄放控制电路及方法
本发明属于电机控制技术领域,尤其涉及一种基于FPGA的舵机制动能量泄放控制电路及方法。电路包括电压采集电路、PWM生成模块、温度采集电路、泄放功率电路,其中,泄放功率电路包括泄放管、泄放电阻、第一温敏电阻、第二温敏电阻,其中泄放管的漏极与泄...
一种面向低空经济的高安全高集成电动伺服控制器
本发明属于电力电子技术领域,尤其涉及一种面向低空经济的高安全高集成电动伺服控制器。包括:控制计算子系统和电机驱动子系统,控制计算子系统通过指令支路和监控支路与电机驱动子系统交互;指令支路通过CAN总线接收并校验飞控指令,并控制PWM信号输出...
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