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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
一种无人艇的艏向抗扰控制方法
本发明提供一种无人艇的艏向抗扰控制方法,通过跟踪微分器对输入期望艏向角信号进行快速跟踪得到跟踪值,设计高增益扩张观测器对无人艇当前状态进行观测得到观测值,通过计算观测值与跟踪值的误差采用误差反馈控制率输出舵角期望值,并将观测器对总干扰的估计...
用于纺丝成碳制品的沥青组合物及其相关方法
适用于纺丝的沥青组合物可以包含:沥青,该沥青具有400℃或更低的软化点温度(Tsp)和在10℃/min的变温速率下具有比Tsp低至少10℃的氧化起始温度(OOT)。碳纤维可以包含:从沥青组合物制得的碳纤维,其中沥青组合物包含:沥青,该沥青具...
一种燃烧器喷油量控制方法、系统、装置、控制器及介质
本发明公开了一种燃烧器喷油量控制方法、系统、装置、控制器及介质。燃烧器喷油量控制方法,包括:获取SCR入口温度以及温控比较阈值;在SCR入口温度低于温控比较阈值时,计算SCR反应效率以及SCR入口温度与温控比较阈值的目标温度差值;根据目标温...
一种下穿机场跑道管幕法箱涵顶进施工方法
本发明涉及管幕法顶进技术领域,具体为一种下穿机场跑道管幕法箱涵顶进施工方法,通过技术人员对施工现场进行精度监控,精度检测基准通过检测组件间隔校正,有益效果为:通过采用带有实时精度调节、监控的装置,进而对顶进过程中各工序进行严格的精度控制,发...
一种改性环氧树脂、双组分环氧富锌防腐底漆及其制备方法
本发明涉及一种防腐涂料,具体涉及一种双组分环氧富锌防腐底漆及其制备方法。针对“现有的溶剂型富锌底漆为便于喷涂施工通常含有较多有机溶剂、VOC含量较高”的不足,本发明以自制的高固含量的改性环氧树脂为基料,同时添加石墨粉、碳纤维、石墨烯,从而获...
一种无人机多任务分配系统
本发明涉及无人机任务分配领域,公开了一种无人机多任务分配系统,包括电源、通信模块和核心处理单元,核心处理单元搭载异构处理器,且通过分层式数据处理架构对无人机回传的实时状态数据进行多线程并行处理,并基于自适应优化算法实现动态任务策略迭代,最终...
一种防爆除烃装置
本申请提供一种防爆除烃装置,涉及除烃装置技术领域。该防爆除烃装置包括:防爆外壳、导气进气组件和加热催化组件。分配器分别连通进气管和气体扩散管件。内导流壳前端与气体扩散管件尾端连通设置,内导流壳内部设置有催化剂填充层,加热器安装在外罩箱壳与内...
一种耐磨损有机聚硅氮烷涂层及其制备方法
本发明属于涂层制备技术领域,涉及一种耐磨损有机聚硅氮烷涂层及其制备方法,采用Mo2TiAlC2/g‑C3N4复合物、MOFs/改性CeO2复合物、有机聚硅氮烷的原料,制备得到混合浆料,喷涂于基材表面,得到耐磨损有机聚硅氮烷涂层。Mo2TiA...
一种高效节能连续化制备亚硫酸乙烯酯及副产氯化氢气体的装置和方法
本发明公开了一种高效节能连续化制备亚硫酸乙烯酯及副产氯化氢气体的装置和方法,所述装置包括:至少2个反应原料添加罐、反应精馏低压塔T2、压缩机C1和反应精馏高压塔T3;其中,反应精馏低压塔T2的入口处连接反应原料添加罐,所述至少2个反应原料添...
一种适用于矩阵式特大载荷多重物的重力储能卷扬装置
本发明涉及重力储能技术领域,特别是涉及一种适用于矩阵式特大载荷多重物的重力储能卷扬装置。装置包括永磁同步电机、平行轴减速器、行星减速器、定滑轮组、钢丝绳和四个卷筒,整个卷扬装置安装在储能塔上,动滑轮组设置在重力块上,每个卷筒内置行星减速器,...
基坑基础构造及其施工方法
本发明公开了一种基坑基础构造及其施工方法,基坑基础构造包括由地面标高处向下挖设的坑状施工区域,施工区域的下方设有均匀排布的多个承台,多个承台的顶部分别固定安装有沿竖直方向设置的多个结构柱,多个结构柱中每相邻两个结构柱的指定标高位置之间均连接...
一种具有防回火喷嘴结构的氢气燃烧器
本实用新型涉及燃烧器技术领域,本实用新型的一个实施例提供了一种具有防回火喷嘴结构的氢气燃烧器,包括燃烧器本体,所述燃烧器本体的一端贯穿有喷嘴,所述燃烧器本体的侧面设置有防回火调节组件,所述防回火调节组件包括防回火阀,所述防回火阀的一端设置在...
一种用于计量泵管道的过滤器
本实用新型涉及计量泵技术领域,具体公开了一种用于计量泵管道的过滤器,包括具有安装腔的外壳、可拆卸安装在安装的过滤组件;在所述外壳上设置有与过滤组件连通的进液口、以及与安装腔连通的出液口。本实用新型在清洗时,只需拆除过滤组件即可进行清洗,安拆...
一种衬塑管的内衬切割装置
本实用新型涉及衬塑管的内衬切割技术领域,且公开了一种衬塑管的内衬切割装置,包括底箱;以及位于底箱上方的切割刀,切割刀右侧设置有调节组件;底箱上方设置有夹持组件,夹持组件包括两个支撑板,两个支撑板对称设置,两个支撑板之间设置有第二连接板和C型...
一种小箱梁肋板球铰式连接构造及其施工方法
本发明公开了一种小箱梁肋板球铰式连接构造,包括小箱梁,小箱梁的斜边侧设有预埋件,相对的预埋件之间设有桁架,桁架的左右部均固定连接斜钢梁,预埋件通过球铰组件与斜钢梁连接。本发明的有益效果:在小箱梁预制时不设置横隔板,而在该位置预埋钢板,待安装...
一种环保光固化聚氨酯涂料及其制备方法
本发明属于聚氨酯涂料技术领域,具体涉及一种环保光固化聚氨酯涂料及其制备方法,以重量份数计,其原料包括:聚氨酯丙烯酸酯50‑80份、甲基丙烯酸甲酯8‑16份、碳酸钙5‑25份、氨基树脂1‑15份、改性甲苯二异氰酸酯40‑100份和多元醇50‑...
一种轴类锻件的返修方法
本发明提供了一种轴类锻件的返修方法,涉及锻造技术领域,该轴类锻件的返修方法包括:步骤S1、将待返修轴类锻件的返修部位进行局部加热后,进行锻造以使其尺寸满足产品要求,得到中间锻件;其中,所述返修部位为所述待返修轴类锻件的轴颈段;步骤S2、将所...
一种液压式包边压力机
本发明公开了一种液压式包边压力机,涉及汽车车身四门两盖包边技术领域,启动液压缸带动升降部件和压紧板下移,压紧板受阻后液压杆继续下移,通过活塞板推动升降管内油液经通油管进入油液管,若干油液管呈螺旋形覆盖压紧板底部,伸缩压杆根据车门内板凹凸面自...
一种可动态调节保暖间隙的磁吸式羽绒服模块及羽绒服
本发明公开了羽绒服技术领域的一种可动态调节保暖间隙的磁吸式羽绒服模块及羽绒服,该羽绒服模块结构包括贴合在内胆一侧的吸附层以及用于贴合在内胆另一侧的磁吸模块,磁吸模块包括基底面料,设置在基底面料表面的若干个柔性磁吸条,柔性磁吸条随基底面料折叠...
一种型材成型加工用折弯装置
本实用新型公开了一种型材成型加工用折弯装置,包括定位盘,所述定位盘上安装有可更换的折弯模具,所述定位盘中部安装有旋转驱动件,且旋转驱动件的驱动轴上安装有电动伸缩件,所述电动伸缩件的伸缩端处安装有定位座,所述定位座内安装有折弯辊,所述定位盘侧...
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