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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
一种多机器人分布式任务分配方法、系统及存储介质
本发明公开了一种面向大规模动态任务的多机器人分布式任务分配与运动规划方法,涉及多机器人协同控制技术领域。具体包括:构建包含任务分配层和运动规划层的双层控制架构;结合机器人的当前速度矢量计算动态执行代价,使任务分配与运动趋势相符;建立基于概率...
一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻方法及系统
本发明提供一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻系统及方法,本发明通过向前方环境投射非编码、非规则、可动态变化的随机激光点阵;并获取包含激光点阵光斑的场景图像;基于米氏散射模型,反演出当前环境的颗粒物浓度与能见度评分;融合光斑变形深度和光斑...
一种电子元器件防潮防尘存放装置
本发明公开了一种电子元器件防潮防尘存放装置,包括箱体,箱体的开口位于其前侧,且在开口处设置有箱门;箱体的底部形成有一风腔,且风腔与箱体的腔室连通,风腔上开设有一进风口,进风口处设置有滤芯单元,而在风腔内通过固定板设置有两组风扇和一反吹单元;...
一种钢混结合梁连接构造
本申请涉及一种钢混结合梁连接构造,包括:桥面板,沿桥面板厚度方向贯通有槽口,所述桥面板内预埋钢筋网和第一加强钢筋,所述第一加强钢筋形成的平面与横桥向一致且垂直于钢筋网;钢梁,设置于所述桥面板下方,其上端面在槽口内设有剪力钉;第二加强钢筋,设...
一种门盖模糊检测的洗衣机
本发明公开了一种门盖模糊检测的洗衣机,包括洗衣机控制电路和洗衣机功能电气元件,洗衣机控制电路包括控制器主板、电源和模糊检测电路;电源包括第一电源和第二电源,其中控制器主板与第一电源连接;控制器主板上设置有若干功能端子接口,洗衣机功能电气元件...
一种工业烟气除尘脱硝一体化过滤装置
本发明公开了一种工业烟气除尘脱硝一体化过滤装置,属于烟气处理装置技术领域,包括由下至上依次连接的集灰斗、除尘仓及脱硝仓,所述除尘仓内设有花板,所述花板上开设有多组通孔,所述花板底部对应通孔的位置布设有除尘组件,所述除尘组件包括袋笼以及固装于...
一种双头管端一体加工方法
本发明提供一种双头管端一体加工方法,包括以下步骤:管件上料至定位部件处;将管件置于定位部件中的V型槽处,定位气缸与检测气缸分置于管件两侧,并通过定位气缸与检测气缸检测管件长度;若管件长度满足管件长度要求时,则输送至下一工序处;在将管件输送至...
位置推定装置及位置推定方法
本发明提供一种简单地推定车辆的位置及朝向的技术。一种位置推定装置,其推定设置有壁的空间中的车辆的位置及姿势,所述位置推定装置具备:获取部,其从搭载于车辆的测域传感器获取包括与壁的距离及角度的检测结果;存储部,其存储包括在上述空间内的目标位置...
基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统
本发明公开了基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统,涉及清污机器人技术领域,本发明包括四个步骤,先通过多源感知组件采集作业状态、环境感知及湖泊分区垃圾密度数据;再构建模型预测未来10分钟装载量增长曲线与饱和时间;随后结合剩余电量、...
一种基于深度学习的矿用智能AI巡检系统及其巡检方法
本发明公开了一种基于深度学习的矿用智能AI巡检系统及其巡检方法,涉及矿山智能装备技术领域,所述系统包括矿用巡检机器人、井下区域协同节点与地面矿山智能中心。机器人通过传感器模态管理单元实时评估感知状态,在严重失效时由本地生存性控制单元自主执行...
一种SiSiC异质结双沟槽MOSFET的制备方法
本发明公开了一种SiSiC异质结双沟槽MOSFET的制备方法,属于半导体技术领域,步骤如下:通过外延生长在N+衬底上依次形成N‑漂移区和CSL区;将Si材料层键合到CSL区上,形成Si/SiC异质结;通过两次离子注入,依次制备P沟道区和N+...
弹性纤维用处理剂以及弹性纤维
本发明的课题在于提供能够减少纤维金属间摩擦并且能够提高稳定性的弹性纤维用处理剂、以及附着有该弹性纤维用处理剂的弹性纤维。本发明的弹性纤维用处理剂的特征在于,其含有平滑剂(A)和脲改性硅酮(B)。本发明的弹性纤维的特征在于,其附着有含有平滑剂...
一种可超声波粘合的可降解防起毛水刺无纺布制备方法
本发明提供了一种可超声波粘合的可降解水刺无纺布制备方法,涉及无纺布制备技术领域,方法包括:取低熔点聚丁二酸丁二醇酯与聚磷酸酯、柠檬酸三丁酯混合均匀,得到物料A;将物料A与高熔点聚乳酸由双组分纺丝机两条螺杆分别熔融,纺丝得到皮芯PLA/PBS...
风门挡板铰接轴防滑限位点成型设备
本发明的风门挡板铰接轴防滑限位点成型设备,包括成型模具、热软化模块和夹头,设有成型驱动器和截轴模块,还设有轴移座。工作时,热软化模块对金属轴棒第一段后部进行热软化,夹头夹住金属轴棒将其往前输送,成型驱动器驱动成型模具的压头挤压金属轴棒第一段...
一种具有可调节结构的零件生产用模具及调节方法
本发明公开了一种具有可调节结构的零件生产用模具及调节方法,包括支架:所述支架的顶部设置有用于冲压成型的下推机构;本发明通过电机驱动第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合传动,带动支柱及上下模具同步转向,解决现有可调模具缺乏转向功能或传动精度低的问题,可...
衣物处理设备的控制方法、装置、设备及介质
本申请属于电器技术领域,具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备及介质,包括:当检测到用户向衣物处理设备投入衣物并发送控制指令时,根据所述控制指令和所述衣物信息,确定对应衣物处理剂的预测消耗量;获取所述衣物处理设备中当前衣物处理剂的剩...
用于利用一次性流动路径元件处理生物过程液体的单元
本发明公开了一种用于处理生物过程液体的第一单元(1),其包括第一侧面(2)、第二侧面(3)以及与所述两个侧面会合的正面(4)。正面包括:多个阀(7),其适于接收一次性流动路径(6)的一个或更多个腿部(8)并且作用在一次性流动路径(6)的一个...
一种耐氯纳滤膜及其制备方法
本发明公开一种耐氯纳滤膜及其制备方法,耐氯纳滤膜的制备方法包括以下步骤:通过非溶剂诱导相分离法制备聚丙烯腈基膜;在聚丙烯腈基膜表面通过界面聚合法制备活性层,获得前驱体膜;将含有多胺单体的第一水相溶液涂于前驱体膜表面,多胺单体含有至少两个叔胺...
一种小型冲压线旋转上料装置
本实用新型公开了一种小型冲压线旋转上料装置,具体涉及自动化冲压设备技术领域,包括底座,底座的顶部固定设置有固定框和支撑座,支撑座设置在固定框的一侧,底座的顶部设置有定位机构,定位机构包括设置在底座顶部的旋转工作台,旋转工作台的表面呈环形开设...
一种空地双模态全线控运载系统及其协同控制方法
本发明公开了一种空地双模态全线控运载系统及其协同控制方法,包括:姿态传感器、高度采集模块、六组空地双模态倾转驱动系统、中央控制器、运载平台及遥控器;中央控制器根据姿态传感器采集到的侧倾角与俯仰角、高度采集模块采集到的飞行高度信息,及空地双模...
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