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一种低矮小型舵轮结构
本实用新型公开了一种低矮小型舵轮结构,包括一种低矮小型舵轮结构,包括承载板,所述承载板上表面设有容纳槽,在承载板的下表面设置有能够侵入容纳槽内的驱动轮以及控制驱动轮的行走电机;通过将驱动轮部分置于承载板的容纳槽内,同时将转向电机安装在承载板...
一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法及装置
本发明提出了一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法,包括通过部署在船舶上的全局定位模块获取船舶在大地坐标系下的绝对位置信息以及姿态信息;通过部署在船舶上的激光测距传感器和微波测距传感器测量船舶与目标平台之间的相对位置及偏角数据;采用相...
基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统
本发明公开了基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统,属于海洋监测技术领域, 该方法包括:通过广角摄像头实时采集海面图像;运行轻量化目标检测模型进行威胁目标识别,输出目标边界框坐标、目标类型标签和威胁置信度;响应于威胁触发条件满足...
一种多工位可调的线束自动热缩设备及加工方法
本发明提供一种多工位精准控制的线束自动热缩设备,包括加热系统、运动控制系统、装夹系统及PLC主控单元;PLC主控单元分别与加热系统、运动控制系统、装夹系统通讯连接;加热系统包括上下分布的上部红外加热模组、下部红外加热模组及热电偶传感器;热电...
聚酯树脂、聚酯树脂组合物以及包含聚酯树脂组合物的粉末涂料
本申请公开一种聚酯树脂、聚酯树脂组合物以及包含聚酯树脂组合物的粉末涂料,聚酯树脂包括二甲酸单元和二甲醇单元,其中,来自1, 2‑环己烷二甲酸或1, 2‑环己烷二甲酸酐的二甲酸单元占总二甲酸单元的摩尔百分数大于99%,来自1, 4‑环己烷二甲...
一种多功能清洁无人船
本发明提供了一种多功能清洁无人船,包括船体,船体上设有垃圾收集装置、驱动装置和溢油回收装置,垃圾收集装置包括垃圾斗,驱动装置包括卷扬机、钢丝绳以及固定在船体上方的滑轨,滑轨包括水平轨道和倾斜轨道,水平轨道高于倾斜轨道,垃圾斗与滑轨滑动连接,...
摆渡车
本实用新型的实施例提供了一种摆渡车,涉及摆渡车技术领域。该摆渡车用于转运光伏机器人,其包括车体和锁止装置。车体包括车架和运载平台,车架用于移动,运载平台设于车架上,用于与光伏板对接并容置光伏机器人;锁止装置包括驱动件和锁止执行件,驱动件设置...
一种交互式武术沉浸式教学系统
本发明涉及智能体育训练与人机交互领域,公开了一种交互式武术沉浸式教学系统,该系统通过多模态采集模块获取用户的宏观肢体动作与微观皮肤颤动信号,利用欧拉视频增强技术与希尔伯特变换非接触式提取实时呼吸相位。在此基础上,系统建立呼吸相位与虚拟刚体模...
一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置
本实用新型公开了一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置,本实用新型目的是提供一种能够使水下桥墩清洁机器人抵御高流速干扰进行持续作业的机械夹持装置,包括夹爪支撑架、弧形爪、夹爪连杆、丝杠,夹爪支撑架上固定有电机,同时充当螺母导轨;电机通过丝...
一种脂肪族-芳香族共聚酯及其应用
本发明提供一种脂肪族‑芳香族共聚酯及其应用,所述脂肪族‑芳香族共聚酯包含二元酸残基和二元醇残基;以二元酸残基的总摩尔百分含量为100mol%计,所述二元酸残基包含8~92mol%对苯二甲酸残基和8~92mol%丁二酸残基;所述二元醇残基选自...
一种用于棉柔巾生产的除皱装置
本实用新型涉及棉柔巾生产技术领域,且公开了一种用于棉柔巾生产的除皱装置;包括底座和输送设备,输送设备设置于所述底座的上方,所述底座的顶部固定连接有安装框;碾平组件位于所述输送设备的上方,所述碾平组件包括设置于所述输送设备上方的推板,本实用新...
一种幼鱼培育装置及立体化幼鱼养殖系统
本实用新型提供一种幼鱼培育装置及立体化幼鱼养殖系统,解决了现有的幼鱼养殖系统中,机械化的分槽操作影响幼鱼生长,以及固定式养殖槽难以匹配幼鱼生长需求的问题,技术方案为:包括第一养殖槽、第二养殖槽、液位调节组件以及排污过滤组件;所述第二养殖槽底...
一种面向工厂化养殖池内壁的水下爬壁清洁机器人
本实用新型公开了一种面向工厂化养殖池内壁的水下爬壁清洁机器人,涉及爬壁清洁技术领域,包括外壳、清刷系统、吸附过滤系统、推进系统和控制系统,外壳为仿生柔性外壳,且外壳的顶部前后两侧均通过卡扣连接有快速检修板,外壳的右端连接有尾鳍,外壳的内腔左...
交互感知方法、装置和电子设备
本公开提供了一种交互感知方法、装置和电子设备,响应作用于图形用户界面的交互操作,确定交互操作在图形用户界面中的交互坐标和当前显示的视频画面;将视频画面和交互坐标输入至预先训练完成的目标模型中,得到输出信息,输出信息包括:交互坐标在视频画面中...
一种海底地形测量的仪器安装装置
本发明属于潜航器支架技术领域,具体是指一种海底地形测量的仪器安装装置,包括偏转平衡组件、安装平台组件、压力引流组件、自动展开式增稳组件、对称同步组件、潜航器本体和扫描雷达仪器,所述安装平台组件转动设于潜航器本体的下方。本发明通过横向机架发生...
一种船舶水下焊接机器人
本实用新型涉及水下焊接技术领域,具体为一种船舶水下焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体后端固定有密封箱,所述机器人本体内部固定有气箱,所述气箱后端固定有气管,所述机器人本体内部设有贴近杆,所述贴近杆后端固定有支撑盘,所述支撑盘后端设有...
一种深海风电四桩导管架基础施工稳桩平台及其施工方法
本发明是一种深海风电四桩导管架基础施工稳桩平台及其施工方法,稳桩平台包括上层平台、下层平台、连接二者并可控制下层平台升降的吊挂系统、锚固系统、定位桩及调位千斤顶。施工方法包括以下步骤:稳桩平台就位抛锚、定位桩接长、下层平台下放、工程桩下放、...
一株贝莱斯芽孢杆菌20-1及其应用
本发明涉及微生物领域,本发明提出了一株贝莱斯芽孢杆菌20‑1及其应用,所述贝莱斯芽孢杆菌20‑1于2024年07月26日保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为CCTCCNO : M 20241694。本发明的贝莱斯芽孢杆菌20‑1能够有效...
用于鞋类的抛光系统
本申请涉及用于鞋类的抛光系统。鞋类部件的抛光允许部件表面的改变以实现出于美学和/或制造目的的预期表面。抛光在具有视觉模块、侧壁抛光模块、上表面抛光模块和下表面抛光模块的系统中执行。抛光模块中的每一个均适应于鞋类部件的独特形状和尺寸,以有效且...
一种用于家庭的微型生态系统构建方法
本发明公开了一种用于家庭的微型生态系统构建方法,该方法包括:搭建顶棚结构并设置信号接收器;采用不锈钢金属搭建无顶腔体结构,并将微型生态系统构建于无顶腔体结构内部,无顶腔体结构内部设置培养液传输结构、LED灯、环境监测模块、以及至少一个通风口...
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