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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种果蔬采摘机构及采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224205761U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520501673.9，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种果蔬采摘机构及采摘机器人是由刘自红;姚金凤设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果蔬采摘机构及采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种果蔬采摘机构及采摘机器人，属于农业机械设备领域，目的在于解决机械臂强度与自身重量的矛盾。该果蔬采摘机构包括第一支撑组件、第二驱动装置、第二连接组件、第三驱动装置、第三传动组件、第三转动摆臂、用于进行采摘的第四夹持组件；所述第二驱动装置设置在第一支撑组件上且第一支撑组件能为第二驱动装置提供支撑，所述第二驱动装置的输出轴与第二连接组件相连且第二驱动装置能带动第二连接组件相对第一支撑组件转动。本申请的果蔬采摘机构将驱动部件靠近基座设置，利用底座提供相应的支撑，不仅有效减小了驱动装置的输出负荷，而且降低了机械臂工作部分的重量，使得机械臂的轻量化成为可能。

本实用新型一种果蔬采摘机构及采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种果蔬采摘机构，其特征在于，包括第一支撑组件、第二驱动装置、第二连接组件、第三驱动装置、第三传动组件、第三转动摆臂、用于进行采摘的第四夹持组件； 所述第二驱动装置设置在第一支撑组件上且第一支撑组件能为第二驱动装置提供支撑，所述第二驱动装置的输出轴与第二连接组件相连且第二驱动装置能带动第二连接组件相对第一支撑组件转动； 所述第三驱动装置与第二连接组件相连且第二连接组件能为第三驱动装置提供支撑；所述第三传动组件包括第三主动轮、第三转轴、第三从动轮、第三传动皮带； 所述第三驱动装置位于第二连接组件上靠近第二驱动装置的一端，所述第三转轴设置在第二驱动装置的另一端，所述第三转轴与第二连接组件转动连接且第三转轴能相对第二连接组件转动，所述第三转动摆臂与第三转轴固定连接且第三转轴能带动第三转动摆臂同步转动； 所述第三主动轮设置在第三驱动装置的输出轴上且第三驱动装置能带动第三主动轮转动，所述第三从动轮设置在第三转轴上且第三从动轮与第三转轴固定连接，所述第三传动皮带设置在第三主动轮、第三从动轮上且第三驱动装置依次通过第三主动轮、第三传动皮带、第三从动轮、第三转轴能带动第三转动摆臂转动； 所述第四夹持组件与第三转动摆臂相连且第三转动摆臂能为第四夹持组件提供支撑。

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