买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁七局集团广州工程有限公司;中铁七局集团有限公司;中国铁路郑州局集团有限公司洛阳工程指挥部;中铁长江交通设计集团有限公司申请的专利一种大跨拱形钢波纹板吊装对位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121872238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610328697.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种大跨拱形钢波纹板吊装对位方法及装置是由赵文龙;魏奎斐;梅军;张阁平;孔祥铨;朱宏太;韦占豪;周建国;陈家富;阴旭东;王鹏辉;庞如意;方贵;李来伟;龙渝仁;高俨设计研发完成，并于2026-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大跨拱形钢波纹板吊装对位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种大跨拱形钢波纹板吊装对位方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，在吊装对位前通过构建钢波纹板构件坐标系、拼缝边缘坐标系与孔群坐标系并进行刚性绑定，统一对位基准；在起吊过程中引入阻抗可控吊装与可逆走廊约束，结合界面可逆性指纹实时识别约束状态并通过侧向绕行避免不可逆约束；利用零均值受限微扰与多次穿越采样确定稳定的可插入窗口中心姿态；在此基础上通过柔性导向体柔性锁定并结合界面指纹门控紧固，实现无需整体回退的稳定高精度吊装对位。实施本申请提供的技术方案，便于提高大跨拱形钢波纹板吊装对位的准确性。

本发明授权一种大跨拱形钢波纹板吊装对位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种大跨拱形钢波纹板吊装对位方法，其特征在于，所述方法包括： 在吊装对位开始前，获取用于表征待拼接大跨拱形钢波纹板相对装配关系的钢波纹板构件坐标系、拼缝边缘坐标系以及孔群坐标系，并将所述钢波纹板构件坐标系、所述拼缝边缘坐标系以及所述孔群坐标系进行刚性绑定，得到绑定结果，其中，所述待拼接大跨拱形钢波纹板的拼缝边缘预先布置有微振贴片与微位移靶标； 在起吊过程中，将吊装体系配置为阻抗可控吊装状态，并在所述阻抗可控吊装状态下构建可逆走廊约束，并通过所述绑定结果和所述可逆走廊约束，使所述待拼接大跨拱形钢波纹板在所述拼缝边缘坐标系的切向方向保持可逆滑移能力，以使在所述拼缝边缘坐标系的法向方向保持安全间隙区间； 通过所述微振贴片输出扫频微振并获取界面可逆性指纹，所述界面可逆性指纹由拼缝边缘在扫频微振激励下的幅频响应与相位响应共同构成，并将所述界面可逆性指纹与基线界面可逆性指纹进行对比，当判定所述界面可逆性指纹由第一约束状态向第二约束状态迁移时，驱动所述阻抗可控吊装状态执行侧向绕行修正，以使拼缝边缘回到所述第一约束状态，所述第一约束状态的约束力小于所述第二约束状态的约束力； 在保持所述可逆走廊约束的条件下，引入零均值受限微扰对拼缝边缘相对姿态进行多次穿越采样，并在每一次穿越采样中基于所述微位移靶标获取孔群偏离模式与端口错台分布，当确定穿越采样中孔群偏离模式保持一致且端口错台分布不发生翻转，以及界面可逆性指纹维持所述第一约束状态时，将对应的相对姿态确定为可插入窗口中心姿态，并将所述零均值受限微扰的中心锁定在所述可插入窗口中心姿态的预设范围内； 基于所述可插入窗口中心姿态，控制插入系统同步插入柔性导向体形成柔性锁定，并在所述柔性导向体插入过程中监测所述界面可逆性指纹，当所述界面可逆性指纹出现向所述第二约束状态迁移时，通过控制所述插入系统触发所述柔性导向体自动退让并执行所述零均值受限微扰，以捕获新的可插入窗口中心姿态，其中，所述柔性导向体配置为轴向限力与径向让位并具备自动退让能力，且能够插入于孔群中相互间距大于预设距离的特征孔位； 在完成柔性锁定后，执行界面指纹门控紧固，通过交替施加预紧增量并在每一预紧增量后基于所述界面可逆性指纹、所述孔群偏离模式以及所述端口错台分布进行一致性验证，得到验证结果，依据所述验证结果、所述阻抗可控吊装状态以及所述零均值受限微扰，以在不依赖整体回退的情况下完成待拼接大跨拱形钢波纹板的吊装对位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁七局集团广州工程有限公司;中铁七局集团有限公司;中国铁路郑州局集团有限公司洛阳工程指挥部;中铁长江交通设计集团有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区瑞和路39号H6栋841-850号、H7栋801-820号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。