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龙图腾网获悉华东送变电工程有限公司;扬州国电通用电力机具制造有限公司;劢戈自动化科技(上海)有限公司申请的专利一种具有安全监测功能的抱杆液态自动平衡控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121849788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610327700.4，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种具有安全监测功能的抱杆液态自动平衡控制系统是由王涛;鲁飞;游长沛;高增刚;姚斌;张前业设计研发完成，并于2026-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有安全监测功能的抱杆液态自动平衡控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及高空作业起重设备安全控制技术领域，更具体地说，涉及一种具有安全监测功能的抱杆液态自动平衡控制系统，用于解决现有技术不能结合运行模式记忆实现异常的高精度识别与成因溯源，无法根据异常类型与风险等级生成最优控制策略，不能在主微泵故障时激活冗余路径实现自适应动态补偿的问题；本发明通过平衡安全监测模块融合多源传感数据、物理模型与历史控制行为，动态优化关键变量因果图，结合运行模式记忆实现异常的高精度识别与成因溯源，依据异常类型与风险等级，基于离线训练的状态‑动作价值表智能生成最优控制策略，并在主微泵故障时激活冗余路径，通过自适应补偿动态调整备用微泵输出。

本发明授权一种具有安全监测功能的抱杆液态自动平衡控制系统在权利要求书中公布了：1.一种具有安全监测功能的抱杆液态自动平衡控制系统，应用于抱杆液态配重平台，其特征在于，包括： 数据采集处理模块，用于采集液态配重腔、抱杆本体及周边环境的运行状态参数，对采集的运行状态参数进行预处理； 液态配重自平衡模块，用于根据配重腔液位高度、配重液体压力、配重液体温度、抱杆顶部倾角、抱杆基座倾角及三轴加速度计算当前重心位置与配重腔压力分布状态，结合各微泵的可用性状态，生成液体流通路径配置方案、第一微泵驱动信号和第一流道切换指令； 动态扰动抑制模块，基于抱杆三轴角速度、三轴加速度及配重液体压力的时序波动特征，识别外部扰动引起的动态变化趋势，生成第二微泵驱动信号和第二流道切换指令，并将第一微泵驱动信号与第二微泵驱动信号、第一流道切换指令与第二流道切换指令进行协同调度； 平衡安全监测模块，基于配重腔液位高度、配重液体压力、抱杆三轴角速度、抱杆三轴加速度及环境风速，结合抱杆液态配重系统的物理结构模型与历史控制行为记录，动态构建关键变量间的因果依赖关系，通过历史运行模式记忆识别异常成因，根据异常类型与风险等级生成液态配重控制策略调整指令及微泵冗余路径激活信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东送变电工程有限公司;扬州国电通用电力机具制造有限公司;劢戈自动化科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201803 上海市嘉定区江桥镇虞姬墩路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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