华东送变电工程有限公司;扬州国电通用电力机具制造有限公司;劢戈自动化科技(上海)有限公司鲁飞获国家专利权
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龙图腾网获悉华东送变电工程有限公司;扬州国电通用电力机具制造有限公司;劢戈自动化科技(上海)有限公司申请的专利一种用于抱杆的液态自动平衡控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121849787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610322068.4，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种用于抱杆的液态自动平衡控制系统是由鲁飞;王涛;龚淼;姚斌;张前业;姚皓然;朱立飞设计研发完成，并于2026-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抱杆的液态自动平衡控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于抱杆的液态自动平衡控制系统，涉及抱杆平衡控制领域，该系统包括：第一流速计算模块，用于计算第一配重流速，最大负载识别模块，用于识别最大负载，时间标记模块，用于定义抬升阶段的起始时间戳，第二流速计算模块，用于计算第二配重流速，平衡控制模块，用于平衡A侧摇臂负载与B侧配重负载，抬升停止模块，用于在下一采样时间戳重复平衡A侧摇臂负载与B侧摇臂负载，直至A侧横担抬升至目标位置时停止抬升，本发明所述的液态自动平衡控制系统，通过两阶段的平衡控制衔接紧密，确保在下一采样时间戳到来前完成配重调整，显著减少调节滞后，防止失衡累积，从而保障抱杆从起吊初始到抬升到位全过程的稳定作业。
本发明授权一种用于抱杆的液态自动平衡控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于抱杆的液态自动平衡控制系统，其特征在于，包括： 第一流速计算模块，用于在离地阶段中，计算出配重液于各采样时间戳之间的第一配重流速； 最大负载识别模块，用于基于第一配重流速，逐时间戳平衡A侧吊钩负载与B侧配重负载，并识别A侧吊钩负载的最大负载； 时间标记模块，用于标记A侧吊钩达到最大负载的时间戳，定义为抬升阶段的起始时间戳； 第二流速计算模块，用于在抬升阶段中，计算出配重液于各采样时间戳之间的第二配重流速； 平衡控制模块，用于基于第二配重流速向B侧摇臂水箱注入配重液，以在下一采样时间戳前平衡A侧摇臂负载与B侧配重负载； 抬升停止模块，用于逐时间戳平衡A侧摇臂负载与B侧摇臂负载，直至A侧横担抬升至目标位置时停止抬升。
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