国网山西省电力有限公司超高压变电分公司李征宇获国家专利权
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龙图腾网获悉国网山西省电力有限公司超高压变电分公司申请的专利一种变电站巡检机器人自主巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121791440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610262562.6，技术领域涉及：H02J13/10；该发明授权一种变电站巡检机器人自主巡检方法及系统是由李征宇;王宇;闫丽婷;郭琳;刘旭飞;赵永丽设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变电站巡检机器人自主巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站巡检机器人技术领域，公开了一种变电站巡检机器人自主巡检方法及系统。该方法采集变电站的当前环境参数与巡检机器人的实时状态信息，构建巡检环境模型；分析历史巡检记录，将历史巡检策略分类为多个经验等级，组建多层经验池；根据巡检环境模型中预设的目标巡检状态，计算达成目标巡检状态所需的智能巡检策略；采用双通路协调机制对智能巡检策略和经验巡检策略进行实时修正，以响应变电站环境的动态变化，生成最终巡检策略；执行基于最终巡检策略的控制指令，完成巡检任务并记录实际巡检状态；比对实际巡检状态与目标巡检状态的偏差原因，根据偏差原因调整多层经验池中的经验内容，优化经验数据。
本发明授权一种变电站巡检机器人自主巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变电站巡检机器人自主巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 采集变电站的当前环境参数与巡检机器人的实时状态信息，构建巡检环境模型； 分析历史巡检记录，依据历史巡检策略的置信度及历史巡检结果与预期目标的差距，将历史巡检策略分类为多个经验等级，组建多层经验池； 根据所述巡检环境模型中预设的目标巡检状态，计算达成目标巡检状态所需的智能巡检策略，同时基于策略置信度与状态匹配度从多层经验池中提取经验巡检策略； 采用双通路协调机制对智能巡检策略和经验巡检策略进行实时修正，以响应变电站环境的动态变化，生成最终巡检策略； 执行基于最终巡检策略的控制指令，完成巡检任务并记录实际巡检状态； 比对实际巡检状态与目标巡检状态的偏差原因，根据偏差原因调整多层经验池中的经验内容，优化经验数据。
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