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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利基于物理算子与多编码的深海采矿提升系统耦合运动预测方法、系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121765327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610245490.4，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权基于物理算子与多编码的深海采矿提升系统耦合运动预测方法、系统、介质及产品是由郭赢锘;康济川;康庄;孙宇设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物理算子与多编码的深海采矿提升系统耦合运动预测方法、系统、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了基于物理算子与多编码的深海采矿提升系统耦合运动预测方法、系统、介质及产品。首先，建立系统高保真动力学模型，获取多工况运动响应数据作为训练集。在Transformer网络中引入可训练二阶动力学物理算子，将环境工况条件与连续时间编码为特征输入编码器，输出关键截面弯矩及等效激励预测序列。通过计算物理一致性残差与数据残差，设计包含时域误差、频域误差、动力学残差及空间平滑约束的多域损失函数。联合优化模型参数与物理算子，得到训练后模型，输入目标工况即可输出预测结果。本发明兼顾预测精度与动力学特性刻画，提升预测稳定性与物理可解释性，适用于深海采矿系统设计验证、运行监测及风险预警等场景。

本发明授权基于物理算子与多编码的深海采矿提升系统耦合运动预测方法、系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.基于物理算子与多编码的深海采矿提升系统耦合运动预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立提升系统的动力学模型，获取多工况下的耦合运动响应时序数据，构建训练集；所述提升系统包括水面支持船、提升立管、增压泵、中继站、柔性软管和采矿车；所述动力学模型采用集中质量法建模，水动力载荷采用Morison公式计算，环境条件包括波浪、海流和风载荷； 步骤2：在Transformer序列预测网络的输出端引入可训练的二阶动力学物理算子以构建预测模型；将环境工况条件和连续时间位置编码为特征，输入至Transformer序列预测网络的编码器，输出关键监测截面弯矩和等效激励的预测序列； 所述可训练的二阶动力学物理算子的等效二阶动力学方程： 其中，、和分别为待学习的等效质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵，和分别为预测弯矩的一阶、二阶时间导数；为弯矩预测结果； 采用Cholesky分解参数化保证质量矩阵和刚度矩阵的对称正定性： 其中，和为可训练下三角矩阵，为正则化常数，为阶单位矩阵； 阻尼矩阵采用Rayleigh阻尼形式： 其中，为Rayleigh阻尼系数，保证非负性； 步骤3：基于所述二阶动力学物理算子，计算所述预测序列的物理一致性残差； 所述预测序列的物理一致性残差为， 其中，为第个离散时刻，为用中心差分近似的速度项，为用中心差分近似的加速度项，为预测的等效激励； 步骤4：构建包括时间域预测误差、频域特征误差、动力学残差以及空间平滑约束的多域损失函数； 步骤5：利用训练集，以最小化多域损失函数为目标，对所预测模型中编码器的参数和可训练的二阶动力学物理算子进行联合优化，得到训练后的预测模型； 步骤6：将目标工况参数输入至所述训练后的预测模型，输出提升系统耦合运动预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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