买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京东方国凯工业装备有限公司申请的专利堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121763709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610260697.9，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统是由郑效生;康社;单朝兰;马仿;朱颖;刘莹;尹国平设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统，涉及路径优化的技术领域，该方法包括：获取携带货位优先级与路径通行等级的动态语义地图，以及含实时负载与多任务序列的实时运行数据，并进行分析得到运行能耗、路径转向与实时负载的关联关系；进而，采用改进型遗传算法，并结合货位优先级与路径通行等级进行多目标优化，生成路径最优解集；随后，以路径最优解集为输入，利用时间弹性带算法构建移动轨迹模型，并结合动态更新进行在线重规划，得到参考轨迹与速度剖面；最后，通过PID控制器跟踪并生成轨迹控制参数，以驱动堆垛机器人执行任务。本申请综合优化了堆垛机器人在动态环境下的运行效率、稳定性和执行精度。

本发明授权堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机器人运行路径的动态优化方法，其特征在于，包括： 获取动态语义地图和堆垛机器人的实时运行数据，其中，所述动态语义地图中标注货位优先级和路径通行等级，所述实时运行数据包括实时负载数据及多任务序列； 对所述动态语义地图和所述实时运行数据进行耦合分析处理，得到堆垛机器人的运行能耗、路径转向及实时负载的关联关系； 基于所述关联关系、所述货位优先级、所述路径通行等级与所述多任务序列，采用改进型遗传算法进行多目标优化，生成路径最优解集，其中，所述改进型遗传算法包括以下三个阶段：基于负载适配度的筛选阶段、基于能耗估值与距离估值的精英保留阶段、以及基于任务等待时间的多样性补充阶段，所述负载适配度是一个介于0到100之间的评分，所述评分越高表示当前负载通过的路径弯道及坡度越安全； 以所述路径最优解集为输入，在满足多约束条件下采用时间弹性带算法进行时空轨迹构建处理，得到移动轨迹模型； 结合所述动态语义地图的增量更新与所述实时负载数据的变化，对所述移动轨迹模型进行在线重规划与时空约束优化处理，以得到堆垛机器人的参考轨迹及对应的速度剖面； 依据所述参考轨迹和所述速度剖面，通过PID控制器进行跟踪控制，以生成轨迹控制参数，并控制堆垛机器人按照所述轨迹控制参数执行所述多任务序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京东方国凯工业装备有限公司，其通讯地址为：100076 北京市丰台区和义西里二区36号院2号楼-1至5层101内4层C401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。