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龙图腾网获悉甘肃万锐农业机械设备有限公司申请的专利一种残膜回收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121753558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610256564.4，技术领域涉及：A01B43/00；该发明授权一种残膜回收机是由许登波;代俊春;李小龙;杨斌;王龙;唐振;刘兴凯;贺建海设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种残膜回收机在说明书摘要公布了：本发明提供一种残膜回收机，属于农业整地机械技术领域。包括主架体，所述主架体的一侧底部安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部两侧均安装有弹簧本体，所述第一支撑架的底部安装有电动伸缩杆。本发明通过设置松土收茎机构和输茎振土机构，不仅可以通过松土收茎机构，在高垄田地整地作业时，对草莓这类高垄种植作物完成果实采收后的茎秆藤叶进行快速收集，同时还能将种植时覆盖在残膜两侧的覆土进行松动，为后续的残膜回收作业提供便利；并且通过输茎振土机构在茎秆藤叶收集完成后，将其向装置顶部方向输送，且在输送过程中，借助装置行进产生的振动，实现茎秆藤叶与土渣的有效分离。

本发明授权一种残膜回收机在权利要求书中公布了：1.一种残膜回收机，包括主架体，其特征在于，所述主架体的一侧底部安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部两侧均安装有弹簧本体，所述第一支撑架的底部两侧均安装有电动伸缩杆，所述主架体和所述第一支撑架通过两侧所述弹簧本体和电动伸缩杆相连接； 所述第一支撑架上安装有松土收茎机构，所述松土收茎机构包括安装在所述第一支撑架上的第一收集辊，所述第一收集辊的两侧均安装有第二收集辊，所述第一支撑架的两侧底部均固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的底部安装有碎土辊，所述第一支撑架的底部两侧均安装有松土铲，所述碎土辊的一侧安装有驱动电机，所述第一收集辊和所述第二收集辊上均等距设有挑杆； 所述主架体上安装有输茎振土机构，所述输茎振土机构包括安装在所述主架体上的分隔架，所述分隔架远离所述松土铲的一侧设有第一导向部，所述主架体上安装有传动机构，所述传动机构的一侧安装有主动轴，所述主动轴上安装有主动齿轮，所述主动轴通过所述主动齿轮连接有齿条，所述齿条上安装有第一爬齿组，所述齿条上安装有第二爬齿组，所述主架体上安装有从动轴架，所述从动轴架上安装有从动轮本体，所述从动轮本体的两侧安装有从动轮组，所述从动轮本体和所述从动轮组上均安装有从动齿轮； 所述第一收集辊和所述第二收集辊之间形成大于九十度的夹角，一个所述第一收集辊和两个所述第二收集辊构成的轮廓与高垄种植地的轮廓形状相适配； 所述第一支撑架的底部固定连接有第三支撑架，所述第三支撑架的底部设有两个第一套块，一个所述第一套块内插设有第一转轴，另外一个所述第一套块内插设有第二转轴，所述第二支撑架的底部安装有第三转轴； 所述第一转轴的两侧均设有第一传动齿轮，所述第二转轴的两侧均设有第二传动齿轮，所述第三转轴靠近所述第二传动齿轮的一侧安装有第三传动齿轮； 靠近所述第三传动齿轮的一个所述第二传动齿轮的顶部设有第四支撑架，所述第四支撑架的底部设有与所述第二转轴形状相适配的第二套块，所述碎土辊安装在所述第三转轴上，所述驱动电机通过安装架安装在所述第二支撑架上； 所述挑杆为圆弧形结构，所述挑杆的外壁边缘为圆弧形，所述第一收集辊安装在所述第一转轴上并且与所述第一转轴固定相连，所述第二收集辊安装在所述第二转轴上并且与所述第二转轴固定相连；所述挑杆与所述第一收集辊和所述第二收集辊之间通过弹性结构连接； 所述第二爬齿组为两组分别位于所述第一爬齿组的两侧，所述第二爬齿组的顶部与所述第一爬齿组的顶部平齐，所述第二爬齿组的底部与所述第一爬齿组的底部形成大于九十度的夹角，所述第一爬齿组和所述第二爬齿组形成的轮廓与高垄种植地的轮廓形状相适配，所述从动轴架为阶梯式延伸条状结构。

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