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龙图腾网获悉北京奇步自动化控制设备有限公司申请的专利用于自动化生产线的过程管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121742405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610226126.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权用于自动化生产线的过程管控方法及系统是由李奇;王宇设计研发完成，并于2026-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动化生产线的过程管控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于自动化生产线的过程管控方法及系统，涉及自动化生产技术领域，包括以下步骤:基于连续物理过程状态表达模型，将当前原工序的离散控制状态投影为连续物理过程起始状态；基于目标智造单元对应工序，在状态表达模型中构建目标工序的物理过程吸引域；基于物理过程起始状态与物理过程吸引域，生成连续过渡过程路径；基于微分过渡工序的顺序，对控制权限进行分段迁移；将当前在制品的连续物理过程状态重新投影为目标工序对应的离散控制状态，作为目标智造单元的初始控制状态。本发明通过连续物理过程状态与离散控制状态的映射及连续过渡路径的生成，实现智造单元在线入出列的平滑控制过渡，有效消除物理状态与控制系统之间的断层。

本发明授权用于自动化生产线的过程管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于自动化生产线的过程管控方法，其特征在于，包括以下步骤： 当智造单元触发在线入列或出列时，基于连续物理过程状态表达模型，将当前原工序的离散控制状态投影为连续物理过程起始状态；所述连续物理过程状态表达模型，具体构建方式为：通过在在制品各工序节点处采集温度、装夹受力及表面工艺状态信息，并将所述信息融合形成对应的温度状态分量、受力状态分量及工艺状态分量；将所述各状态分量组合为多维连续状态向量，用于表征在制品的瞬时物理过程状态；以多维连续状态向量为状态变量，建立各连续状态分量的微分方程，并在微分方程中引入热-力-工艺状态之间的耦合关系，形成连续物理过程状态表达模型； 基于目标智造单元对应工序，在连续物理过程状态表达模型中构建目标工序的物理过程吸引域，具体为：采集目标工序下在制品的温度状态分量、装夹受力状态分量及工艺状态分量，生成目标工序对应的连续物理过程状态时间序列；根据连续物理过程状态时间序列确定各连续状态分量的稳态范围，形成稳态物理状态约束集合；以稳态物理状态约束集合作为中心施加扰动，通过连续物理过程状态表达模型演化筛选出能够回归至稳态约束集合的连续状态点集合； 将所述连续状态点集合确定为目标工序对应的物理过程吸引域； 基于连续物理过程起始状态与物理过程吸引域，生成连续过渡过程路径，并分解为多个微分过渡工序，具体为：以物理过程起始状态作为初始节点，物理过程吸引域作为目标收敛区间，在连续物理过程状态表达模型约束下，构建由所述物理过程起始状态指向所述物理过程吸引域的连续状态演化搜索空间； 在所述搜索空间内，以温度状态变化量、受力状态变化量及工艺状态变化量的综合加权偏移值作为状态扰动代价函数，按照最小状态扰动原则，对各候选连续状态演化路径进行代价评估，筛选出综合扰动代价最小的连续状态演化路径，作为所述连续过渡过程路径；所述分解为多个微分过渡工序，具体为：沿连续过渡过程路径对连续物理过程状态进行采样，并根据连续状态变化速率对连续过渡过程路径进行分段，当连续状态变化速率落入同一阈值区间时，将对应的连续状态变化区间划分为同一个连续子过程；将各所述连续子过程分别确定为一个微分过渡工序，并针对每一所述微分过渡工序，提取对应的温度状态修正量、装夹受力修正量及工艺状态修正量，形成一组可独立执行的控制参数修正量；按照所述微分过渡工序在所述连续过渡过程路径中的先后顺序，对各组控制参数修正量进行排序，形成用于后续控制权限分段迁移的微分过渡工序执行序列； 基于微分过渡工序的顺序，对原智造单元与目标智造单元之间的控制权限进行分段迁移，具体为：按照所述微分过渡工序的执行顺序，依次读取当前微分过渡工序对应的控制参数修正量，并将其作为当前阶段的控制过渡指令；在当前微分过渡工序对应的执行周期内，基于控制过渡指令，对原智造单元的控制输出权重按照预设递减比例进行下调，同时对目标智造单元的控制输出权重按照与所述递减比例对应的递增比例进行上调，形成当前阶段的双单元协同控制权重分配；当当前微分过渡工序对应的连续物理过程状态达到该工序对应的目标状态区间时，判定当前微分过渡工序执行完成，并切换至下一微分过渡工序，重复上述控制权限分段迁移过程，直至所有微分过渡工序执行完成； 在完成分段迁移后，将当前在制品的连续物理过程起始状态重新投影为目标工序对应的离散控制状态，作为目标智造单元的初始控制状态。

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