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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于多级联嵌套缸的浮力调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121697820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610208783.5，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权一种基于多级联嵌套缸的浮力调节方法是由陈树果;徐铭设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多级联嵌套缸的浮力调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多级联嵌套缸的浮力调节方法，属于勘测技术领域，包括：1、将各级联嵌套缸分别作为调节对象时所对应的深度调节范围生成查找表；2、识别当前的调节模式，获取装置的当前深度，根据当前深度确定作为调节对象的级联嵌套缸，并结合调节模式控制电机带动活塞动作，调节作为调节对象的级联嵌套缸的排水体积。本方法通过设置级联嵌套缸之间的内径不同，在深水时选择内径较小的级联套缸作为调节对象进行浮力控制，在浅水时选择内径较大的级联套缸作为调节对象进行浮力控制，电机只需输出较小推力即可实现浮力调节。升至水面时控制浮力达到最大，增加天线浮出水面的高度，进而便于数据的发送。

本发明授权一种基于多级联嵌套缸的浮力调节方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多级联嵌套缸的浮力调节方法，其特征在于，所述多级联嵌套缸包括第一级联嵌套缸、第二级联嵌套缸以及第三级联嵌套缸，所述第三级联嵌套缸中设置有活塞，第三级联嵌套缸的内径分别小于第一级联嵌套缸和第二级联嵌套缸的内径，电机通过电机杆外推或者回拉所述活塞在轴向运动，当装置在水下不同深度时，通过不同的级联嵌套缸进行浮力调节，在浅水时选择内径较大的级联套缸作为调节对象进行浮力控制，在深水时选择内径较小的级联套缸作为调节对象进行浮力控制； 所述浮力调节方法包括： 1、将各级联嵌套缸分别作为调节对象时所对应的深度调节范围生成查找表并存储于存储模块中； 2、识别当前的调节模式，获取装置当前深度h，根据当前深度h确定作为调节对象的级联嵌套缸，并结合所述调节模式控制电机带动活塞动作，调节作为调节对象的级联嵌套缸的排水体积，实现装置的浮力调节； 所述调节模式包括下潜调节模式、自适应悬浮调节模式以及多级联嵌套缸梯度上浮调节模式； 所述第三级联嵌套缸的下端探入至所述第二级联嵌套缸中，并且可相对所述第二级联嵌套缸轴向运动，所述第一级联嵌套缸位于所述第二级联嵌套缸的下方，所述电机通过电机杆外推所述活塞时，所述活塞在第三级联嵌套缸中朝向所述第三级联嵌套缸的底部运动，并且能够在抵接所述第三级联嵌套缸的底部之后，带动所述第三级联嵌套缸相对于第二级联嵌套缸向下运动，直至所述第三级联嵌套缸的下端部从所述第二级联嵌套缸的下端部穿出，探入至所述第一级联嵌套缸中相对于第一级联嵌套缸轴向运动； 第三级联嵌套缸作为调节对象时，通过调节所述活塞在所述第三级联嵌套缸中的位置，用于调节第三级联嵌套缸的排水体积；第二级联嵌套缸作为调节对象时，通过调节第三级联嵌套缸的下端在所述第二级联嵌套缸中的位置，用于调节第二级联嵌套缸的排水体积；第一级联嵌套缸作为调节对象时，通过调节第三级联嵌套缸的下端探入至所述第一级联嵌套缸中的位置，用于调节第一级联嵌套缸的排水体积。

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