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龙图腾网获悉西安星讯智能通信科技有限公司申请的专利应用三维数字化管理的建筑管线节点辅助定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121685872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610187639.8，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权应用三维数字化管理的建筑管线节点辅助定位方法是由冯兴龙;张宗伟;祖瑾伟;张亚飞设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用三维数字化管理的建筑管线节点辅助定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了应用三维数字化管理的建筑管线节点辅助定位方法，涉及建筑施工技术领域，包括：步骤一：采集多设备终端的多源数据，通过自适应联邦滤波融合多源数据，输出节点的三维坐标和构件参数；步骤二：预先获取建筑管线的BIM属性图，基于节点的三维坐标和构件参数构建实测属性图，通过图卷积网络匹配BIM属性图和实测属性图的空间位置与语义属性筛选出偏差节点，利用强化学习修正偏差节点，输出修正后的校准模型；步骤三：基于节点的三维坐标和校准模型自动高亮BIM中对应的管线构件，并叠加显示设计参数、历史维修记录；利用深度Q网络根据偏差类型与等级自动决策修正策略，实现偏差节点的智能、迭代式修正，大幅减少人工干预。

本发明授权应用三维数字化管理的建筑管线节点辅助定位方法在权利要求书中公布了：1.应用三维数字化管理的建筑管线节点辅助定位方法，其特征在于，该方法包括： 步骤一：采集多设备终端的多源数据，通过自适应联邦滤波融合多源数据，输出节点的三维坐标和构件参数； 步骤二：预先获取建筑管线的BIM属性图，基于节点的三维坐标和构件参数构建实测属性图，通过图卷积网络匹配BIM属性图和实测属性图的空间位置与语义属性，以筛选出偏差节点，利用强化学习修正偏差节点，输出修正后的校准模型； 其中，构建实测属性图的过程为： 获取节点的三维坐标和构件参数，将三维坐标与现场获取的实测节点进行关联，基于关联关系还原管线几何信息与拓扑网络，同时获取实测节点的语义标签，并结合构件参数以图结构存储构建实测属性图； 筛选出偏差节点的过程为： 对齐BIM属性图与实测属性图的节点属性字段，通过min-max标准化消除数值差异，以邻接矩阵构建拓扑关系并分配节点唯一ID；采用输入层、2层图卷积层和输出层的网络结构，分别对两类图提取融合空间、语义和拓扑信息的高维特征向量；计算节点间空间位置相似度与语义属性相似度，按空间权重系数、语义权重系数加权得到综合匹配度，进行匹配节点判断： 当综合匹配度大于等于匹配度阈值时判定为匹配节点； 当综合匹配度小于匹配度阈值时判定为未匹配节点，拆解空间位置和语义属性的具体差异，判定是否为偏差节点，划分偏差类型与等级，量化为偏差等级，并筛选偏差节点； 拆解空间位置和语义属性的具体差异的过程为： 单维度差异拆解时，对于综合匹配度未达标的节点，分别检查其空间位置相似度和语义属性相似度； 偏差等级量化时，对空间偏差节点计算实测节点与对应BIM节点的三维坐标欧式距离，即空间直线距离，根据距离大小划分偏差等级； 偏差节点筛选输出过程中，汇总所有判定为空间偏差、语义偏差和复合型偏差的节点，剔除因数据采集错误导致的无效差异节点； 输出修正后的校准模型的过程为： 获取BIM属性图、实测属性图、偏差节点清单为状态空间，以修正BIM参数、重采数据、标记异常为动作空间，以偏差消除率为奖励函数；采用深度Q网络按偏差类型执行修正； 存在空间偏差时，轻微偏差修正BIM坐标；中度偏差先核验数据再修正并标注原因；严重偏差标记施工异常并生成整改建议；存在语义偏差时，轻微偏差更新BIM语义属性；严重偏差触发复核后再执行更新；存在复合型偏差时，按高等级偏差优先决策，轻微偏差同步修正BIM坐标与语义；调用图卷积网络重匹配，偏差消除率≥90%判定有效，否则调整策略重修正；整合有效修正后的BIM与实测数据，形成校准模型； 步骤三：基于节点的三维坐标和校准模型自动高亮BIM中对应的管线构件，并叠加显示设计参数、历史维修记录。

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